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Trackside Intelligent Comprehensive Detection System
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- 3. 系统概述 随着我国城市轨道交通行业的快速发展，车辆数量日益激增，运营时间不断延长，车辆及其运营维护 压力也同步增大 ，目前存在如下问题 ： 准备品种多，检修任 务重，质量要求高，人工 检查效率低 以人工为主的检修方式，运维成 本高，阻碍规模化发展 检查效率低运维成本高 维修强度大 设备维修的频次和要求随车辆 服役时间的增加而日趋上升
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- 5. 5 一 系统概述 二 产品线介绍 三现场应用 车辆外观检测系统 受电弓状态检测系统 轮对故障检测系统 踏面缺陷动态检测系统 走行部温度检测系统
- 6. 一、车辆外观检测系统 系统采用2D和3D高精度图像采集、深度学习、 标准模型建模等技术,实现对地铁外观可视部件 的智能诊断分析,能够准确识别外观常见“松、 脱、断”以及渗油等典型故障,有效提高了故障 识别率。 l 利用在轨边安装成像组件模块，采用多角度 立体建模及部件模块化技术; l 三维图像进行基于立体模型的组合比对,实现 故障自动预警; l异常报警信息及大容量图像数据实时传输至 段内报警终端，人工仅需对异常报警信息进 行人工确认。
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- 8. 车辆外观检测系统-功能及技术指标 Ø 可对轨外车底部、走行部3D点云数据和2D可视图像 进行采集，可对车窗、窗上部到车顶、车顶2D可视 图像进行采集，为检测可视部位异常情况提供基础 数据； Ø 系统具备双向接车功能，自动识别车位号和端位号； Ø系统能自动计轴计辆并实时测量车速； Ø 系统能够自动生成含过车时间、车号、车速等内容 的列车报表，并上传至服务器。 Ø 具有拍照触发控制功能，拍摄帧率可根据车速自动 调整； Ø 图像识别软件识别项点覆盖用户日检内容中360系 统所能拍摄到的所有项点，包括但不限于部件变形、 部件移位、部件缺失、异物入侵等； 系统功能 参数名称 参数内容 适应车速 入库线：5～40km/h 2D相机分辨率 2K、4K 3D相机分辨率 2560*832 自动识别 能自动识别直径8mm及以上的螺栓等部件 丢失，识别率≥95% 部件发生8mm及以上的异常形变或移位， 识别率:≥80% 能自动识别20mm×20mm及以上异物，识别 率:≥95% 设备供电 AC220V 匹配精度 2D&3D设备成像设备可提供可贴合的2D可 视图像与3D点云数据，在行驶方向像素偏 移不大于2个像素，在垂于行车方向像素 偏移不大于2个像素； 工作温度 -40℃～70℃ 工作湿度 ≤95% 成像模块防护 等级 IP67 技术参数
- 9. 车辆外观检测系统-图像采集模块 车底沉箱 Ø 由车顶图像采集模块、车侧图像采集模块、车底图像采集模块构成，实现车辆外观360度可视化部件无死角覆盖。 Ø 模块化、冗余化设计，便于安装更换。 Ø模块采用防护箱体和保护门结构，保护门只有在列车通过时才打开，保护箱具有抗震性，内部具有排水和自动除尘功能， 适应轨边环境。
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- 16. 受电弓状态检测系统-功能及技术指标 Ø 系统能够采集列车受电弓和碳滑板在升、降弓情 况下的3D点云数据，为检测受电弓的姿态及碳滑 板的磨耗、破损、断裂等异常情况提供基础数据; Ø 通过图像算法，实现受电弓中心相对于轨道中心 的偏移； Ø系统具备双向接车功能，能够自动识别车位号和 端位号； Ø 系统能自动计轴计辆并实时测量车速； Ø 系统能够自动生成含过车时间、车号、车速等内 容的列车报表，并上传至服务器。 Ø 具有拍照触发控制功能，拍摄帧率可根据车速自 动调整； 参数名称 参数内容 适应车速 入库线：5～40km/h 3D相机分辨率 2560*832 滑板磨耗检测精度 ±0.5mm 滑板有效检测长度 1000mm 受电弓中心线偏差检测精 度 ±3m 受电弓中心线偏差检测范 围 ±400mm 设备供电 AC220V 工作温度 -40℃～70℃ 工作湿度 ≤95% 成像模块防护等级 IP67 系统功能 技术参数
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- 21. 轮对故障检测系统-功能及技术指标 Ø 系统能够实现轮对外形几何尺寸自动检测： 踏面磨耗、轮缘厚度、轮缘高度、车轮直 径、轮对内侧距、QR值、轮辋厚度等； Ø 自动绘制轮对踏面外形全轮廓曲线，能与 标准踏面及车辆轮对踏面形状进行比较； Ø系统具备双向接车功能，能够自动识别车 位号和端位号； Ø 系统能自动计轴计辆并实时测量车速； Ø 系统能够自动生成含过车时间、车号、车 速等内容的列车报表，并上传至服务器。 技术参数 参数名称 参数内容 适应车速 入库线：5～40km/h 设备供电 AC220V 工作温度 -40℃～70℃ 工作湿度 ≤95% 成像模块防护等级 IP67 检测项目 检测范围 检测精度 轮缘高度 25～40mm ±0.3mm 轮缘厚度 20～40mm ±0.3mm 踏面磨耗 0～15mm ±0.3mm QR值 0～13mm ±0.6mm 轮对内侧 1345～1365mm ±1mm 车轮直径 750～1300mm ±1mm 系统功能
- 22. 轮对故障检测系统-外形尺寸检测模块 现场实物图 成像箱体 Ø 尺寸检测模块主要由8组激光-相机组合而成，负责采集车轮外形激光曲线，单车轮光截线为4条。 Ø模块采用防护箱体和保护门结构，保护门只有在列车通过时才打开，保护箱具有抗震性，内部具 有排水和自动除尘功能，适应轨边环境。
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- 27. 踏面缺陷动态检测系统-功能及技术指标 Ø 系统采用多组成像单元，实现踏面图像车 轮踏面整圆周360°高清图像监测； Ø 自动实现列车车轮踏面擦伤、剥离、硌伤、 凹坑等表面缺陷的自动预警，具有图像化 视图分析、缺陷定位、直观判别缺陷功能； Ø系统具备双向接车功能，能够自动识别车 位号和端位号； Ø 系统能自动计轴计辆并实时测量车速； Ø 系统能够自动生成含过车时间、车号、车 速等内容的列车报表，并上传至服务器。 参数名称 参数内容 适应车速 入库线：5～40km/h 相机分辨率 不低于200万像素 图像分辨率 0.6mm/pixel 设备供电 AC220V 工作温度 -40℃～70℃ 工作湿度 ≤95% 成像模块防护等级 IP67 技术参数 系统功能
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- 33. 走行部温度检测系统-功能及技术指标 Ø 具备轴承端盖温度、齿轮箱端盖温度、电 机温度等走行部关键部件温度自动检测功 能； Ø 系统具备双向接车功能，能够自动识别车 位号和端位号； Ø系统能自动计轴计辆并实时测量车速； Ø 系统能够自动生成含过车时间、车号、车 速等内容的列车报表，并上传至服务器。 参数名称 参数内容 适应车速 入库线：5～40km/h 定量检测精度 ≤2℃ 温度检测 准确率95% 测温范围 0～200℃ 设备供电 AC220V 工作温度 -40℃～70℃ 工作湿度 ≤95% 成像模块防护等级 IP67 技术参数 系统功能
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