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Monografia: Framework Para Sistemas de Navegação de Veículos Aéreos Não Tripu...Johnnatan Messias
Tornar voos não tripulados autônomos sem dúvida capacitará novas oportunidades de desenvolvimento científico. Os drones podem ser utilizados em serviços militares como, por exemplo, em combates ou ainda bem como para missões de resgate, pesquisa aérea, supervisão e inspeção de um território, atraindo bastante atenção dos veículos de comunicação como, por exemplo, emissoras de televisão, rádio, jornais e internet. O objetivo desse projeto é saber se é possível tornar voos autônomos viáveis no drone AR.Drone 2.0 bem como a compreensão sobre o seu funcionamento. Para isso será necessário a implementação de um programa de controle para voos autônomos. Esta realização requer a aquisição de dados durante o voo, os quais são obtidos através de sensores que utilizam Arduino. A comunicação do Arduino com o drone é necessária para a inclusão de novos sensores e a utilização destes pelo Ar.Drone é realizada mediante o framework Node.js. Cada botão do controle remoto possui um comando específico, podendo ser com o objetivo de o próprio usuário criar missões ou até mesmo executar algumas missões anteriormente implementadas pelo desenvolvedor. Todos os testes foram executados no AR.Drone 2.0, utilizando o framework Node.js, sensores e um controle remoto. Mediante os experimentos e estudos apresentados tornou-se possível atingir o objetivo proposto, tornando viável a aplicação de voos autônomos no drone.
Como resultado, para a realização de voos autônomos foi elaborado um framework onde o usuário poderá criar missões de voos autônomos para o drone executa-las. Esses comandos são enviados ao drone pelo usuário devido a utilização de um controle remoto. Esse controle remoto envia dados a um sensor conectado ao Arduino que processa os dados e em seguida é lido e interpretado pelo drone.
Become autonomous unmanned flights undoubtedly enable new opportunities for scientific development. The drones can be used in military services, for example, in combat or as well as for rescue missions, aerial survey, supervision and inspection of a territory, attracting significant attention from media outlets such as, for example, television stations, radio, newspapers and internet. The goal of this project is whether it is possible to make viable autonomous flights at AR.Drone 2.0 and the understanding of its operation. This will require the implementation of a control program for autonomous flights. This framework requires the acquisition of data during the flight, which are obtained using sensors which use Arduino. The Arduino communication with the drone is needed for the inclusion of new sensors and the use of the AR.Drone is performed by the framework Node.js. Each remote button has a specific command, and may be in order for the user to create own missions or even perform some missions previously implemented by the developer. All tests were run on the AR.Drone 2.0, using the Node.js framework, sensors
En esta presentación encontraremos una recopilación de los trabajos ejercidos en el curso de elaboración de documentos electrónicos espero que les sirva
Monografia: Framework Para Sistemas de Navegação de Veículos Aéreos Não Tripu...Johnnatan Messias
Tornar voos não tripulados autônomos sem dúvida capacitará novas oportunidades de desenvolvimento científico. Os drones podem ser utilizados em serviços militares como, por exemplo, em combates ou ainda bem como para missões de resgate, pesquisa aérea, supervisão e inspeção de um território, atraindo bastante atenção dos veículos de comunicação como, por exemplo, emissoras de televisão, rádio, jornais e internet. O objetivo desse projeto é saber se é possível tornar voos autônomos viáveis no drone AR.Drone 2.0 bem como a compreensão sobre o seu funcionamento. Para isso será necessário a implementação de um programa de controle para voos autônomos. Esta realização requer a aquisição de dados durante o voo, os quais são obtidos através de sensores que utilizam Arduino. A comunicação do Arduino com o drone é necessária para a inclusão de novos sensores e a utilização destes pelo Ar.Drone é realizada mediante o framework Node.js. Cada botão do controle remoto possui um comando específico, podendo ser com o objetivo de o próprio usuário criar missões ou até mesmo executar algumas missões anteriormente implementadas pelo desenvolvedor. Todos os testes foram executados no AR.Drone 2.0, utilizando o framework Node.js, sensores e um controle remoto. Mediante os experimentos e estudos apresentados tornou-se possível atingir o objetivo proposto, tornando viável a aplicação de voos autônomos no drone.
Como resultado, para a realização de voos autônomos foi elaborado um framework onde o usuário poderá criar missões de voos autônomos para o drone executa-las. Esses comandos são enviados ao drone pelo usuário devido a utilização de um controle remoto. Esse controle remoto envia dados a um sensor conectado ao Arduino que processa os dados e em seguida é lido e interpretado pelo drone.
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Welcome to the Program Your Destiny course. In this course, we will be learning the technology of personal transformation, neuroassociative conditioning (NAC) as pioneered by Tony Robbins. NAC is used to deprogram negative neuroassociations that are causing approach avoidance and instead reprogram yourself with positive neuroassociations that lead to being approach automatic. In doing so, you change your destiny, moving towards unlocking the hypersocial self within, the true self free from fear and operating from a place of personal power and love.
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