BigData & Data Engineering

1. Разработано компанией «ИНФОКОМ ЛТД» Украина, Запорожье, 2018г.
БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

2. 22016 © Все права защищены
• Охрана государственных границ
• Использование в боевых действиях
• Разведка
• Диверсия
• Движение в колонне
ЦЕЛИ И НАЗНАЧЕНИЕ БНТС*
ПРИМЕНЕНИЕ В ВОЕННЫХ ЦЕЛЯХ
ПРИМЕНЕНИЕ В ГРАЖДАНСКИХ МАШИНАХ
ПРИМЕНЕНИЕ В ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ
ПРОМЫШЛЕННОСТИ
ПРИМЕНЕНИЕ В АГРОСЕКТОРЕ
ПРИМЕНЕНИЕ В ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЙ
ПРОМЫШЛЕННОСТИ
• Система автопилот
• Помощь водителю в определении
препятствий, знаков, дорожной
разметки и т.д.
• спец автомобили (скорая помощь,
пожарные, МЧС, поличция,
спец.службы и т.п.);
• Система автопилот
• Авоматический сбор урожая
(определение оптимального пути
сбора, радиуса поворота и др.)
• Система автопилот
• Беспилотный поезд
• Система автопилот
• Движение в колонне
• Движение по заданым
маршрутам
* Беспилотное наземное транспортное средство

3. 32016 © Все права защищены
ПРИМЕНЯЕМЫЕ СИСТЕМЫ В БНТС

4. 42016 © Все права защищены
Радар
Система
управления
Датчики ближнего
действия
Тепловизор
КАК ЭТО РАБОТАЕТ?
Актуаторы
Видеокамеры
Контроллер
Радар, GPS,
гироскоп
Промышленный
компьютер
• Управление
актуаторами и
радарами
• Определение
препятствий
• Определение
препятствий
• Позиционирование
транспортного
средства
• Управление, обработка
данных с видеокамер
• Обработка данных
GPS, гироскопа
• Построение маршрута
движения
• Управление
педалями,
переключение
КПП и рулевым
управлением
Передняя
камера
Связь
• Система удаленной связи с
оператором
WiFi/AirMax/3G
Боковые
камеры
Стереокамера
УНИВЕРСАЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ВСЕХ ВИДОВ Транспортных Средств

5. 52016 © Все права защищены
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
SegNet

6. 62016 © Все права защищены
YOLO DARKNET
You only look once

7. 72016 © Все права защищены
SEGNET – ПОСТРОЕНИЕ ВЕКТОРОВ
SegNet

8. 82016 © Все права защищены
TENSORFLOW

9. 92016 © Все права защищены

10. 102016 © Все права защищены
NVIDIA – СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЕ РЕШЕНИЕ ДЛЯ НС

11. 112016 © Все права защищены
СХЕМА ОСНАЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ
Шкафчик
системы
управления
Антенна системы
связи
Блок
согласования
Актуатор
педалей
акселератора и
тормоза
Электроусилитель
руля
Актуатор рычага
переключения
передач
Камера переднего
вида
Камера заднего вида

12. 122016 © Все права защищены
БЕСПИЛОТНЫЙ НАРОДНЫЙ АВТОМОБИЛЬ
ТЕСТИРОВАНИЕ БЕСПИЛОТНОГО
АВТОМОБИЛЯ ЛАНОС

13. 132016 © Все права защищены
КОМПОНОВКА КРАЗ СПАРТАН
Контроллер Видеокамеры/
Тепловизор
Радар, GPS,
гироскоп
Аудиосистема Связь Промышленн
ый компьютер
Актуаторы
1 2 3 4 5 6 7
• Управление
актуаторами и
радарами
• Определение
дороги,
разметки,
препятствий
• Определение
дороги,
разметки,
препятствий
• Позиционирован
ие транспортного
средства
• Управление,
обработка
данных с
видеокамер и
тепловизора
• Обработка
данных GPS,
гироскопа
• Построение
маршрута
движения
• Управление
педалями,
переключение
КПП и
рулевым
управлением
3
6
5
2
• Внешнее
оповещение/си
гнализация
• Распознавание
голоса
• Система
удаленной
связи БНТС с
оператором
WiFi/AirMax/
WaiMAX/радиок
анал
3
2
1
4
7

14. 142016 © Все права защищены
ИНТЕРФЕЙСЫ УПРАВЛЕНИЯ

15. 152016 © Все права защищены
ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ

16. 162016 © Все права защищены
Премьер-министр Украины
протестировал дистанционное управление беспилотным КрАЗ «Спартан»

17. 172016 © Все права защищены
ПЛАТФОРМА ЛАСКА
БОЕВАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ
ПЛАТФОРМА

18. 182016 © Все права защищены
СОВМЕЩЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ БПЛА И БНТС

19. 192016 © Все права защищены
СОЗДАВАТЬ БУДУЩЕЕ НУЖНО
СЕГОДНЯ!
www.ia.ua
БЛАГОДАРИМ ЗА ВНИМАНИЕ!