Dokumen tersebut membahas tentang rancangan alat ukur kecepatan gerak lurus beraturan menggunakan mikrokontroler. Alat tersebut dirancang untuk mengukur kecepatan gerakan mobil simulator secara otomatis dan menampilkan hasilnya pada LCD. Alat ini terdiri dari mikrokontroler, sensor infrared, LCD, dan power supply. Program untuk mikrokontroler dirancang untuk menghitung jarak dan waktu bergerak mobil simulator sehingga d

1. DAFTAR ISI
ABSTRAK ……………………………………………………………………………………... I
HALAMAN PENGESAHAN ………………………………………………………………… II
HALAMAN PERNYATAN ………………………………………………………………….. III
KATA PENGANTAR ……………………………………….……………………………….. IV
DAFTAR ISI …………………………………..……………………………………………… V
DAFTAR TABEL ………………………………………………………..…………………… VI
DAFTAR GAMBAR ……………………………………………………………………….. VII
DAFTAR LAMPIRAN ……………………………………………………………………. VIII
BAB I PENDAHULUAN
1.1 latar belakang ……………………………………………………………..……….. 1
1.2 identifikasi masalah …………………………………………………………..…… 2
1.3 pembatasan masalah ………………………………………………………….…... 2
1.4 perumusan masalah …………………………………………………………..…..… 3
1.5 tujuan penelitian ……………………………………………..….………………….. 3
1.6 kegunaaan penelitian ……………………………………………………………….. 4
BAB II KAJIAN TEORETIS DAN KERANGKA BERPIKIR
2.1 kajian teoretis ………………………………………………………………….…… 5
2.1.1. media pembelajaran fisika …………………………….….……………... 5
2.1.2. Gerak lurus beraturan ……………………………..……….……….…… 6
2.1.3. Mikrokontroler ……………………………………..…………….……….. 7
2.1.3.1. Blok diagram mikrokontoler ATmega 8535L…..……..……… 7
2.1.3.2. Konfigurasi pin ATmega 8535L ……………………..…………8
2.1.3.3. ADC (analog to digital converter) ………………………...……10
2.1.4. LCD (liquid crystal display) …………………………………….…..….. 15
2.1.5. Infrared, LED dan photodiode …………………………….……….….. 16
2.1.6. Power supply…….……………………………………………………….. 17
2.1.7.Mobil simulator …………………………………………………………..18
2.1.8. Pemrogaman untuk mikrokontroler AVR………………………...…..…19
2.2. Kerangka berpikir…………………………………………………….........………..20

2. BAB III METODE PENELITIAN
3.1. Tempat dan waktu penelitian………………………………………….……….…..21
3.2. Metode penelitian …………………………………….……………….…………..21
3.3. Rancangan penelitian………………………………………………........…………21
3.4. Bahan dan alat ………………………………………………...……...……..…….22
3.5. Prosedur penelitian …………………………………………….……...………..…24
3.5.1. Rancangan perangkat keras ( hardware ) ………………….…….………24
3.5.1.1. Blok diagram perangkat keras …………………………....……24
3.5.1.2. Lay out diagram perangkat keras …………………………...…25
3.5.1.3. Rancangan diagram rangkaian komponen elektronik………….26
3.5.2. Perancangan program dengan software codevisionavr….………………31
3.5.2.1. Rancangan program menggunakan software
codevision AVR ........................................................................................32
3.5.2.2. Flowchart program alat ukur glb……...………………………..38
3.5.2.3. Upload program ke mikrokontroler………….…………………39
3.5.3. Prosedur pengujian alat……………………..……………………………40
3.5.3.1. Pengujian power supply …………………..……………………40
3.5.3.2. Pengujian mistar penentu jarak………………………………….40
3.5.3.3. Pengujian sismin atmega 8535l……………..…….…………….42
3.5.3.4. Pengujian sensor infrared ………………………………………42
3.5.3.5. Pengujian LCD………………………………………….………43
3.5.4. Pengujian untuk kerja alat ………………………………………………..43
BAB IV ASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
4.1. Hasil penelitian……………………………………………...………………………45
4.1.1 Hasil pengujian rangkaian………………………………………………….45
4.1.1.1. Hasil pengujian Power Supply………..…………………………45
4.1.1.2. Hasil pengujian mistar penentu jarak……………………………46
4.1.1.3. Hasil pengujian sismin atmega 8535L……………....………….48
4.1.1.4. Hasil pengujian sensor infrared……………………...………….49
4.1.1.5. Hasil pengujian LCD……………………………………………49

3. 4.1.2. Hasil pengujian unjuk kerja alat ………………………………………….50
4.1.2.1. Langkah pengujian unjuk kerja alat…………………………….50
4.1.2.2. Data hasil percobaan unjuk kerja alat………..…………………52
4.2. Pembahasan dan analisa hasil pengujian alat……………………………………….56
4.2.1. Pembahasan hasil pengujian rangkaian……………………..…………….56
4.2.1.1. Pembahasan hasil pengujian Power Supply………………….…57
4.2.1.2. Pembahasan hasil pengujian mistar penentu jarak………….…..57
4.2.1.3. Pembahasan hasil pengujian sismin atmega 8535L……….……59
4.2.1.4. Pembahasan Hasil Pengujian Sensor……………………………59
4.2.1.5. Pembahasan hasil pengujian LCD……………………..………..60
4.2.2. Pembahasan hasil pengujian unjuk kerja alat……………………..………60
BAB V KESIMPULAN
5.1. Kesimpulan…………………………………………………………………………64
5.2. Saran-saran…………………………………………………………………………65
DAPTAR PUSTAKA………………………………………………………….….…..66
LAMPIRAN…………………………………………………………………….……..67

4. DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Petunjuk penggunaan alat ……………………………………..……………… 67
Lampiran 2. List program alat pengukur kecepatan gerak lurus beraturan (GLB) ………… 68
Lampiran 3. Datasheet ATmega 8535L ……………………………………………………. 75
Lampiran 4. Foto alat hasil rancangan ……………………………………………………… 85

5. 1. “hal ini banyak ditemui dalam kehidupan sehari-hari……” (halaman 1 paragraf 1)
Perbaikan: berdasarkan EYD-nya kata ditemui diubah menjadi ditemukan
hal ini banyak ditemukan dalam kehidupan sehari-hari……”.
2. “…..berarti perantara atau pengantar.”(halaman 5 paragraf 1)
Perbaikan: berdasarkan EYD-nya kata pengantar diubah menjadi penghantar
“…..berarti perantara atau penghantar.”
3. “…..apabila di beri tegangan maju….”(halaman 16 paragraf 3)
Perbaikan: berdasarkan EYD-nya kata di beri diubah menjadi diberi
“…..apabila diberi tegangan maju
4. “hal ini memungkinkan keluaran DC caatu daya dapat dibentuk sesuai
kebutuhan”(halaman 18 paragraf 3)
Perbaikan: berdasarkan EYD-nya kata caatu diubah menjadi catu
“hal ini memungkinkan keluaran DC satu daya dapat dibentuk sesuai kebutuhan”
5. “…..semua komponen standard yang ada pada bahasa c…”(halaman 31 paragraf 1 point
3.5.2.)
Perbaikan: berdasarkan EYD-nya kata standard diubah menjadi standar
“…..semua komponen standar yang ada pada bahasa c…”(
6. “program di rancang untuk dapat mengendalikan……..” (halaman 32 paragraf 1)
Perbaikan: berdasarkan EYD-nya kata di rancang diubah menjadi dirancang
“program dirancang untuk dapat mengendalikan……..”
7. “…..tanda pengitungan waktu ….. “(halaman 35 point 7)
Perbaikan berdasarkan EYD-nya kata pengitungan menjadi penghitungan.
“…..tanda penghitungan waktu ….. “
8. “……hasil pengujian darai unnjuk kerja…”(halaman 50 paragraf 2)
Perbaikan: berdasarkan EYD-nya kata darai diubah menjadi dari
“……hasil pengujian dari unnjuk kerja…”
9. “Tekan tombol start mobil simulator yang ada di bagian……”(halaman 51 point 7)
Perbaikan: Berdasarkan EYD-nya kata di bagian diubah menjadi dibagian
“Tekan tombol start mobil simulator yang ada dibagian……”
10. “………data hasil pengujian akan dianalisis…”(halaman 56 paragraf 1 point 4.2.)
Perbaikan: berdasarkan EYD-nya kata dianalisis diubah menjadi dianalisa
“………data hasil pengujian akan dianalisa…”