Domenick Feest, profile picture
Uploaded byDomenick Feest
1,178 views

Thiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạy

Đề tài nghiên cứu tập trung vào việc thiết kế và thi công mô hình trạm cấp phôi tự động để phục vụ giảng dạy các môn học về cơ điện tử tại trường Đại học Lạc Hồng. Mô hình hệ thống MPS được xây dựng dựa trên hệ thống MPS-205 của hãng Festo, giúp sinh viên tiếp cận và thực hành với các công nghệ hiện đại trong lĩnh vực sản xuất. Đề tài cũng nhấn mạnh tầm quan trọng của việc đào tạo sinh viên trong các lĩnh vực kỹ thuật hiện đại để nâng cao kiến thức và kỹ năng thực hành.

Education◦
Related topics:
Đề Tài•

Embed presentation

1 / 123
2 / 123
3 / 123
4 / 123
5 / 123
6 / 123
7 / 123
8 / 123
9 / 123
10 / 123
11 / 123
12 / 123
13 / 123
14 / 123
15 / 123
16 / 123
17 / 123
18 / 123
19 / 123
20 / 123
21 / 123
22 / 123
23 / 123
24 / 123
25 / 123
26 / 123
27 / 123
28 / 123
29 / 123
30 / 123
31 / 123
32 / 123
33 / 123
34 / 123
35 / 123
36 / 123
37 / 123
38 / 123
39 / 123
40 / 123
41 / 123
42 / 123
43 / 123
44 / 123
45 / 123
46 / 123
47 / 123
48 / 123
49 / 123
50 / 123
51 / 123
52 / 123
53 / 123
54 / 123
55 / 123
56 / 123
57 / 123
58 / 123
59 / 123
60 / 123
61 / 123
62 / 123
63 / 123
64 / 123
65 / 123
66 / 123
67 / 123
68 / 123
69 / 123
70 / 123
71 / 123
72 / 123
73 / 123
74 / 123
75 / 123
76 / 123
77 / 123
78 / 123
79 / 123
80 / 123
81 / 123
82 / 123
83 / 123
84 / 123
85 / 123
86 / 123
87 / 123
88 / 123
89 / 123
90 / 123
91 / 123
92 / 123
93 / 123
94 / 123
95 / 123
96 / 123
97 / 123
98 / 123
99 / 123
100 / 123
Most read
101 / 123
102 / 123
Most read
103 / 123
104 / 123
105 / 123
106 / 123
107 / 123
108 / 123
109 / 123
110 / 123
111 / 123
112 / 123
Most read
113 / 123
114 / 123
115 / 123
116 / 123
117 / 123
118 / 123
119 / 123
120 / 123
121 / 123
122 / 123
123 / 123
LỜI CẢM ƠN Trong quá trình thực hiện đề tài, dù gặp rất nhiều khó khăn nhất là về kinh phí thực hiện nhưng cuối cùng chúng em cũng đã hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học đúng thời gian. Xin gửi lời tri ân sâu sắc đến gia đình của chúng em đã quan tâm lo lắng và chu cấp kinh phí cho chúng em trong suốt 4,5 năm học đại học và thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học này. Xin gửi lời cảm ơn đến Ths.Trần Bích Sơn đã giúp đỡ và động viên cũng như cung cấp các kinh nghiệm thực tế, các tài liệu liên quan cho chúng em trong suốt quá trình thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học này. Xin gửi lời cảm ơn đến các thầy, các nhân viên trong khoa Cơ Điện- Điện Tử trường Đại Học Lạc Hồng đã tận tình giảng dạy trong suốt quá trình học cũng như nhận được các ý kiến góp ý của các thầy cô đã giúp chúng em hoàn chỉnh và sớm hoàn thành báo cáo nghiên cứu khoa học. MỤC LỤC PHẦN I GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI....................................................................1 CHƯƠNG 1 DẪN NHẬP.................................................................................................... 2 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ.......................................................................................................... 2 1.2 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI : ........................................................................................2 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI ...................................................3 1.4 TẦM QUAN TRỌNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI..................3 1.5 MỤC ĐÍCH VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU ..........................................................4 1.6 KẾT CẤU CỦA ĐỀ TÀI ........................................................................................4 2.1 KHÁI NIỆM VỀ HOẠT ĐỘNG MPS ...................................................................5 2.2 GIỚI THIỆ HỆ THỐNG MPS CỦA FESTO.........................................................5
2.3.1.Trạm gia công : ................................................................................................... 8 2.3.2Trạm phân loại ..................................................................................................... 9 2.4 CHỨC NĂNG VÀ SƠ ĐỒ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG .............................10 2.4.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống...................................................................10 2.4.2 Chức năng - Sơ đồ hoạt động của hệ thống .....................................................11 2.4.2.1........................................................................................................... Trạm 1 - Trạm gia công dập nắp ..............................................................................11 2.4.2.2........................................................................................................... Trạm 2 - Trạm phân loại sản phẩm ..........................................................................14 PHẦN II THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH..............................................................16 CHƯƠNG I :THIẾT KẾ CƠ KHÍ ......................................................................................17 1.1 TRẠM 1 - TRẠM GIA CÔNG ...............................................................................17 1.1.1 Thiết kế cụm vận chuyển phôi..........................................................................17 1.1.2 Thiết kế cụm gia công ..................................................................................... 18 1.2...................................................................................................................... TRẠM 2 - TRẠM PHÂN LOẠI ....................................................................................20 1.2.1 Thiết kế băng tải ...............................................................................................20 1.2.2 Máng trượt chứa sản phẩm .............................................................................. 21 CHƯƠNG II THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN-KHÍ NÉN.............................................................24 VÀ LẬP TRÌNH HỆ THỐNG........................................................................................... 24 2.1 SƠ LƯỢC VỀ PLC S7-200 CỦA SIEMENS.........................................................24 2.1.1 Gới thiệu chung ............................................................................................... 24 2.1.2 Hình dáng bên ngoài và cấu trúc phần cứng....................................................25 2.1.2.1 Hình dáng và cấu trúc bên ngoài ...............................................................25 2.1.2.2.......................................................................................................... cấu trúc phần cứng...................................................................................................26 2.1.3 Cấu trúc bộ nhớ và giao diện làm việc ............................................................28 2.1.3.1Cấu trúc bộ nhớ: ...........................................................................................28 2.1.3.2Giao diện làm việc:.......................................................................................28 2.2 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN - KHÍ NÉN CHO TRẠM 1...............................................30
2.2.1 Lựa chọn thiết bị cho 2 trạm ............................................................................30 2.2.2 Thiết kế phần khí nén cho hai trạm .................................................................33 2.2.3 Thiết kế mạch điện cho hai trạm......................................................................34 2.2.4 Lưu đồ điều khiển............................................................................................37 2.3 LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG ................................................................................37 2.3.1 Lập trình cho trạm 1.........................................................................................37 2.3.2 Lập trình cho trạm 2.........................................................................................42 2.3.3 Khái quát về giám sát điều khiển SCADA ......................................................45 KẾT LUẬN........................................................................................................................74 PHỤ LỤC...........................................................................................................................75 PHẦN I : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI TRẠM GIA CÔNG.................................75 PHẦN II : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI TRẠM PHÂN LOẠI .............................91 PHẦN III : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI CẢ HAI TRẠM ............................................................................................................................................10 4 DANH MỤC GIÁO TRÌNH TÀI LIỆU THAM KHẢO.................................................104
TÓM TẮT Việc đào tạo, giảng dạy các môn học có kỹ thuật hiện đại như: PLC 1, mạng PLC, CNC ... đòi hỏi các trường phải đầu tư ban đầu rất lớn và tốn kém, do đó việc tiếp cận và được thực tập với các hệ thống mang tính hiện đại đối với sinh viên tại các trường ngoài công lập là điều rất khó khăn. Việc học tập các môn học trong chương trình ngành Điện khí hóa-Cung cấp điện như: thủy lực - khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, module sản xuất linh hoạt, hệ thống điều khiển quá trình ... còn thiếu hoặc chưa hoàn thiện các bộ thí nghiệm, thiết bị thí nghiệm để sinh viên có cơ hội được học hỏi và nâng cao hiểu biết. Do xuất phát từ yêu cầu thực tế của Trường ĐH Lạc Hồng, nhóm nghiên cứu đã thiết kế mô hình trạm cấp phôi tự động. Mô hình là một hệ thống được cấu thành từ những thiết bị, linh kiện hiện đại bao gồm nhiều cơ cấu cơ khí, quá trình hoạt động rất quen thuộc trong lĩnh vực sản xuất, khi tìm hiểu và vận hành hệ thống, sẽ giúp người vận hành (ở đây là sinh viên thực tập với hệ thống) có cái nhìn toàn diện và nâng cao tầm hiểu biết, cũng như tri thức về quá trình sản xuất, các khâu hoạt động của hệ thống gồm điện - khí nén - điện tử - máy tính
1 https://lop3.net/ PHẦN I GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI
2 https://lop3.net/ CHƯƠNG 1 : DẪN NHẬP 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong xu thế hội nhập nền kinh tế quốc tế, việc phát triển công nghiệp hóa - hiện đại hóa luôn được Đảng và Nhà nước ta đặt ưu tiên hàng đầu trong lĩnh vực phát triển kinh tế, một trong những phương châm đúng đắn và xuyên suốt trong quá trình xây dựng đất nước ta ngày càng phát triển trong lĩnh vực công nghệ và khoa học kỹ thuật cũng như nhiều ngành lĩnh vực khác là “đi tắt đón đầu” tiếp thu những thành tựu khoa học hiện đại của thế giới để cải tiến nền kỹ thuật nước nhà, để nước ta không còn lạc hậu về khoa học công nghệ. Nhờ chính sách đúng đắn này mà Việt Nam đang tiến dần, tiếp cận các công nghệ hiện đại của thế giới từng bước cải thiện và hoàn thiện tình trạng sản xuất lạc hậu, thủ công, năng suất kém và nhiều lĩnh vực nguy hiểm có tính chất độc hại đến đời sống người lao động. Nâng cao dần mức sống cho người dân. Việc tiếp thu những thành tựu khoa học kỹ thuật của thế giới cùng đi đôi với việc phát triển tầng lớp kế thừa có tri thức về công nghệ hiện đại đồng thời cũng có trách nhiệm phát huy, sáng tạo những kỹ thuật mới góp phần phát triển nền khoa học kỹ thuật nước nhà cũng là góp phần vào việc thúc đẩy công nghệ hiện đại đang phát trên thế giới. Nhiều công ty đã và đang phát triển những đội ngũ thợ có tay nghề đủ sức làm chủ các máy móc kỹ thuật tiên tiến của thế giới, các trường Đại học, Cao đẳng, Trung cấp nghề cũng từng bước hoàn thiện việc đào tạo ra đội ngũ có kiến thức về công nghệ hiện đại. 1.2 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI : Việc đào tạo, giảng dạy các môn học có kỹ thuật hiện đại như: PLC, công nghệ CAD /CAM /CNC, hệ thống SCADA....đòi hỏi các trường cần phải đầu tư ban đầu rất lớn và tốn kém, do đó việc tiếp cận , nhất là đối với các hệ thống mang tính hiện đại đối với sinh viên nhất là tại những truờng chưa có bề dày phát triển là điều rất khó khăn. Việc thực tập các môn học trong chương trình ngành cơ điện như : Thủy lực-khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, moduel sản xuất linh hoạt, hệ thống điều khiển qua trình (PCS), SCADA ........ còn thiếu hoặc chư hoàn thiện các bộ thí nghiệm, thiết bị thí nghiện để sinh viên có cơ hội học hỏi và nâng cao hiểu biết.
3 https://lop3.net/ Đặc biệt là trong môn học hệ thống MPS (Moduler Production System), hệ thống PCS, SCADA .....sinh viên trường ĐH Lạc Hồng chưa có bộ thí nghiện để hoàn thiện công tác giảng dạy và thực tập cho sinh viên . Xuất phát từ yêu cầu thực tế của trường ĐH Lạc Hồng và được sự động viên khích lệ của các giáo viên trong Khoa Cơ Điện- Điện Tử, chúng em đã tiến hành thiết mô hình trạm MPS để phục vụ cho công tác giảng dạy những môn học trong hệ thống các môn học của ngành như : Thủy lực -Khí nén, hệ thống MPS, PLC... chọn đề tài nghiên cứu khoa học là: “Thiết Kế Chế Tao Hê Thống MPS Phuc Vu Giảng Day “ 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Trên cơ sở việc tham khảo, quan sát, tìm hiểu các tài liệu có liên quan trên Internet.. .và hệ thống MPS 50 của hãng Festo đã chuyển giao cho nhiều trường đại học ở nước ta như: Đại học Sư phạn kỹ thuật TP.HCM, Đại học Bách khoa TP.HCM, trường Công nhân kỹ thuật Đồng Nai, nhóm đã thực hiện đề tài đã thiết kế xây dựng và thi công, hoàn thành hệ thống dựa trên chức năng hoạt động của hệ thống MPS -205 của Festo. 1.4 TẦM QUAN TRỌNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI Hệ thống MPS là một hệ thống được cấu thành từ những thiết bị, linh kiện hiện đại bao gồm nhiều cơ cấu cơ khí, quá trình hoạt động rất quen thuộc trong quá trình hoạt động sản xuất. Khi tìm hiểu và vận hành hệ thống sẽ giúp người vận hành (sinh viên thực tập với hệ thống) có cái nhìn toàn diện và nâng cao hiểu biết về quá trình sản xuất, các khâu hoạt động của hệ thống bao gồm : điện-khí nén -điện tử -máy tính. Đủ tri thức cần thiết để thiết kế các hệ thống điều khiển tự đọng trong thực tế sản xuất tại các công ty, xí nghiệp. Sau khi thực hành với mô hình người học sẽ có kiến thức sâu rộng hơn trong việc điều khiển và tích hợp hệ thống sau này. 1.5 MỤC ĐÍCH VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Mô hình hệ thống MPS được thiết kế là bộ thí nghiệm phục vụ công tác giảng dạy các môn chuyên ngành Cơ- Điện tử như : hệ thống MPS, Thủy lực -khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, kỹ thuật đo lường và cảm biến... Giúp sinh viên và giáo viên thực tập có điều kiện thực hành trên hệ thống, tiếp cận
4 https://lop3.net/ được các thiết bị công nghiệp hiện đại (cảm biến, PLC.). Trong quá trình tìm hiểu các hệ thống có liên quan để tiến hành xây dựng thiết kế và thi công mô hình hệ thống MPS, nhóm đã thực hiện việc phân trạm hoạt động của hệ thống MPS của Festo gồm cụm trạm : Gia công - Phân loại. Do đó hệ thống chỉ dừng lại ở cụm trạm là quá trình hoạt động đáp ứng cho các môn học nêu trên, chưa thể đáp ứng cho các môn như Robot công nghiệp. Mặt khác do yêu cầu về thời gian thực hiện đề tài cũng như phần kinh phí hạn hẹp và tiết kiệm chi phí nên các thiết bị ( cảm biến , xi lanh.) được sử dụng trong hệ thống chưa thật sự tốt nhất do đó tính thẩm mỹ chưa cao. 1.6 KẾT CẤU CỦA ĐỀ TÀI Trong đề tài bao gồm các nội dunh như sau: •Giới thiệu khái quát về đề tài ■Khái niệm về hoạt động MPS. ■Giới thiệu hệ thống MPS của Festo. ■Giới thiệu hệ thống MPS phục vụ giảng dạy . ■Chức năng và sơ đồ hoạt động của hệ thống. • Thiết kế thi công hệ thống ■Thiết kế phần cơ khí. ■Thiết kế phần điện - khí nén, lập trình hệ thống. CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Mô hình dựa trên hệ thống MPS-205 của hãng Festo, hệ thống của hãng Festo dược bán trên thị trường có giá thành rất cao. Xuất phát từ yêu cầu thực tế của Trường ĐH Lạc Hồng chúng em đã tiến hành thiết kế Hệ Thống MPS nguyên lý hoạt động như nhau, tiết kiệm được chi phí và đảm bảo được quá trình vận hành để phục vụ cho công tác giảng dạy những môn học trong hệ thống các môn học của nghành Điện Công Nghiệp và cơ điện tử trong nhà trường.
5 https://lop3.net/ 2.1 KHÁI NIỆM VỀ HOẠT ĐỘNG MPS Hoạt động MPS là quá trình hoạt động linh hoạt , mỗi khâu, mỗi trạm sẽ hoạt động riêng lẻ dựa theo quá trình sản xuất trong công nghiệp, mỗi công nhân, nhân viên làm nhưng công việc riêng tại mỗi tuyến, mỗi khâu riêng, nhưng những công việc của họ làm đều đưa đến hoàn thành sản phẩm cuối cùng Cũng như hoạt động MPS trong công nghiệp, hoạt động MPS trong mô hình hệ thống cũng có thể điều khiển hoạt động riêng lẻ từng trạm và hoạt động liên hoàn giữa các trạm tạo thành một dây chuyền sản xuất rất dễ tìm thấy trong việc sản xuất theo công nghiệp. Sản phẩm của khâu trước sẽ là nguyên liệu đầu vào của khâu sau, do đó trong hoạt động sản xuất các khâu hoạt động trước sẽ dừng trước còn các khâu hoạt động sau sẽ dừng sau. Ngoài ra cũng phải có điều kiện hoạt động, không có sản phẩm của khâu trước thì khâu sau cũng không hoạt động. Chính vì những lý do trên , mô hình hệ thống MPS cũng hoạt động tương tự như trong công nghiệp. 2.2 GIỚI THIỆ HỆ THỐNG MPS CỦA FESTO Hệ thống mps của hãng festo dùng trong việc giảng dạy cac môn học như: Lập trình PLC ( PLC của Siemen), Mạng PLC, Robot công nghiệp, Mạng truyền thông công nghiệp, hệ thống MPS, hệ thống PCS... Hệ thống MPS của Festo được thiết kế với 9 trạm hoạt động trình tự, mỗi trạm được điều khiển bởi 1 PLC S7-300 của hãng Siemen ( tức là có 8 PLC cho 8 trạm và 1 trạm sử dụng cánh tay robot của Mitsubishi)
6 https://lop3.net/ Hình 1.1 : hệ thống MPS Hình 1.2: Sơ đồ khối của hệ thống các trạm MPS
7 https://lop3.net/ Đây là trạm Gia Công của Festo: Hình 1.4: Trạm Phân loại của Festo Hình 1.3: Trạm gia công-vận chuyển của Festo Đây là trạm phân loại của Festo : (1): Bảng điều khiển. (2): Cơ cấu xy lanh và tay gạt phôi. (3): Cơ cấu băng tải. (4): Cơ câu khay chứa phôi. Khối PLC nằm bên trong trạm. Chức năng: phân loại các chi tiết phôi tùy theo đặc tính. (1) : Bảng điều khiển. (2) : Cơ cấu xoay và di chuyển. (3) : Cơ cấu tay gắp và kẹp phôi. (4) : Cơ cấu dập nắp cho phôi Khối PLC nằm bên trong trạm. Chức năng: gia công cơ khí, gắn kết các chi tiết và chuyển sản phẩm sang trạm kế tiếp.
8 https://lop3.net/ 2.3 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Mỗi trạm trong hệ thống MPS của Festo có một chức năng nhiệm vụ riêng, tuy nhiên trong đề tài này nhóm chỉ đề cập đến 2 trạm : Gia Công, Phân Loại. Nhóm sẽ kết hợp với 1 nhóm khác cũng thực hiện đề tài về hệ thống MPS : Phân Phối, Lắp Ráp, sẽ hình thành nên hệ thống với các quy trình : Phân Phối, Lắp Ráp, Gia Công, Phân Loại. 2.3.1.Trạm gia công : Gia công là môn học chung cho các bước sản xuất như tạo hình, thay đổi hình dáng, gia công cơ khí và liên kết. Chức năng: -Vận chuyển sản phẩm đến vị trí đóng nắp - Thực hiện đóng nắp sản phẩm -Chuyển sản phẩm đến trạm kế tiếp Trạm này được thết kế chế tạo cho dạy nghề cũng như các mục đích đào tạo để cho sinh viên có thể tiếp cận nhanh hơn trong lĩnh vực tự động hóa. Trạm gia công bao gồm các phần sau đây: -Module xoay. -Module kẹp. -Module dập nắp. -Khối PLC và nguồn -Bảng điều khiển.
9 https://lop3.net/ b Hình 1.5: Trạm gia công dập nắp (a) có miếng mi-ca; (b) không có miếng mi-ca 2.3.2Trạm phân loại Phân loại là một phần của chức năng vận hành của thau đổi số lượng. Phần băng tải có thể được rẽ nhánh để phân loại, nhờ có sự rẽ nhánh phân loại khác nhau được chuyể mạch tùy theo chi tiết phôi. Chi tiết phôi phải được xử lý riêng lẻ để không làm hỏng chức năng chuyển mạch của thiết bị rẽ nhánh. Trong trạm phân loại, các chi tiết phôi tượng trưng được phân loại theo vật liệu va màu sắc. Xylanh được lắp phân loại tùy theo màu và vật liệu. Một cảm biến phản xạ ánh sáng được gắn ở đầu băng tải có nhiệm vụ phát hiện sản phẩm đến đầu băng tải. Các màu sắc khác nhau của sản phẩm được phát hiện bằng các cảm biến ở phía trước piston cản. Và các sản phẩm này được phân loại vào các băng trượt phân loại, các cơ cấu này được kích hoạt bằng tín hiệu điều khiển xilanh Chức năng:-Phân loại phôi qua 3 máng trượt tùy theo đặc tính của phôi. Đặc tính của phôi (màu đen, màu trắng, kim loại, nhựa) được phát hiện bằng các cảm biến ở phía trước cữ chặn và phân loại vào mán thích hợp.
10 https://lop3.net/ Tram gia công bao gồm các phần sau đây: -Module băng tải và xylanh phân loại.-Module máng trượt (khay đựng sản phẩm). - Khối nguồn và PLC. -Bảng điều khiển. Hình 1.6 : Trạm phân loại màu 2.4 CHỨC NĂNG VÀ SƠ ĐỒ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 2.4.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống. Từ những chức năng và yêu cầu của 2 trạm MPS của Festo nhóm thực hiện đề tài đã tiến hành thiết kế chế tạo mới 2 trạm MPS với các yêu cầu và chức năng tương tự . Hệ thống được thiết kế với 2 trạm hoạt động trình tự, mỗi trạm được điều khiển bởi một PLC S7-200 của hãng Simens (tức là có 2 PLC cho 2 trạm). Hình 1.7: Sơ đồ nguyên lý các trạm của hệ thống. 2.4.2 Chức năng - Sơ đồ hoạt động của hệ thống. MÁY TÍNH £=> GIA CÔNG DẬP NẮP £=> PHÂN LOẠI MÀU
11 https://lop3.net/ 2.4.2.1 Trạm 1 - Trạm gia công dâp nắp Theo như kết cấu của hệ thống thì trạm 1 sẽ là trạm gia công dập nắp với nhiệm vụ sau: - Ép chặt nắp phôi - Vận chuyển sản phẩm sang trạm kế tiếp. Đây là trạm đầu tiên trong hệ thống. Trạm sẽ hoạt động khi được nhấn nút Start và có phôi ở vị trí tay gắp, do cảm biến điện dung phát hiện.Việc vận chuyển phôi từ vị trí ban đầu đến dập nắp và chuyển sang trạm kế tiếp dung một tay gắp có bộ phận kẹp phôi ở trên mặt tay gắp và được xoay bởi một xi lanh xoay cộng với một xilanh đẩy rất linh hoạt. Hình 1.8 : Mô hình thiết kế hệ thống.
12 https://lop3.net/ Hình 1.9: Trạm gia công dập nắp. Hoạt động của trạm 1 - trạm gia công dập nắp. S Khi có sản phẩm cảm biến điện dung đặt ở đầu tay gắp xác định có phôi trong khu vực tay gắp. S Xylanh nhỏ đẩy sẽ đẩy tay kẹp ra kẹp chặt sản phẩm. S Xylanh xoay sẽ xoay phải một góc 90 độ để tay gắp đưa sản phẩm đến vị trí gia công dập nắp. S Xylanh trượt có hành trình của bộ gia công dập nắp sẽ đi xuống ép cho nắp chặt. S Xylanh xoay sẽ xoay phải một góc 90 độ để tay gắp đưa sản phẩm đến trạm kế tiếp. •Trạng thái hoạt động. ■ Có sản phẩm ở vị trí đầu tay gắp • Trạng thái bắt đầu ■ Xilanh đẩy tay kẹp nhỏ ở vị trí ban đầu. ■ Xylanh xoay ở vị trí ban đầu bên trái. ■Xylanh đẩy tay gắp ở vị trí ban đầu. ■ Xylanh trượt có hành trình của bộ gia công dập nắp ở vị trí hành trình cử chặn bên trên. • Hoạt động ■ Khi nhấn nút Start và có sản phẩm ở vị trí tay gắp, xilanh đẩy tay kẹp sẽ đi ra làm cho
13 https://lop3.net/ tay kẹp sẽ kẹp chặt phôi. ■ Xylanh xoay sẽ xoay phải một góc 90° đưa phôi đến vị trí gia công dập nắp ■ Xylanh trượt có hành trình của bộ gia công dập nắp đi xuống ép nắp cho chặt sau đó đi lên. ■ Xylanh xoay sẽ tiếp tục xoay phải một góc 90° đưa phôi đến trạm kế tiếp ■ Xylanh đẩy tay gắp đi ra đẩy đầu tay gắp đến vị trí bang tải trạm kế tiếp ■ Xilanh đẩy tay kẹp thu về làm cho tay kẹp sản phẩm nhả sản phẩm lên bang chuyền của trạm kế tiếp ■ Xylanh đẩy tay gắp đi về ■ Sau đó xylanh xoay trái 130° để đưa tay gắp về vị trí ban đầu tiếp tục chu trình nếu có sản phẩm ở đầu vào 2.4.2.2 Trạm 2 - Trạm phân loại sản phẩm Theo như kết cấu của hệ thống thì trạm 2 sẽ là trạm phân loại sản phẩm với nhiệm vụ sau: - Nhận diện màu của nắp phôi -Dựa vào màu của thân phôi và chất liệu nắp mà đưa phôi vào vị trí của từng rãnh trượt Hình 1.10 : Sơ đồ hoạt động trạm 1.
14 https://lop3.net/ theo màu định sẵn kết thúc chu trình. Đây là trạm thứ hai trong hệ thống. Trạm sẽ hoạt động khi được nhấn nút Start và có phôi ở vị trí đầu bang tải, do cảm biến phân loại màu và cảm biến quang phát hiện. Việc vận chuyển phôi từ vị trí ban đầu đến từng máng theo màu và vvật liệu định sẵn là nhờ vào băng chuyền cùng với 2 xylanh chặn phôi vào theo rãnh và hệ thống máng trượt. Hình 1.11 - Trạm phân loại màu. Hoạt động của trạm 2 - trạm phân loại màu: S Khi có sản phẩm cảm biến màu xác định màu nắp của sản phẩm.
15 https://lop3.net/ Chuẩn bị chu trình tiếp theo start V / Đưa phôi vào rãnh thứ ba nếu là nắp nhôm và thân đen S Tùy vào màu của sản phẩm và vật liệu của nắp mà xilanh xoay 1 hay xilanh xoay 2 sẽ xoay hay không có 1 xilanh xoay nao đi ra cả nếu màu được phân loại là loại màu ở thanh trượt cuối. S Nếu xilanh xoay 1 hoặc xilanh xoay 2 đi ra thì sau khi cảm biến điện dung đặt ở đầu mỗi rãnh phát hiện sản phẩm trượt xuống sẽ cho phép xilanh quay về vị trí ban đầu. • Trạng thái hoạt động. ■ Có sản phẩm ở vị trí đầu bang chuyền • Trạng thái bắt đầu ■ Xilanh xoay 1 ở vị trí ban đầu. ■ Xilanh xoay 2 ở vị trí ban đầu. •Hoạt động ■ Khi nhấn nút Start và có sản phẩm ở vị trí tay gắp, cảm biến màu xác định màu nắp của sản phẩm Tùy vào màu của sản phẩm mà xilanh xoay 1 hay xilanh xoay 2 sẽ xoay hay không có 1 xilanh xoay nao đi ra cả nếu màu được phân loại là loại màu ở thanh trượt cuối. Xilanh đưa phôi vào rãnh thứ nhất nếu là nắp nhôm hoặc không có nắp Xilanh đưa phôi vào rãnh thứ hai nếu là phôi màu trắng và nắp nhôm Hình 1.12 : sơ đồ hoạt động trạm 2
16 https://lop3.net/ PHẦN II THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CHƯƠNG I :THIẾT KẾ CƠ KHÍ 1.1 TRẠM 1 - TRẠM GIA CÔNG Trạm 1 với nhiệm vụ ép chặt nắp phôi và vận chuyển sản phẩm sang trạm kế tiếp. Phôi được chế tạo bằng vật liệu nhựa, có kích thước như sau: 1.1.1 Thiết kế cụm vận chuyển phôi Cụm vận chuyển phôi gồm 2 xi-lanh: xylanh xoay, xylanh chống xoay. Cánh tay thiết bị di Hình 2.1: Kích thước phôi dùng trong hệ thống.
17 https://lop3.net/ chuyển được điều khiển bằng xylanh xoay. Hoạt động của các xylanh này là gắp phôi, vận chuyển phôi đến trạm gia công, sau khi gia công thì vận chuyển đến trạm kế tiếp. Xi-lanh được sử dụng là loại xi-lanh có thể xoay 180 độ Hình 2.2: Hình dạng xylanh xoay (1); xylanh đẩy tay gắp (2) (1) xylanh kẹp phôi; (2) xylanh đẩy tay gắp; (3) xylanh xoay 1.1.2 Thiết kế cụm gia công Khi phôi được cấp đến thì bộ phận dập nắp phôi sẽ đi xuống dập nắp và đi lên để bộ phận vận chuyển đưa phôi sang trạm kế tiếp. Dùng xylanh trượt hành trình dài 450mm để dập nắp. Hinh 2.3: Các chi tết của bộ phận vận chuyển phôi.
18 https://lop3.net/ Hình 2.5: Tổng quan trạm 1. Hình 2.4: Bộ phận dập nắp. (1) xylanh trượt; (2) giá đỡ xylanh: (3) bộ phận dập nắp Sau khi lắp đặt đầy đủ các thiết bị có trong trạm 1(miếng mi-ca và 1 xylanh chặn cách tay) ta có tổng quan trạm 1 như sau:
19 https://lop3.net/ 1.2 TRẠM 2 - TRẠM PHÂN LOẠI Trạm này có nhiệm vụ là phân loại phôi theo màu và đẩy phôi vào từng ngăn riêng 1.2.1 Thiết kế băng tải. Băng tải được thiết kế có kích thước dài x rộng x cao là 25 x 34 x 32 (mm), sử dụng động cơ giảm tốc bằng bánh răng, tốc độ ổn định, moment lớn, vận tốc thấp khoảng 100 vòng/phút. Băng tải sử dụng 2 rulô chuyền động và được gắn vào 2 đầu của 2 gá đỡ.Băng tải được cố định bằng 4 đế đỡ được làm từ nhôm, việc sử dụng nhôm khối dễ gia công, độ bền và thẩm mỹ cao (1) rulô; (2) giá đỡ băng chuyền; (3) động cơ (4) cảm biến và xylanh chặn phôi; (5) xylanh đẩy phôi; (6) buli Module băng tải được sử dụng để vận chuyển và đẩy các chi tiết phôi. Hai rẽ nhánh có thể chuyển trạng trái bằng 2 xylanh xoay 90° được gắn vào. Dẫn động của băng tải được sử dụng động cơ 1 chiều liền hộp số. Hình 2.6: Module Băng tải.
20 https://lop3.net/ Để phân loại phôi ở đây sẽ có 2 cảm biến, 1cảm biến sẽ xác định phôi là kim loại hay phi kim, cảm biến còn lại sẽ phân biệt màu sắc của phôi và sẽ cho phôi mãng màn trượt phù hợp Xylanh được chon là xylanh có tác động kép, trên đầu có giá tay gạt. Khi không có tín hiệu thì xylanh ở bên ngoài. Khi có tín hiệu thì xylanh sẽ xoay qua để gạt phôi. 1.2.2 Máng trượt chứa sản phẩm Ngăn chứa sản phẩm được được dựa vào thành băng chuyền và một đầu còn lại được gá với nền mô hình, được sử dụng để di chuyển và chứa sản phẩm. Trong mô hình sử dụng 3 ngăn để chứa sản phẩm. Sau khi phân loại xong các sản phẩm sẽ được đưa vào 3 ngăn khác nhau tùy theo đặc tính của từng sản phẩm. Máng trượt có thể thay đổi độ nghiêng thích hợp để sản phẩm có thể trượt vào máng một cách đễ dàng. Vật liệu để làm mán trượt được sử dụng là nhôm vì thế sẽ bền và đẹp. Sau khi lắp ráp trạm 2 ta có tổng quan trạm 2 như sau :
21 https://lop3.net/ Hình 2.8: Trạm 2 Sau khi lắp ráp 2 trạm ta có quá trình hoạt động của 2 trạm như sau: (1) gắp phôi; (2) gia công dập nắp.
22 https://lop3.net/ Hình 2.10: Quá trình hoạt động 2.
23 https://lop3.net/ CHƯƠNG II : THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN-KHÍ NÉN VÀ LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 2.1 SƠ LƯỢC VỀ PLC S7-200 CỦA SIEMENS 2.1.1 Gới thiệu chung PLC, viết tắt của từ programmable logic controller là thiết bị điều khiển logic lập trình được, hay thiết bị logic khả trình cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Như vậy với chương trình điều khiển trong, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn có thể dễ dàng thay đổi thuật toán điều khiể và trao đổi thông tin với môi trường bên ngoài ( PLC khác hoặc máy tính ). S7-200 là thiết bị điều khiển logic khả trình của hãng Siemens ( CHLB Đức ) có cấu trúc module và có các module mở rộng . Các module này dược sử dụng với những mục đích khác nhau. Toàn bộ nội dung chương trình được ghi trong bộ nhớ của PLC, trong trường hợp dung lượng bộ nhớ không đủ ta có thể sử dụng bộ nhớ ngoài để lưu chương trình và dữ liệu Dòng PLC S7-200 có 2 họ là 21X và 22X .trong đó họ 21X không còn sản xuất. 1 chuyển phôi sang trạm kế tiếp; (2) trạm 2 thực hiện phân loại Feature CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 CPU 226XM Physical size (mm) 90 x 80 x 62 90 X 80 X 62 120.5 x 80 x 62 190x80x62 190x80x62 Program memory 4096 bytes 4096 bytes 8192 bytes 8192 bytes 16384 bytes Data memory 2048 bytes 2048 bytes 5120 bytes 5120 bytes 10240 bytes Memory backup 50 hours typical 50 hours typical 190 hours typical 190 hours typical 190 hours typical Local on-board I/O 6 ln/4 Out 8 ln/6 Out 14 ln/10 Out 24 ln/16 Out 24 ln/16 Out Expansion modules 0 modules1 2 modules1 7 modules1 7 modules1 7 modules1 High-speed counters Sngle phase Two phase 4 at 30 kHz 2 at 20 kHz 4 at 30 kHz 2 at 20 kHz 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz Pulse outputs (DC) 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz Analog adjustments 1 1 2 2 2 Real-time clock Cartridge Cartridge Built-in Built-in Built-in Communications ports Floating-point math 1 RS-485 1 RS-485 1 RS-485 2 RS-485 2 RS-485 Yes Digital I/O image size 256 (128 in, 128 out) Boolean execution speed 0.37 microseconds/instruction Hình 2.11: Thông số và các đặc điểm kỹ thuật của series 22X
24 https://lop3.net/ 2.1.2 Hình dáng bên ngoài và cấu trúc phần cứng 2.1.2.1 Hình dáng và cấu trúc bên ngoài • Các đầu vào/ra số : ■ Đầu vào(Ix.x): kết nối với nút bấm công tắc, cảm biến, với điện áp vào tiêu chuẩn 24VDC ■ Đầu ra ( Qx.x): kết nối với các thiết bị điều khiển với điện áp 24VDC/220VAC ( tùy theo CPU) ■ Đầu vào nguồn: 24VDC/220VAC ( tùy theo CPU) • Đèn trạng thái ■ Đèn RUN (màu xanh): chỉ báo PLC dang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình đã nạp vào bộ nhớ chương trình. ■ Đèn STOP (màu vàng ): chỉ báo PLC đang ở chế độ dừng va không thực hiện chương trình, các đầu ra đều ở trạng thái OFF ■ Đèn SF/DIAG: chỉ báo hệ thống bị hỏng do lỗi phần cứng hoặc hệ điều hành ■ Đèn Ix.x : chỉ báo trạng thái của đầu vào số (ON/OFF) ■ Đèn Qx.x : chỉ báo trạng thái của đầu ra số (ON/OFF) • Port truyền thông ■ Port truyền thông nối tiếp RS485: giao tiếp với PC, PG, TD200, OP... ■ Port cho module mở rộng: kết nối với module mở rộng • Công tắc chuyển chế độ ■ RUN: cho phép PLC thực hiện chương trình, khi chương trình gặp lỗi hoặc gặp lệnh STOP thì PLC tự động chuyển sang chế độ STOP mặc dù công tắc vẫn ở vị trí RUN. ■ STOP: dừng cưỡng bức chương trình đang chạy, các đầu ra chuyển về OFF
25 https://lop3.net/ Mode selector switch STOP. TERM RUN ■ TERM: cho phép người dung chọn một trong hai chế độ RUN/STOP từ xa, ngoài ra dung để download chương trình người dung. Ngoài ra mỗi PLC đều có từ một đến hai vít chỉnh tương tự có thể xoay được 270°để vthay đổi giá trị vùng nhớ biến trong chương trình. Hình 2.12: Hình ảnh PLC S7-200 2.Ị.2.2 cấu trúc phần cứng • Cấu trúc phần cứng của một PLC gồm các module sau: ■ Module nguồn. ■ Module đầu vào. ■ Module đầu ra. Output Power terminals Supply Programming Input Output for sensors Interface port <PPI> T terminals DC 24 V /1ÔO mA
26 https://lop3.net/ ■ Module đơn vị xử lý trung tâm(CPU). ■ Module bộ nhớ. ■ Module quản lý phối ghép vào ra.
27 https://lop3.net/ • Đơn vị xử lý trung tâm ( CPU Central Processing Unit): CPU dung để xử lý, thực hiện những chức năng điều khiển phức tạp quan trọng của PLC. Mỗi PLC thường có từ một đến hai đơn vị xử lý trung tâm. CPU thường được chia làm hai loại là đơn vị xử lý “một bit” và đơn vị xử lý “từ ngữ” ■ Đơn vị xử lý “một bít” :chỉ áp dụng cho những ứng dụng nhỏ, đơn giản, chỉ đơn thuần xử lý ON/OFF nên kết cấu đơn giản, thời gian xử lý dài. ■ Đơn vị xử lý “ từ ngữ”: có khả năng xử lý nhanh các thông tin số, văn bản, phép toán, đo lường, đánh giá, kiểm tra nên cấu trtúc phần cứng phức tạp hơn nhiều tuy nhiên thời gian xử lý được cải thiện nhanh hơn. • Bộ nhớ ■ Bao gồm các loại bộ nhớ RAM, ROM, EEFROM, là nơi lưu trữ các thông tin cần xử lý trong chương trình của PLC. Bộ nhớ được thiết kế thành dạng module dễ dàng thích nghi với các chức năng điều khiển với các kích cỡ khác nhau. Muốn mở rộng bộ nhớ chỉ cần cắm thẻ nhớ vào rãnh cắm chờ sẵn trên CPU. Bộ nhớ còn có một tụ dung để duy trì dữ liệu trong chương trình khi bị mất điện. • Khối vào /ra Hình 2.13: Sơ đồ tổng quát của một PLC.
28 https://lop3.net/ ■ Dùng để giao tiếp giữa mạc vi điện tử của PLC (5/15 VDC) với mạch công suất bên ngoài (24/220 VAC). ■Khối ngõ vào thực hiện việc chuyển mức điện áp từ cao xuống mức tín hiệu tiêu chuẩn để đưa vào bộ xử lý. ■Khối ngõ ra thực hiện việc chuyển múc yín hiệu từ tiêu chuẩn sang tín hiệu ngõ ra và cách ly quang. 2.1.3 Cấu trúc bộ nhớ và giao diện làm việc 2.1.3.1Cấu trúc bộ nhớ: Vùng nhớ của PLC được chia làm 4 vùng cơ bản : • Vùng nhớ chương trình : gồm 3 khối chính là OB1, SUBROUTIN, INTERRUPT • Vùng nhớ dữ liệu gồm : ■ V ( Variable memory ): vùng nhớ biến ■ I (Input image register) :vùng đệm đầu vào ■ Q (Output image register) :vùng đệm đầu ra ■ M (Internal memory bits) : vùng nhớ trong ■ SM(Special memory): vùng nhớ đặc biệt 2.1.3.2Giao diện làm việc: Sau khi cài đặt phần mềm STEP7-MICROWIN thì giao diện làm việc sẽ có hình dạng như sau:
29 https://lop3.net/ L a & 1% d n BÍ DSf - IH HKÏ EEB ÍP H -ÍĨ HH) ri b" ë A%"A% f?SEÍ « ị ẼT m H F O "Q View « O INT_0 (INTO) + .oj Symbol T able El ÜJ Status Chait ■Q Data Block System Block Cross Reference ^ Communications - fil Instructions il£j Bit Logic + _J Clock El-S] Communications + Jj Compare i Ea Convert I +U Counters FIT f±Tl Floating-Point Matt a-lSl Integer Math El [MI] Interrupt + Logical Operations 0-122 Move I l"h0=1 Dr.-..-.r r^. r.0J^ÜHW ■«i i _i_n ¡jj'Cross Reference rrr lg Data Block V g Status Chart Symbol T able ft.SIMATIC LAD r Symbol Var Type_____ Data Type LŨ.Ũ Pumpl L L V HHE3 TEMP BOOL Network 1 Network Title Network Comment IŨ.Ũ Q0.0 ■H I --------c ) I M ■HAIH k SBR 0 k INT Ũ / iLJ Network 1 H b -( ) Compiling Program Block.. Ready Hình 2.14: Giao diện làm việc. • Một số lệnh làm việc cơ bản ( ngôn ngữ LAD) ■Là ngôn ngữ lập trình đồ họa, mô phỏng theo mạch relay. Các phần tử cơ bản dung để biểu diễn theo lệnh logic. Có 2 tiếp điểm : - Tiếp điểm thường đóng : - Tiếp điểm thường hở -Cuộn dây - Đảo giá trị của bit đầu tiên : , T |_ - Set một mảng gồm n tiếp điểm tính từ tiếp điểm “bit”: mSTEP 7-Micro/WIN 32 - Projectl ■ -l°H File Edit View F LC Debug Tools Windows Help
30 https://lop3.net/ I > Qũ.ũ í ) Hình 2.15: Ví dụ minh họa và giản đồ thời gian. 2.2 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN - KHÍ NÉN CHO TRẠM 1. 2.2.1 Lựa chọn thiết bị cho 2 trạm. V Hệ thống sử dụng thiết bị điều khiển là PLC S7-200 của Siemens Hình 2.16: PLC S7-200 - Reset một mảng gồm n tiếp điểm tính từ tiếp điểm “bit”: • Ví dụ minh họa sử dụng các bít logic trong chương trình. Network 7
31 https://lop3.net/ Hình 2.19 : Đế van . V Ở trạm 1 hệ thống sử dụng 4 van điện từ khí nén là van 5/2 một coil, một bên tác động từ, một bên tác động bằng lò xo và 1 van 5/3 hai coil, tác động bằng điện từ. Ở trạm 2 sẽ sử dụng 3 van điện từ khí nén là van 5/2 một coil tương tự như trạm 1 Chi tiết van 5 cửa, 2 ví trí: -Van điện từ 5/2 phi 10 AirTac 4V110-06. -Port size :1/8”. -Áp suất hoạt động: 0.15-0.8MPa. -Nhiệt độ hoạt động: 20 ~ 70°C. Hình 2.17: Van 5/2 Airtac Chi tiết van 5 cửa, 3 ví trí: - Van điện từ 5/3 phi 10 AirTac 4V130E-06 -Port size :1/8”. -Áp suất hoạt động: 0.15-0.8MPa. -Nhiệt độ hoạt động: 20 ~ 70°C
32 https://lop3.net/ PL/OP LED Hình 2.22: Cảm biến sợi quang V Nguồn nuôi cho toàn bộ trạm đuợc biến đổi từ Apadtor Chi tiết về Apadtor: -công suất : 80W -Nguồn vào: AC 100-240V, tần số 50/60Hz -Nguồn ra: 24V, 3A Hình 2.20 : Apadtor. V Ngoài ra hệ thống còn sử dụng các loại cảm biến tiệm cận cảm ứng từ, cảm biến guơng phản xạ, cảm biến sợi quang thu phát độc lập, cảm biến quang phản xạ khuếch tán. -Nguồn cấp : 10~30VDC -Ngõ ra : NPN và PNP/NO -Khoảng cách phát hiện: 30cm -Thời gian đáp ứng : 2ms Hình 2.21 : Cảm biến quang phản xạ khuếch tán. -Nguồn cấp : 10~30VDC - Ngõ ra : NPN -Khoảng cách phát hiện : 30cm -Thời gian đáp ứng :
33 https://lop3.net/ 2ms -nhiệt độ làm việc : 20~80°C
34 https://lop3.net/ -Cảm biến phản xạ gương QS30ELCQ. -Nguồn : 10~30 VDC. -Khoảng cách phát hiện:100mm ~ 2m. -Ngõ ra: NO, NPNvàPNP. -Thời gian đáp ứng : 500us. Hình 2.23 : Cảm biến phản xạ gương. 2.2.2 Thiết kế phần khí nén cho hai trạm Mạch thiết kế sử dụng phần mềm FLUIDSIM 3.6 của hãng FESTO . Xilanhkep Xilanhtruot Xilanhchan Xilanh3PistonXilanhxoay
35 https://lop3.net/ Hình 2.25: Sơ đồ mạch khí nén cho trạm 2. 2.2.3 Thiết kế mạch điện cho hai trạm Đây là sơ đồ mạch điện cung cấp nguồn cho cả hai trạm. Hình 2.26: Cung cấp nguồn cho hai trạm Xilanh chan Xilanh xoay 1 Xilanh. xoay 2
36 https://lop3.net/ Đây là sơ đồ nối điện cho ngõ vào của trạm 1 Hình 2.27: kết nối ngõ vào trạm 1 Đây là sơ đồ nối điện cho ngõ vào của trạm 2. Hình 2.28: Kết nối ngõ vào trạm 2.
37 https://lop3.net/ Đây là sơ đồ nối điện cho ngõ ra của trạm 1. Hình 2.29 : Kết nối ngõ ra của trạm 1 Đây là sơ đồ nối điện cho ngõ ra của trạm 2.
38 https://lop3.net/ 2.2.4 Lưu đồ điều khiển Qua quá trình phân tích nguyên lý hoạt động của hệ thống nhóm đưa ra phương án để điều khiển điều khiển bằng điện rơ le - khí nén -cảm biến. Điều khiển bằng điện rơ le - khí nén-cảm biến: phương án này có ưu điểm giá thành thấp; không đòi hỏi cao về tư duy, nhưng có nhược điểm kết nối dây điện cồng kềnh; khó khăn trong việc sửa chữa phần cứng Hình 2.31: Lưu đồ hoạt động 2.3 LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG 2.3.1 Lập trình cho trạm 1 Chương trình được viết bằng phần mềm STEP7-MICROWIN. Biến
39 https://lop3.net/
40 https://lop3.net/
41 https://lop3.net/
42 https://lop3.net/
43 https://lop3.net/ 2.3.2 Lập trình cho trạm 2 Chúng ta vẫn sử dụng phần mềm STEP7-MICROWIN để lập trình.
44 https://lop3.net/
45 https://lop3.net/
46 https://lop3.net/ 2.3.3 Khái quát về giám sát điều khiển SCADA SCADA ( Supervisory Control and Data Acquisition ) là phần mềm giám sát cài đặt trên máy tính dung để giám sát điều khiển các quá trình có số đầu vào ra lớn từ vài trăm trở lên trong các nhà máy phát điện, công nghiệp dầu khí, hóa chất, nước, xử lý nước thải, thép...Các quá trình được điều khiển phân bố sử dụng PLC và thiết bị đo lường điều khiển ghép theo mạng. Hiểu theo nghĩa rộng, hệ thống SCADA bao gồm phần mềm giám sát, điều khiển và toàn bộ thiết bị phần cứng, phần mềm bảo đảm hoạt động của quá trình. Các thiết bị có thể đặt gần nhau kết nối qua mạng công nghiệp, hoặc đặt rải rác, kết nối qua đường truyền vô tuyến vi ba, đường tải điện PLC. Phòng điều khiển trung tâm gồm hệ thống máy tính nối mạng LAN có màn hình lớn trình bày hoạt động của quá trình sản
47 https://lop3.net/ xuất, kết nối với các bộ điều khiển ở dưới qua đường truyền vô tuyến, cáp quang, cáp đồng trục hay cáo đôi theo mạng Ethenet. Như vậy, để tạo lập một hệ thống SCADA, chúng ta phải bao gồm phầm cứng (hệ thống cơ cấu chấp hành, PLC, dây nối...) và phần mềm (các driver thiết bị, phần mềm thiết kế giao diện HMI, thực hiện chức năng SCADA....) Đối với mỗi loại thiết bị điều khiển (PLC) của các hãng ( như Siemens, Omron, LG, Allen Bradley.) sử dụng những phần mềm thực hiện SCADA riêng, thường không có đầy đủ các driver thiết bị để điều khiển với các PLC của hãng khác. Có nhiều phầm mềm SCADA được sử dụng rộng rãi, có thể kể đến FIX của Intellution, WinCC của siemens, RSView của Allen Bradley, CX-Supervisor của Omron. VD kết nối PLC : Kết nối PC S7-200 Access Khởi động chương trình S7-200 PC Access bằng cách click đúp vào biểu tượng Nhấp đúp vào chữ new wincc sau đó đặt tên Click chuột trái/ new/ Item
48 THIÉT KÉ CHÉ TAO HÊ THONG MPS PHUC VU GIÀNG DAY I Iß. I D Q - "kj Project - What's New MicroWin(COMl) Name Address Data Type Cut Ctrl+X Copy Ctrl+C Paste Ctrl+V New ► I Folder Delete PLC Item,,, Rename Properties Së xuât hiên cüa sô Untitled - S7-200 PC Access i-ile Edit View Status Tools Help
49 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Tại ô Name : điền tên Start, ô address điền I0.0 ( Là địa chỉ của nút start) sau đó ấn OK Tương tự như vậy với các ngõ vào còn lại ta được 12“ BO 3.pca - S7-200 PC Access File Edit View Status Tools Help Ũ & U I I I X i l l - |g BO 3 Name Í 1 Address | Data Type 1 Access 1 Comment @ what's New • CBl 10.3 BOOL RW E- D MicroWin(COMl) • CHANDUOI 11.4 BOOL RW 0 BO 2 • CHANTREN 11.5 BOOL RW 1•1 J QGIUA II.1 BOOL RW 1 .mKHOA 0 57 200 • K N 4 11.3 BOOL RW 0PHAI 11.2 BOOL RW • 51 10.5 BOOL RW • 52 10.4 BOOL RW • S3 10.7 BOOL RW • 54 10.6 BOOL RW • START M2.0 BOOL RW • STOP M3.0 BOOL RW • TRAI 11.0 BOOL RW
50 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Chọn chỗ lưu và khởi động phần mềm wincc lên •Bấm chọn WinCC Explorer Màn hình soạn thảo hiển thị lựa chọn dưới Bấm Sing-User Project, chọn OK.
51 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Nhập tên trong Project Name, chọn ổ đĩa để lưu, nhấp chọn Create. Màn hình quản lý dự án WinCC: •Cài đặt Driver
52 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Chon SIMATIC7 Protocol Suide.chn, mở bằng [open] •Thiết lập kết nối. Chọn[MPI], click chuột phải chọn [New Driver Connection...]
53 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY 3 Ị Ị Ị: Tag Management ffl Internal tags 0 ỊL SIMATIC s7 PROT OCO L SUIT E + ± +1 +1 +1 + +1 + Nhập tên vào [Name], chonj [Properties] Chọn [Slot Number] bằng 2 xác nhận [ok], [ok]
54 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY
55 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY • Tạo biến kết nối WinCC với PLC S7-200 Click chuột phải vào [New Tag..] để nhập tên biến. Dự kiến có các biến như sau: SRART(bit), STOP(bit), SET(bit), SETNUMBER(decimal), MOTOR(bit) Chọn [Name], đặt tên START. Bấm chọn [Select]
56 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Nhập chon [Data] dạng bit memory, [Address] cos địa chỉ M0.0, xác nhận bằng [ok] Thực hiện tương tự với: -STOP [M0.0]
-SET [0.1] 57 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY -MOTOR [Q0.0] Thực hiện gán Tag cho SETNUNBER, chọn Tab [Limits/Reporting] Nhập dữ liệu (Upper limit] và [Lower limit], bấm chọn lại Tab [General], chọn [Select]
58 https://lop3.net/ Chọn nhập [Data] dạng Bit memory, [Address] dạng Word, địa chỉ MW2, chọn OK.
59 https://lop3.net/ • Click chuột phải vào [Graphics Designer], chọn New picture, Click chuột phải vào tên Project chọn Rename picture và đặt tên nó với WinCC.Pdl. Click đôi vào WinCC.Pdl Click chuột phải vào [Graphics Designer], chọn New picture
60 https://lop3.net/ 0 test 3 Computer ffl 111 Tag Management Structure tag A _j Menus and toe • y^ Alarm Logging JOS Tag Logging Report Designi J y, Global Script ff! Text Library ^ Text Distribute Open New picture Graphic OLL Select ActiveX Control Convert pictures Convert global library Convert project library Show information column f}} User Admmistr Properties Màn hình giao diện có dạng: Tạo nút nhấn . Chọn [buttom], vẽ dạng nút nhấn:
61 https://lop3.net/ 17 Check Box EJ Option Group o Round Button -Ệ-Ị Slider Object ^ Selection ±1 Gầ standard Objects ± o Smart Objects I Windows Objects ± “If Tube objects Màn hình xuất hiện, gõ tên START: Click đôi lên nút nhấn START vừa tạo Butto n
62 https://lop3.net/ Bấm chọn [Event>buttom>Mouse>Mouse left] Click chuột phải lên [Action], chọn [C-Action.. ..ư, gõ lệnh và xác nhận [OK] Bấm chọn [Events>Mouse>Release], click chuột phải vào [Action], chọn [ C-Action]
63 https://lop3.net/ Thực hiện tương tự, soạn thảo màn hình có dạng sau với các biến của nút SET {SET}, STOP{STOP}: Nhập lệnh và xác nhận [Ok]
64 https://lop3.net/ • Tạo trường dữ liệu I/O field. Chọn chọn [I/O Field] E) Q Smart Objects Q Application Window □ Picture Window P Control OLE Element | i BIBar Graphic Object Status Display ii Text List A Multiple row text Combobox List box
65 https://lop3.net/ Bấm chọn trên Screen, giữ chuột trái và vẽ độ lớn cửa sổ nhập. Nhập dữ liệu [Tag], [Update], [Type] cho I/O field. Tạo mô tả động cơ hoạt động. bấm chọn [View>library] Click chuột phải vào biểu tượng, chọn Properties. Ở ô Miscellaneous, click đôi vào [ Display] để hiển thị Yes.
66 https://lop3.net/ Ở ô [Flashing> Flashing Background Active], ở cột static click đôi để chọn Yes, ở cột Dinamic click đôi để chọn Tag {MOTOR}, ở cột Update click đôi để chọn [Uppon change] Thực hiện mô phỏng . Bấm chạy trình mô phỏng STEP7. Bấm chạy trình Runtime của WinCC. Nhập dữ liệu thời gian chạy vào ô I/O field và nhấn xác nhận Enter. Nhấm nút SET để cập nhật dữ liệu vào Time. Nhấm nút START để động cơ hoạt động, quan sát dữ liệu của các ô nhớ MW2, MW4, MW6, MW8, T0, nhấn nút STOP để đọng cơ dừng. • Thực hiện giám sát:
67 https://lop3.net/ Nhập tên kết nối Cấu hình kết nối. Tạo nhóm Tag[ folder] hoặc Tag [Item....]
68 https://lop3.net/ Nhập tên Tag vào [name] với {START}, [Memory Location] với {M0.0, Write}, xác nhận OK. Thực hiện tương tự voái STOP {M0.1, Write}, SET {M0.2, Write}, MOTOR {Q0.0, Read} Tạo Tag Process SETNUMBER { VW10, INT}, xác nhận OK.
69 https://lop3.net/ Tô đen toàn bộ các Tag, kéo thả xuống Test Client. Ket noi WinCC vai PC-Access Bấm chọn Test Client Status để thực hiện giám sát Kết nối WinCC với PC-Access rBO 3.pca - S7-200 PC Access File Edit View Status Tools Help □£aa¡S3 E 5bBO 3 Name 1 1Address |Data Type IAccess 1Comment ®What's New • cel 10.3 BOOL RW Ể g,MicroWin(COMl) 0CHANDUOI 11.4 BOOL RW 0BO 2 • CHANTREN 11.5 BOOL RW 0GIUA 11.1 BOOL RW MKHOA • KN4 11.3 BOOL RW El57 200 SPHAI 11.2 BOOL RW • SI 10.5 BOOL RW • s2 10.4 BOOL RW • 53 10.7 BOOL RW A54 10.6 BOOL RW •START M2.0 BOOL RW • STOP M3.0 BOOL RW • TRAI 11.0 BOOL RW
70 https://lop3.net/ Chọn OPC> Computer sIIITagManagement129 InternaltagsG)l SIMATICS7PROTOCOLSUITE0ỊỊ. OPC
71 https://lop3.net/ Lựa chọn các biến cần giám sát, chọn Add Items Nhập dữ liệu ở Prefix là 1, chon finish. Màn hình quản lý WinCC xuất hiện.
72 THIET KE CHE TAO HE THONG MPS PHUC VU GIANG DAY Tao cac nut nhu sau. START STOP
73 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Trong đó nút SET được tạo: Bấm chọn [Mouse], click chuột phải lên [ Press left], chọn C-Action.. Nhập lệnh vào cửa sổ lệnh. Bấm chọn [Mouse], click chuột phải lên [Releease], chon C- Action....
74 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Thực hiện tương tự với các nút START {1START}, STOP {1STOP} Đối cới động cơ MOTOR {MOTOR} thược hiện việc thiết lập I/O filed như sau: Nhập lệnh vào cửa sổ lệnh
75 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Để thể hiện động cơ hoạt động , cần thiết lập [Miscellaneous>Display] có lụa chọn Yes. [Flashing], cột Static có lựa chọn Yes, cột Dinamic có luwacj chọn là 1MOTOR, cột Update có lụa chọn là Uppon change. KÉT LUẬN Sau khi hoàn tất đề tài nghiên cứu khoa học “thiết kế chế tạo mô hình trạm gia công và phân loại sản phẩm theo mô hinh MPS phục vụ giảng dạy”.Hệ thống hoạt động tốt đặc biệt kết hợp với mô hình “cấp phôi và lắp ráp” tạo thành hệ thống MPS hoàn chỉnh. Do thời gian và chi phí có hạn nên bộ thí nghiệm chưa thật sự hoàn chỉnh. Sau khi thực hiện mô hình đã giúp chúng em bổ sung nhiều kiến thức còn thiếu để có thể tự tin bước vào đời sau khi tốt nghiệp. Trong thời gian thực hiện đề tài, chúng em gặp rất nhiều khó khăn. Nhờ sự động viên tích cực và tạo điều kiện của các thầy, các nhân viên trong khoa Cơ Điện-Điện Tử, đặc biệt là sự nhiệt tình giúp đỡ của thầy Th.S Trần Bích Sơn đã là động lực giúp chúng em hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học. Kết quả đạt được : Sau khi xây dựng” HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY” dựa trên tiêu chuẩn của hãng FESTO và SMC trong chương trình” world skill competitor” Hệ thống hoạt động ổn định đạt được 80% theo như tiêu chuẩn của hệ thống thí nghiệm MPS của hãng FESTO, là bộ thí nghiệm thực tập cho các môn học đặc biệt là môn thực tập PLC 1, mạng PLC Hệ thống MPS
76 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Lập trình PLC Thủy lực khí nén Hướng Phát Triển Của Đề Tài Kết nối hoạt động với các bộ thí nghiệm tại trường Hoàn thiện hơn phần cơ khí cho hệ thống Chế tạo them các module mới để phục vụ tốt hơn cho công tác giảng dạy Kết nối nhiều PLC để tạo bộ thí nghiệm môn mạng PLC
77 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY CB PHỤ LỤC CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI HỆ THỐNG PHẦN I : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI TRẠM GIA CÔNG BÀI TẬP 1: Bài tập thực hành với tay kẹp và cảm biến tiệm cận Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xyla nh kẹp phôi đi về để kẹp chặt phôi. Khi nhấn nút Stop thì xilan h nhả kẹp lùi về.Yêu Cầu A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC
78 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY BÀI TẬP 2: Bài tập thực hành với xilanh quay Khi nhấn nút START thì Xilanh sẽ quay phải một góc 90 độ đến vị trí của công tắc hành trình nam châm giữa sáng và dừng lại delay trong vong 5s sau đó tiếp tục quay phải 90 độ đến vị trí cuối hành trình delay trong vòng 3s sau đó quay trái 180 độ về vị trí ban đầu trạng thái hoạt động liên tục. Khi nhấn nút Stop thì xilanh dừng tại vị trí đang hoạt A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 3: Bài tập thực hành với xilanh trượt dập nắp phôi: Khi nhấn nút START thì xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay
79 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY 5s và đi lên lại sau 3s lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh lùi về. A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 4: Bài tập thực hành với xilanh chặn tay quay: Khi nhấn nút START thì xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó delay 5s và đi xuống lại sau 3s lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh lùi về.
80 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 5: Bài tập thực hành với xilanh trượt tay gắp 3 piston: Khi nhấn nút START thì xilanh trượt tay gắp 3 piston đi ra sau đó delay 2s và đi về lại sau 1s lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh lùi về bất kể xilanh đang ở vị trí nào. A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh
81 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 6: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp với xilanh trượt tay gắp 3 piston: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi sau khoảng thời gian 1s xilanh trượt tay gắp 3 piston đi ra sau đó delay 2s và đi về lại sau nếu có tín hiệu cảm biến lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh tay kẹp và xilanh chặn lùi về. Xylanh 3 piston A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200
82 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 7: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp với xilanh chặn tay quay: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi đồng thời xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó delay 5s và đi xuống lại sau 3s lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh tay kẹp và xilanh chặn lùi về. B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 Xylanh A)Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC
83 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 8: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp,xilanh quay với xilanh truợt tay gắp 3 piston: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi sau khoảng thời gian 1s xilanh quay sẽ quay phải một góc 90 độ đến vị trí của công tắc hành trình nam châm giữa sáng và dừng lại delay trong vong 4s sau đó tiếp tục quay phải 90 độ đến vị trí cuối hành trình delay 1s, xilanh truợt tay gắp 3 piston đi ra xilanh tay kẹp nhả phôi sau đó delay 2s và xilanh 3 piston đi về sau đó xilanh quay sẽ quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu cảm biến lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh tay kẹp và xilanh chặn lùi về. Xylanh chặn Xylanh 3 piston A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC
84 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200
85 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A)Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 9: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp,xilanh quay, xilanh trượt dập nắp với xilanh trượt tay gắp 3 piston: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi sau khoảng thời gian 1s xilanh quay sẽ quay phải một góc 90 độ đến vị trí của công tắc hành trình nam châm giữa sáng và dừng lại, xilanh trượt dập nắp sẽ đi xuống dập nắp delay trong vong 4s sau đó lùi về lúc này xilanh quay tiếp tục quay phải 90 độ đến vị trí cuối hành trình delay 1s, xilanh trượt tay gắp 3 piston đi ra xilanh tay kẹp nhả phôi sau đó delay 2s và xilanh 3 piston đi về sau đó xilanh quay sẽ quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu cảm biến lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh tay kẹp và xilanh chặn lùi về. B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC
86 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinC. BÀI TẬP 10: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp,xilanh chặn tay quay, xilanh trượt dập nắp với xilanh trượt tay gắp 3 piston: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi sau khoảng thời gian 1s cả 3 xilanh chặn tay quay, trượt dập nắp và trượt tay gắp 3 piston đi ra cùng lúc, sau đó xilanh trượt dập nắp đi về trước, sau đó cả 2 xilanh chặn tay quay và xilanh trượt tay gắp 3 piston cùng về vị trí ban đầu, nếu có tín hiệu cảm biến lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh tay kẹp và xilanh chặn lùi về. A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh
87 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 11: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp với xilanh quay: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi sau đó Xilanh sẽ quay phải một góc 90 độ đến vị trí của công tắc hành trình nam châm giữa sáng và dừng lại delay trong vong 5s sau đó tiếp tục quay phải 90 độ đến vị trí cuối hành trình xilanh kẹp nhả phôi, delay trong vòng 3s sau đó quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có phôi thì lại tiếp tục chu trình mới. Khi nhấn nút Stop thì hệ thống dừng lại.
88 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 12: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp với xilanh trượt dập nắp: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi sau đó xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 5s và đi lên lại đồng thời xilanh tay kẹp nhả ra nếu có tín hiệu cảm biến lại tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh lùi về đồng thời hệ thống dừng lại.
89 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 14: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp với xilanh trượt dập nắp và xilanh chặn tay gắp: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi đồng thời xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 5s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống đồng thời xilanh tay kẹp nhả ra nếu có tín hiệu cảm biến lại tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh lùi về đồng thời hệ thống dừng lại.
90 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY S5 A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 15: Bài tập thực hành kết hợp xilanh trượt dập nắp và xilanh chặn tay gắp: Khi nhấn nút START xilanh chặn tay quay đi lên chặn delay 2s sau đó xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 1s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống sau 3s lại đi lên bắt đầu chu trình mới. Khi nhấn nút Stop thì xilanh lùi về đồng thời hệ thống dừng lại.
91 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 16: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh quay với xilanh trượt dập nắp và xilanh chặn tay gắp: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó xilanh quay sẽ quay một góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 0.5s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống, xilanh tiếp tục quay phải 1 góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình mới. Khi nhấn nút Stop thì xilanh trượt dập và xilanh chặn lùi về đồng thời hệ
92 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 17: Bài tập thực hành với toàn bộ trạm gia công: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó xilanh quay sẽ quay một góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 0.5s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống, xilanh tiếp tục quay phải 1 góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi ra, xilanh tay kẹp nhả phôi. Sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi về, xilanh quay sẽ quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình mới. Khi nhấn nút Stop thì toàn bộ hệ thống dừng lại. Nhấn Reset thì các xilanh quay về vị trí ban đầu sẵn sàng cho chu trình mới
93 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC PHẦN II : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI TRẠM PHÂN LOẠI BÀI TẬP 18: Bài tập thực hành với động cơ A)Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC
94 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng Yêu Cầu A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện relay điều khiển động cơ với PLC B) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC C) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực D) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F)Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 19: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến tiệm cận và xilanh chặn phôi Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến từ thì động cơ sẽ dừng lại delay trong 1s sau đó lại tiếp tục chạy, xilanh chặn thu về delay trong 1s và sau đó đi ra nếu có tín hiệu từ cảm biến thì chu trình lại tiếp tục. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC
95 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 20: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang, xilanh chặn Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thì động cơ sẽ dừng lại delay trong 1s sau đó lại tiếp tục chạy, xilanh chặn thu về delay trong 1s và sau đó đi ra nếu có tín hiệu từ cảm biến thì chu trình lại tiếp tục. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC
96 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 21: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ, xilanh chặn Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập thì động cơ sẽ dừng lại delay trong 1s sau đó lại tiếp tục chạy, xilanh chặn thu về delay trong 1s và sau đó đi ra nếu có tín hiệu từ cảm biến thì chu trình lại tiếp tục. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực
97 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 22: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến gương phản xạ, 2 xilanh quay Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì cả hai xilanh quay quay ra delay trong 3s và sau đó quay về nếu có tín hiệu từ cảm biến thì chu trình lại tiếp tục. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200.
98 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 23: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ, cảm biến tiệm cận và xilanh quay thứ nhất Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập và cảm biến từ thì thì xilanh quay thứ nhất sẽ quay ra sau 3s sẽ thu về nếu chỉ có tín hiệu từ cảm biến có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập thì phôi sẽ đi vào rãnh trượt thứ. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200.
99 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 24: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang, cảm biến tiệm cận và xilanh quay thứ hai Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang và cảm biến từ thì thì xilanh quay thứ hai sẽ quay ra sau 5s sẽ thu về nếu chỉ có tín hiệu từ cảm biến quang thì phôi sẽ đi vào rãnh trượt thứ ba. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC
100 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY BÀI TẬP 25: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang, cảm biến tiệm cận, cảm biến gương phản xạ và xilanh quay thứ nhất Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang và cảm biến từ thì thì xilanh quay thứ nhất sẽ quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương xilanh sẽ thu về nếu chỉ có tín hiệu từ cảm biến quang thì phôi sẽ đi vào rãnh trượt thứ ba. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC
101 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY BÀI TẬP 26: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang, cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ, cảm biến gương phản xạ và xilanh quay thứ nhất Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang và cảm biến quang thu phát độc lập thì xilanh quay thứ nhất sẽ quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương xilanh sẽ thu về nếu chỉ có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập thì phôi sẽ đi vào rãnh trượt thứ ba. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 27: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang, cảm biến quang thu phát
102 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY độc lập sợi nhỏ, cảm biến tiệm cận và xilanh chặn Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang, cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ và cảm biến tiệm cận thì động cơ dừng trong vòng 1s sau đó tiếp tục chạy lúc này xilanh chặn thu về delay 0.7s sau đó đi ra. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 28: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang, cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ, cảm biến tiệm cận và 2 xilanh quay Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang, cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ và cảm biến tiệm cận thì xilanh chặn 2 sẽ quay ra sau
103 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY 3s sẽ quay về. Nế chỉ có tín hiệu từ xilanh cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ thì xilanh quay 1 sẽ quay ra sau 2s sẽ quay về. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng. A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 29: Bài tập thực hành với cả trạm phân loại (1) Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ thì động cơ sẽ dừng trong vòng 1s sau đó tiếp tục chạy và lúc này
104 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY xilanh chặn thu về delay trong vòng 0,5s rồi đi ra. Lúc này sẽ có 3 trường hợp : trường hợp thứ nhất cảm biến quang cũng có tín hiệu và cảm biến tiệm cận cũng có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 2 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 2 quay về. Trường hợp thứ hai cảm biến quang cho dù có tín hiệu hay không co tín hiệu và cảm biến tiệm cận không có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 1 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 1 quay về. Trường hợp thứ ba cảm biến quang không có tín hiệu và cảm biến tiệm cận có tín hiệu thì phôi sẽ trượt vào rãnh trượt cuối. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng.
105 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 30: Bài tập thực hành với cả trạm phân loại (2) Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ thì sẽ đếm thời gian 2s sau đó xilanh chặn thu về delay trong vòng 0,5s rồi đi ra. Lúc này sẽ có 3 trường hợp : trường hợp thứ nhất cảm biến quang cũng có
106 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY tín hiệu và cảm biến tiệm cận cũng có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 1 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 1 quay về. Trường hợp thứ hai cảm biến quang không có tín hiệu và cảm biến tiệm cận cho dù có tín hiệu hay không có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 2 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 2 quay về. Trường hợp thứ ba cảm biến quang cótín hiệu và cảm biến tiệm cận không có tín hiệu thì phôi sẽ trượt vào rãnh trượt cuối. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng. CB Gưcmg quang A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực
107 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC PHẦN III : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI CẢ HAI TRẠM BÀI TẬP 31: Bài tập thực hành với cả hai trạm (1) Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó xilanh quay sẽ quay một góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 0.5s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống, xilanh tiếp tục quay phải 1 góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi ra, xilanh tay kẹp nhả phôi. Sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi về, xilanh quay sẽ quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình mới Đối với trạm phân loại nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ thì động cơ sẽ dừng trong vòng 1s sau đó tiếp tục chạy và lúc này xilanh chặn thu về delay trong vòng 0,5s rồi đi ra. Lúc này sẽ có 3 trường hợp : trường hợp thứ nhất cảm biến quang cũng có tín hiệu và cảm biến tiệm cận cũng có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 2 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 2 quay về. Trường hợp thứ hai cảm biến quang cho dù có tín hiệu hay không co tín hiệu và cảm biến tiệm cận không có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 1 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 1 quay về. Trường hợp thứ ba cảm biến quang không có tín hiệu và cảm biến tiệm cận có tín hiệu thì phôi sẽ trượt vào rãnh trượt cuối. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng.
108 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 32: Bài tập thực hành với cả hai trạm (2) Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó xilanh quay sẽ quay một góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 0.5s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống, xilanh tiếp tục quay phải 1 góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi ra, xilanh tay kẹp nhả phôi. Sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi về, xilanh quay sẽ quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu từ
109 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY cảm biến lại tiếp tục chu trình mới Đối với trạm phân loại khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ thì sẽ đếm thời gian 2s sau đó xilanh chặn thu về delay trong vòng 0,5s rồi đi ra. Lúc này sẽ có 3 trường hợp : trường hợp thứ nhất cảm biến quang cũng có tín hiệu và cảm biến tiệm cận cũng có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 1 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 1 quay về. Trường hợp thứ hai cảm biến quang không có tín hiệu và cảm biến tiệm cận cho dù có tín hiệu hay không có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 2 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 2 quay về. Trường hợp thứ ba cảm biến quang cótín hiệu và cảm biến tiệm cận không có tín hiệu thì phôi sẽ trượt vào rãnh trượt cuối. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng. A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực
110 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 33: Bài tập thực hành với cả hai trạm thực hiện giao tiếp bằng truyền thông Yêu cầu hoạt động như hai bài thực hành 31 và 32 nhưng khi có tín hiệu từ gương phản xạ trong vòng 10s tức là báo một trong các máng chứa hàng đã đầy lúc này sẽ dừng cả hai trạm.Khi nào mất tín hiệu thì sẽ hoạt động lại A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC
111 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY GIẢI MẪU MỘT BÀI TẬP HOÀN CHỈNH. BÀI TẬP 17: Bài tập thực hành với toàn bộ trạm gia công: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó xilanh quay sẽ quay một góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 0.5s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống, xilanh tiếp tục quay phải 1 góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi ra, xilanh tay kẹp nhả phôi. Sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi về, xilanh quay sẽ quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình mới. Khi nhấn nút Stop thì toàn bộ hệ thống dừng lại. Nhấn Reset thì các xilanh quay về vị trí ban đầu sẵn sàng cho chu trình mới. Yêu Cầu: A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 GIẢI: A)Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC
112 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh
113 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY C)Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D)Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực
114 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY E)Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200
115 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY
116 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY
117 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY
118 THIÉT KÉ CHE TAO HE THONG MPS PHUC VU GIÀNG DAY MÛ.7 I0.G Ml .1 M1.0 I0.2 1 1 QO.G M1.0 1 ' I-------- C ) M1.0 QO. G 1 ' I T38 I LtJ TON I 10-PT 100 ms Network 15 MÛ.7 Q0.3 1I--------------------C) Network 16 Network 17 Network 18 M1.0 10.7 T38 MO.O I0.2 QO.G M1.1 1I------------------1I-----------------1 I——I'I------------------------1I----------------M-------------- C) Ml .1 ■h Network 19 11.3 QO.G HI-----------------C)
119 THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Danh mục giáo trình và tài liệu tham khảo [1] TS.Nguyễn Đức Thành, “Điều Khiển Bằng Máy Tính” [2] Th.S Võ Lâm Chương “ Hệ Thống MPS” Đại Học SPKT TP.HCM [3] http://www.dientuvietnam.net [4] http://www.omron.com.vn/ [5] http://www.hiendaihoa.com.vn/ [6] http://tailieu.vn/ [7] http://lib.lhu.edu.vn/ [8] http://www.doko.vn/ [9] http://www.tvet-vietnam.org/index.php/vi/th-vin-in-t

More Related Content

DOC
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mô hình trạm cấp phôi tự động, HAY
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
PDF
Đề tài: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng PLC, HOT
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
PDF
Hệ thống điều khiển đóng mở cửa tự động thông minh bằng PLC
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
PDF
Đề tài: Tìm hiểu về hệ thống BMS trong các tòa nhà cao tầng
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
PDF
Hướng dẫn thực hành các trạm MPS.pdf
byMan_Ebook
 
PDF
đồ áN phân loại sản phâm dùng plc s71200
byLê Gia
 
DOC
Đề tài: Hệ thống giám sát quá trình chiết rót và đóng nắp chai tự động
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
PDF
Đề tài: Hệ thống định mức và chiết rót chai tự động, HAY, 9đ
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế mô hình trạm cấp phôi tự động, HAY
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Đề tài: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng PLC, HOT
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Hệ thống điều khiển đóng mở cửa tự động thông minh bằng PLC
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Đề tài: Tìm hiểu về hệ thống BMS trong các tòa nhà cao tầng
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Hướng dẫn thực hành các trạm MPS.pdf
byMan_Ebook
 
đồ áN phân loại sản phâm dùng plc s71200
byLê Gia
 
Đề tài: Hệ thống giám sát quá trình chiết rót và đóng nắp chai tự động
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Đề tài: Hệ thống định mức và chiết rót chai tự động, HAY, 9đ
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 

What's hot

DOCX
Đồ án tốt nghiệp Điện tử công nghiệp_ Phát triển hệ thống IoT cho nông nghiệp...
bynguyenthanhhuy9c
 
PDF
Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển, giám sát lò đốt bã mía
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
PDF
Đề tài: Hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc, HAY, 9đ
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
PDF
Đề tài: Hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị qua Webserver
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
DOC
ĐỒ ÁN: Thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng cảm biến hồng ngoại!
byDịch Vụ Viết Luận Văn Thuê ZALO/TELEGRAM 0934573149
 
PDF
Đồ án Điều khiển và giám sát dây chuyền chiết rót sử dụng PLC s7 - 1200
byDaren Harvey
 
PDF
Bài tập lớn Lý thuyết điều khiển - Đề tài lò nhiệt
byMan_Ebook
 
PDF
Robot Scara - Tính Toán Động Học & Điều Khiển
byPHÚ QUÝ ĐINH
 
DOC
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm trên băng t...
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
PDF
Đề tài: Hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ trong hộ gia đình
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
PDF
Đồ án Nghiên cứu hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao bằng PLC
byVita Howe
 
DOCX
Đề tài: Điều khiển băng tải gắp và đóng nhãn sản phẩm, 9đ
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 
PDF
đề Tài thiết kế hệ thống đèn giao thông tại ngã tư
bynataliej4
 
PDF
Đề tài: Điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển, HAY, 9đ
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 
DOC
Đề tài: Điều khiển giám sát mức nước và áp suất của nồi hơi
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
PDF
Đề tài: Thiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩm, 9đ
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
PDF
Luận văn: Nghiên cứu thiết bị bay không người lái, HOT
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 
PDF
Chương trình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng...
bynataliej4
 
PDF
Đề tài: Thiết kế điều khiển tự động hệ thống nhiều bơm lên bể chứa
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
PDF
Hệ năng lượng mặt trời và phương pháp để thu công suất cực đại
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Đồ án tốt nghiệp Điện tử công nghiệp_ Phát triển hệ thống IoT cho nông nghiệp...
bynguyenthanhhuy9c
 
Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển, giám sát lò đốt bã mía
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Đề tài: Hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc, HAY, 9đ
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Đề tài: Hệ thống điều khiển và giám sát thiết bị qua Webserver
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
ĐỒ ÁN: Thiết kế mạch đếm sản phẩm dùng cảm biến hồng ngoại!
byDịch Vụ Viết Luận Văn Thuê ZALO/TELEGRAM 0934573149
 
Đồ án Điều khiển và giám sát dây chuyền chiết rót sử dụng PLC s7 - 1200
byDaren Harvey
 
Bài tập lớn Lý thuyết điều khiển - Đề tài lò nhiệt
byMan_Ebook
 
Robot Scara - Tính Toán Động Học & Điều Khiển
byPHÚ QUÝ ĐINH
 
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm trên băng t...
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Đề tài: Hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ trong hộ gia đình
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Đồ án Nghiên cứu hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao bằng PLC
byVita Howe
 
Đề tài: Điều khiển băng tải gắp và đóng nhãn sản phẩm, 9đ
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 
đề Tài thiết kế hệ thống đèn giao thông tại ngã tư
bynataliej4
 
Đề tài: Điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển, HAY, 9đ
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 
Đề tài: Điều khiển giám sát mức nước và áp suất của nồi hơi
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Đề tài: Thiết kế hệ thống đếm và điều khiển đóng gói sản phẩm, 9đ
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Luận văn: Nghiên cứu thiết bị bay không người lái, HOT
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 
Chương trình điều khiển đèn giao thông cho ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng...
bynataliej4
 
Đề tài: Thiết kế điều khiển tự động hệ thống nhiều bơm lên bể chứa
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Hệ năng lượng mặt trời và phương pháp để thu công suất cực đại
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 

Similar to Thiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạy

PDF
Đề tài: Thiết kế cơ cấu nhận biết, phân loại vỉ thuốc lỗi, HAY
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
PDF
Nghiên cứu thiết kế và thi công tủ ATS dùng LOGO SIEMENS.pdf
byMan_Ebook
 
PDF
Hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ và điều khiển thiết bị điện từ xa
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
PDF
Đề tài: Ứng dụng plc điều khiển và giám sát trạm lắp đặt phôi
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
DOCX
Báo cáo thực tập chuyên ngành điện công nghiệp, 9 điểm
byLuanvantot.com 0934.573.149
 
PDF
Đề tài: Giám sát và phân tích hoạt động của băng tải, HAY
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
DOC
Đồ án Nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cán, đi sâu tìm hiểu ...
bylamluanvan.net Hỗ trợ viết luận văn
 
DOCX
Đồ Án Tốt Nghiệp Xây Dựng Mô Hình Bãi Gửi Xe Tự Động 9 Điểm.docx
bymokoboo56
 
DOC
Luận Văn Thiết Kế Đường Dây Và Tba 400kva-350,4kv Thủy Nguyên 1 Lộ 377e2.11.doc
bysividocz
 
PDF
Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng.pdf
byMan_Ebook
 
DOCX
Thiết kế phần điện nhà máy nhiệt điện và trạm biến áp
byDịch vụ Làm Luận Văn 0936885877
 
DOC
Luận văn Trường đại học kỹ thuật công nghiệp. HAY
byViết Thuê Khóa Luận _ ZALO 0917.193.864 default
 
DOCX
thiết kế hệ thống cung cấp điện - học phần cung cấp điện
byinhTun21
 
DOC
Luận văn thạc sĩ - Thiết kế, chế tạo máy cắt gas – oxy điều khiển số.doc
byDịch vụ viết thuê đề tài trọn gói ☎☎☎ Liên hệ ZALO/TELE: 0973.287.149 👍👍
 
DOC
Luận Văn Nghiên Cứu Mô Hình Sản Xuất Dùng Xi Lanh Thuỷ Lực Để Phân Loại Sản P...
bysividocz
 
PDF
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều ...
byMan_Ebook
 
DOC
Nghiên cứu công nghệ truyền thông qua đường dây điện lực ứng dụng cho hệ thốn...
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
DOC
Đồ án Điều khiển hệ thống trộn liệu qua giao diện WinCC
bylamluanvan.net Hỗ trợ viết luận văn
 
DOC
Thiết kế phần điện cho nhà máy nhiệt điện có công suất 1000MW.doc
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
DOC
Thiết kế, chế tạo máy cắt gas – oxy Điều khiển số.doc
byDV Viết Luận văn luanvanmaster.com ZALO 0973287149
 
Đề tài: Thiết kế cơ cấu nhận biết, phân loại vỉ thuốc lỗi, HAY
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Nghiên cứu thiết kế và thi công tủ ATS dùng LOGO SIEMENS.pdf
byMan_Ebook
 
Hệ thống giám sát điện năng tiêu thụ và điều khiển thiết bị điện từ xa
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Đề tài: Ứng dụng plc điều khiển và giám sát trạm lắp đặt phôi
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Báo cáo thực tập chuyên ngành điện công nghiệp, 9 điểm
byLuanvantot.com 0934.573.149
 
Đề tài: Giám sát và phân tích hoạt động của băng tải, HAY
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Đồ án Nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cán, đi sâu tìm hiểu ...
bylamluanvan.net Hỗ trợ viết luận văn
 
Đồ Án Tốt Nghiệp Xây Dựng Mô Hình Bãi Gửi Xe Tự Động 9 Điểm.docx
bymokoboo56
 
Luận Văn Thiết Kế Đường Dây Và Tba 400kva-350,4kv Thủy Nguyên 1 Lộ 377e2.11.doc
bysividocz
 
Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng.pdf
byMan_Ebook
 
Thiết kế phần điện nhà máy nhiệt điện và trạm biến áp
byDịch vụ Làm Luận Văn 0936885877
 
Luận văn Trường đại học kỹ thuật công nghiệp. HAY
byViết Thuê Khóa Luận _ ZALO 0917.193.864 default
 
thiết kế hệ thống cung cấp điện - học phần cung cấp điện
byinhTun21
 
Luận văn thạc sĩ - Thiết kế, chế tạo máy cắt gas – oxy điều khiển số.doc
byDịch vụ viết thuê đề tài trọn gói ☎☎☎ Liên hệ ZALO/TELE: 0973.287.149 👍👍
 
Luận Văn Nghiên Cứu Mô Hình Sản Xuất Dùng Xi Lanh Thuỷ Lực Để Phân Loại Sản P...
bysividocz
 
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều ...
byMan_Ebook
 
Nghiên cứu công nghệ truyền thông qua đường dây điện lực ứng dụng cho hệ thốn...
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Đồ án Điều khiển hệ thống trộn liệu qua giao diện WinCC
bylamluanvan.net Hỗ trợ viết luận văn
 
Thiết kế phần điện cho nhà máy nhiệt điện có công suất 1000MW.doc
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Thiết kế, chế tạo máy cắt gas – oxy Điều khiển số.doc
byDV Viết Luận văn luanvanmaster.com ZALO 0973287149
 

More from Domenick Feest

PDF
Tính toán sức kéo ô tô du lịch
byDomenick Feest
 
PDF
Tính tốn sức kéo ô tô loại xe tải nhẹ - Nguyễn Tuấn Anh
byDomenick Feest
 
PDF
Dây chuyền tiêu chuẩn thiết bị kiểm định
byDomenick Feest
 
PDF
Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trong các loại hộp số tự động
byDomenick Feest
 
PDF
Báo cáo thí nghiệm máy điện một chiều
byDomenick Feest
 
PDF
Tính tốn sức kéo ô tô có hệ thống truyền lực cơ khí - Trường ĐHSPKT Vinh
byDomenick Feest
 
PDF
Tiểu luận Vỏ đáy tàu hút bùn 2800m³
byDomenick Feest
 
PDF
Phân loại máy tại công ty cổ phần công nghệ Windtech
byDomenick Feest
 
PDF
Tính tốn sức kéo ô tô có hệ thống truyền lực cơ khí
byDomenick Feest
 
Tính toán sức kéo ô tô du lịch
byDomenick Feest
 
Tính tốn sức kéo ô tô loại xe tải nhẹ - Nguyễn Tuấn Anh
byDomenick Feest
 
Dây chuyền tiêu chuẩn thiết bị kiểm định
byDomenick Feest
 
Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trong các loại hộp số tự động
byDomenick Feest
 
Báo cáo thí nghiệm máy điện một chiều
byDomenick Feest
 
Tính tốn sức kéo ô tô có hệ thống truyền lực cơ khí - Trường ĐHSPKT Vinh
byDomenick Feest
 
Tiểu luận Vỏ đáy tàu hút bùn 2800m³
byDomenick Feest
 
Phân loại máy tại công ty cổ phần công nghệ Windtech
byDomenick Feest
 
Tính tốn sức kéo ô tô có hệ thống truyền lực cơ khí
byDomenick Feest
 

Recently uploaded

PDF
100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT 2026 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG CHUYÊN, SỞ GIÁO D...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
PDF
20 CHUYÊN ĐỀ TỔNG ÔN NGỮ PHÁP ỨNG DỤNG (BÀI GIẢNG + BÀI THI ONLINE) - MAI PHƯ...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
DOCX
LỊCH CÔNG TÁC TUẦN 18 (Từ ngày 05/01/2026 đến 11/01/2026)
byQucHHunhnh
 
PDF
BỘ ĐỀ THI NÂNG CAO B2-C2 30 ĐỀ THI THỬ KỲ THI TỐT NGHIỆP TRUNG HỌC PHỔ THÔNG ...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
PPTX
CHUONG-3-DJOC-HOC-MyfycgcycOI-TRUONG-NUOC-WATER-ECOTOXICOLOGY.pptx
byHunhNam16
 
PDF
100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT 2026 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG CHUYÊN, SỞ GIÁO D...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
PPTX
Phan 2Giao-Duc-Phat-Trien-Ngon-Ngu-Cho-Tre-Mam-Non.pptx
bytianangmattroissk
 
PPTX
Ngu van 9Bai 20 Cach lam ba dang nghi luan xa hoi.pptx
byhoangthingoclinh1702
 
PDF
100 CAU hoi trac nghiem ve Thi truong chưng khoan
bytranmyngan2510
 
PDF
BỘ ĐỀ ÔN TẬP KHỞI ĐỘNG KỲ THI TỐT NGHIỆP TRUNG HỌC PHỔ THÔNG 2026 - MỤC TIÊU ...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
PPTX
Bất bình đẳng trong chăm sóc y tế ở nhóm yếu thế_Nhân học và xã hội học SK
bymaiquocbinh22012005
 
PDF
100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT 2026 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG CHUYÊN, SỞ GIÁO D...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT 2026 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG CHUYÊN, SỞ GIÁO D...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
20 CHUYÊN ĐỀ TỔNG ÔN NGỮ PHÁP ỨNG DỤNG (BÀI GIẢNG + BÀI THI ONLINE) - MAI PHƯ...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
LỊCH CÔNG TÁC TUẦN 18 (Từ ngày 05/01/2026 đến 11/01/2026)
byQucHHunhnh
 
BỘ ĐỀ THI NÂNG CAO B2-C2 30 ĐỀ THI THỬ KỲ THI TỐT NGHIỆP TRUNG HỌC PHỔ THÔNG ...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
CHUONG-3-DJOC-HOC-MyfycgcycOI-TRUONG-NUOC-WATER-ECOTOXICOLOGY.pptx
byHunhNam16
 
100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT 2026 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG CHUYÊN, SỞ GIÁO D...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
Phan 2Giao-Duc-Phat-Trien-Ngon-Ngu-Cho-Tre-Mam-Non.pptx
bytianangmattroissk
 
Ngu van 9Bai 20 Cach lam ba dang nghi luan xa hoi.pptx
byhoangthingoclinh1702
 
100 CAU hoi trac nghiem ve Thi truong chưng khoan
bytranmyngan2510
 
BỘ ĐỀ ÔN TẬP KHỞI ĐỘNG KỲ THI TỐT NGHIỆP TRUNG HỌC PHỔ THÔNG 2026 - MỤC TIÊU ...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
Bất bình đẳng trong chăm sóc y tế ở nhóm yếu thế_Nhân học và xã hội học SK
bymaiquocbinh22012005
 
100 ĐỀ THI THỬ TỐT NGHIỆP THPT 2026 - TỪ CÁC TRƯỜNG, TRƯỜNG CHUYÊN, SỞ GIÁO D...
byNguyen Thanh Tu Collection
 

Thiết kế chế tạo hệ thống MPS phục vụ giảng dạy

  • 1.
    LỜI CẢM ƠN Trongquá trình thực hiện đề tài, dù gặp rất nhiều khó khăn nhất là về kinh phí thực hiện nhưng cuối cùng chúng em cũng đã hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học đúng thời gian. Xin gửi lời tri ân sâu sắc đến gia đình của chúng em đã quan tâm lo lắng và chu cấp kinh phí cho chúng em trong suốt 4,5 năm học đại học và thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học này. Xin gửi lời cảm ơn đến Ths.Trần Bích Sơn đã giúp đỡ và động viên cũng như cung cấp các kinh nghiệm thực tế, các tài liệu liên quan cho chúng em trong suốt quá trình thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học này. Xin gửi lời cảm ơn đến các thầy, các nhân viên trong khoa Cơ Điện- Điện Tử trường Đại Học Lạc Hồng đã tận tình giảng dạy trong suốt quá trình học cũng như nhận được các ý kiến góp ý của các thầy cô đã giúp chúng em hoàn chỉnh và sớm hoàn thành báo cáo nghiên cứu khoa học. MỤC LỤC PHẦN I GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI....................................................................1 CHƯƠNG 1 DẪN NHẬP.................................................................................................... 2 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ.......................................................................................................... 2 1.2 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI : ........................................................................................2 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI ...................................................3 1.4 TẦM QUAN TRỌNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI..................3 1.5 MỤC ĐÍCH VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU ..........................................................4 1.6 KẾT CẤU CỦA ĐỀ TÀI ........................................................................................4 2.1 KHÁI NIỆM VỀ HOẠT ĐỘNG MPS ...................................................................5 2.2 GIỚI THIỆ HỆ THỐNG MPS CỦA FESTO.........................................................5
  • 2.
    2.3.1.Trạm gia công: ................................................................................................... 8 2.3.2Trạm phân loại ..................................................................................................... 9 2.4 CHỨC NĂNG VÀ SƠ ĐỒ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG .............................10 2.4.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống...................................................................10 2.4.2 Chức năng - Sơ đồ hoạt động của hệ thống .....................................................11 2.4.2.1........................................................................................................... Trạm 1 - Trạm gia công dập nắp ..............................................................................11 2.4.2.2........................................................................................................... Trạm 2 - Trạm phân loại sản phẩm ..........................................................................14 PHẦN II THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH..............................................................16 CHƯƠNG I :THIẾT KẾ CƠ KHÍ ......................................................................................17 1.1 TRẠM 1 - TRẠM GIA CÔNG ...............................................................................17 1.1.1 Thiết kế cụm vận chuyển phôi..........................................................................17 1.1.2 Thiết kế cụm gia công ..................................................................................... 18 1.2...................................................................................................................... TRẠM 2 - TRẠM PHÂN LOẠI ....................................................................................20 1.2.1 Thiết kế băng tải ...............................................................................................20 1.2.2 Máng trượt chứa sản phẩm .............................................................................. 21 CHƯƠNG II THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN-KHÍ NÉN.............................................................24 VÀ LẬP TRÌNH HỆ THỐNG........................................................................................... 24 2.1 SƠ LƯỢC VỀ PLC S7-200 CỦA SIEMENS.........................................................24 2.1.1 Gới thiệu chung ............................................................................................... 24 2.1.2 Hình dáng bên ngoài và cấu trúc phần cứng....................................................25 2.1.2.1 Hình dáng và cấu trúc bên ngoài ...............................................................25 2.1.2.2.......................................................................................................... cấu trúc phần cứng...................................................................................................26 2.1.3 Cấu trúc bộ nhớ và giao diện làm việc ............................................................28 2.1.3.1Cấu trúc bộ nhớ: ...........................................................................................28 2.1.3.2Giao diện làm việc:.......................................................................................28 2.2 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN - KHÍ NÉN CHO TRẠM 1...............................................30
  • 3.
    2.2.1 Lựa chọnthiết bị cho 2 trạm ............................................................................30 2.2.2 Thiết kế phần khí nén cho hai trạm .................................................................33 2.2.3 Thiết kế mạch điện cho hai trạm......................................................................34 2.2.4 Lưu đồ điều khiển............................................................................................37 2.3 LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG ................................................................................37 2.3.1 Lập trình cho trạm 1.........................................................................................37 2.3.2 Lập trình cho trạm 2.........................................................................................42 2.3.3 Khái quát về giám sát điều khiển SCADA ......................................................45 KẾT LUẬN........................................................................................................................74 PHỤ LỤC...........................................................................................................................75 PHẦN I : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI TRẠM GIA CÔNG.................................75 PHẦN II : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI TRẠM PHÂN LOẠI .............................91 PHẦN III : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI CẢ HAI TRẠM ............................................................................................................................................10 4 DANH MỤC GIÁO TRÌNH TÀI LIỆU THAM KHẢO.................................................104
  • 4.
    TÓM TẮT Việc đàotạo, giảng dạy các môn học có kỹ thuật hiện đại như: PLC 1, mạng PLC, CNC ... đòi hỏi các trường phải đầu tư ban đầu rất lớn và tốn kém, do đó việc tiếp cận và được thực tập với các hệ thống mang tính hiện đại đối với sinh viên tại các trường ngoài công lập là điều rất khó khăn. Việc học tập các môn học trong chương trình ngành Điện khí hóa-Cung cấp điện như: thủy lực - khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, module sản xuất linh hoạt, hệ thống điều khiển quá trình ... còn thiếu hoặc chưa hoàn thiện các bộ thí nghiệm, thiết bị thí nghiệm để sinh viên có cơ hội được học hỏi và nâng cao hiểu biết. Do xuất phát từ yêu cầu thực tế của Trường ĐH Lạc Hồng, nhóm nghiên cứu đã thiết kế mô hình trạm cấp phôi tự động. Mô hình là một hệ thống được cấu thành từ những thiết bị, linh kiện hiện đại bao gồm nhiều cơ cấu cơ khí, quá trình hoạt động rất quen thuộc trong lĩnh vực sản xuất, khi tìm hiểu và vận hành hệ thống, sẽ giúp người vận hành (ở đây là sinh viên thực tập với hệ thống) có cái nhìn toàn diện và nâng cao tầm hiểu biết, cũng như tri thức về quá trình sản xuất, các khâu hoạt động của hệ thống gồm điện - khí nén - điện tử - máy tính
  • 5.
  • 6.
    2 https://lop3.net/ CHƯƠNG 1 :DẪN NHẬP 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong xu thế hội nhập nền kinh tế quốc tế, việc phát triển công nghiệp hóa - hiện đại hóa luôn được Đảng và Nhà nước ta đặt ưu tiên hàng đầu trong lĩnh vực phát triển kinh tế, một trong những phương châm đúng đắn và xuyên suốt trong quá trình xây dựng đất nước ta ngày càng phát triển trong lĩnh vực công nghệ và khoa học kỹ thuật cũng như nhiều ngành lĩnh vực khác là “đi tắt đón đầu” tiếp thu những thành tựu khoa học hiện đại của thế giới để cải tiến nền kỹ thuật nước nhà, để nước ta không còn lạc hậu về khoa học công nghệ. Nhờ chính sách đúng đắn này mà Việt Nam đang tiến dần, tiếp cận các công nghệ hiện đại của thế giới từng bước cải thiện và hoàn thiện tình trạng sản xuất lạc hậu, thủ công, năng suất kém và nhiều lĩnh vực nguy hiểm có tính chất độc hại đến đời sống người lao động. Nâng cao dần mức sống cho người dân. Việc tiếp thu những thành tựu khoa học kỹ thuật của thế giới cùng đi đôi với việc phát triển tầng lớp kế thừa có tri thức về công nghệ hiện đại đồng thời cũng có trách nhiệm phát huy, sáng tạo những kỹ thuật mới góp phần phát triển nền khoa học kỹ thuật nước nhà cũng là góp phần vào việc thúc đẩy công nghệ hiện đại đang phát trên thế giới. Nhiều công ty đã và đang phát triển những đội ngũ thợ có tay nghề đủ sức làm chủ các máy móc kỹ thuật tiên tiến của thế giới, các trường Đại học, Cao đẳng, Trung cấp nghề cũng từng bước hoàn thiện việc đào tạo ra đội ngũ có kiến thức về công nghệ hiện đại. 1.2 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI : Việc đào tạo, giảng dạy các môn học có kỹ thuật hiện đại như: PLC, công nghệ CAD /CAM /CNC, hệ thống SCADA....đòi hỏi các trường cần phải đầu tư ban đầu rất lớn và tốn kém, do đó việc tiếp cận , nhất là đối với các hệ thống mang tính hiện đại đối với sinh viên nhất là tại những truờng chưa có bề dày phát triển là điều rất khó khăn. Việc thực tập các môn học trong chương trình ngành cơ điện như : Thủy lực-khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, moduel sản xuất linh hoạt, hệ thống điều khiển qua trình (PCS), SCADA ........ còn thiếu hoặc chư hoàn thiện các bộ thí nghiệm, thiết bị thí nghiện để sinh viên có cơ hội học hỏi và nâng cao hiểu biết.
  • 7.
    3 https://lop3.net/ Đặc biệt làtrong môn học hệ thống MPS (Moduler Production System), hệ thống PCS, SCADA .....sinh viên trường ĐH Lạc Hồng chưa có bộ thí nghiện để hoàn thiện công tác giảng dạy và thực tập cho sinh viên . Xuất phát từ yêu cầu thực tế của trường ĐH Lạc Hồng và được sự động viên khích lệ của các giáo viên trong Khoa Cơ Điện- Điện Tử, chúng em đã tiến hành thiết mô hình trạm MPS để phục vụ cho công tác giảng dạy những môn học trong hệ thống các môn học của ngành như : Thủy lực -Khí nén, hệ thống MPS, PLC... chọn đề tài nghiên cứu khoa học là: “Thiết Kế Chế Tao Hê Thống MPS Phuc Vu Giảng Day “ 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Trên cơ sở việc tham khảo, quan sát, tìm hiểu các tài liệu có liên quan trên Internet.. .và hệ thống MPS 50 của hãng Festo đã chuyển giao cho nhiều trường đại học ở nước ta như: Đại học Sư phạn kỹ thuật TP.HCM, Đại học Bách khoa TP.HCM, trường Công nhân kỹ thuật Đồng Nai, nhóm đã thực hiện đề tài đã thiết kế xây dựng và thi công, hoàn thành hệ thống dựa trên chức năng hoạt động của hệ thống MPS -205 của Festo. 1.4 TẦM QUAN TRỌNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI Hệ thống MPS là một hệ thống được cấu thành từ những thiết bị, linh kiện hiện đại bao gồm nhiều cơ cấu cơ khí, quá trình hoạt động rất quen thuộc trong quá trình hoạt động sản xuất. Khi tìm hiểu và vận hành hệ thống sẽ giúp người vận hành (sinh viên thực tập với hệ thống) có cái nhìn toàn diện và nâng cao hiểu biết về quá trình sản xuất, các khâu hoạt động của hệ thống bao gồm : điện-khí nén -điện tử -máy tính. Đủ tri thức cần thiết để thiết kế các hệ thống điều khiển tự đọng trong thực tế sản xuất tại các công ty, xí nghiệp. Sau khi thực hành với mô hình người học sẽ có kiến thức sâu rộng hơn trong việc điều khiển và tích hợp hệ thống sau này. 1.5 MỤC ĐÍCH VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Mô hình hệ thống MPS được thiết kế là bộ thí nghiệm phục vụ công tác giảng dạy các môn chuyên ngành Cơ- Điện tử như : hệ thống MPS, Thủy lực -khí nén, kỹ thuật lập trình PLC, kỹ thuật đo lường và cảm biến... Giúp sinh viên và giáo viên thực tập có điều kiện thực hành trên hệ thống, tiếp cận
  • 8.
    4 https://lop3.net/ được các thiếtbị công nghiệp hiện đại (cảm biến, PLC.). Trong quá trình tìm hiểu các hệ thống có liên quan để tiến hành xây dựng thiết kế và thi công mô hình hệ thống MPS, nhóm đã thực hiện việc phân trạm hoạt động của hệ thống MPS của Festo gồm cụm trạm : Gia công - Phân loại. Do đó hệ thống chỉ dừng lại ở cụm trạm là quá trình hoạt động đáp ứng cho các môn học nêu trên, chưa thể đáp ứng cho các môn như Robot công nghiệp. Mặt khác do yêu cầu về thời gian thực hiện đề tài cũng như phần kinh phí hạn hẹp và tiết kiệm chi phí nên các thiết bị ( cảm biến , xi lanh.) được sử dụng trong hệ thống chưa thật sự tốt nhất do đó tính thẩm mỹ chưa cao. 1.6 KẾT CẤU CỦA ĐỀ TÀI Trong đề tài bao gồm các nội dunh như sau: •Giới thiệu khái quát về đề tài ■Khái niệm về hoạt động MPS. ■Giới thiệu hệ thống MPS của Festo. ■Giới thiệu hệ thống MPS phục vụ giảng dạy . ■Chức năng và sơ đồ hoạt động của hệ thống. • Thiết kế thi công hệ thống ■Thiết kế phần cơ khí. ■Thiết kế phần điện - khí nén, lập trình hệ thống. CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Mô hình dựa trên hệ thống MPS-205 của hãng Festo, hệ thống của hãng Festo dược bán trên thị trường có giá thành rất cao. Xuất phát từ yêu cầu thực tế của Trường ĐH Lạc Hồng chúng em đã tiến hành thiết kế Hệ Thống MPS nguyên lý hoạt động như nhau, tiết kiệm được chi phí và đảm bảo được quá trình vận hành để phục vụ cho công tác giảng dạy những môn học trong hệ thống các môn học của nghành Điện Công Nghiệp và cơ điện tử trong nhà trường.
  • 9.
    5 https://lop3.net/ 2.1 KHÁI NIỆMVỀ HOẠT ĐỘNG MPS Hoạt động MPS là quá trình hoạt động linh hoạt , mỗi khâu, mỗi trạm sẽ hoạt động riêng lẻ dựa theo quá trình sản xuất trong công nghiệp, mỗi công nhân, nhân viên làm nhưng công việc riêng tại mỗi tuyến, mỗi khâu riêng, nhưng những công việc của họ làm đều đưa đến hoàn thành sản phẩm cuối cùng Cũng như hoạt động MPS trong công nghiệp, hoạt động MPS trong mô hình hệ thống cũng có thể điều khiển hoạt động riêng lẻ từng trạm và hoạt động liên hoàn giữa các trạm tạo thành một dây chuyền sản xuất rất dễ tìm thấy trong việc sản xuất theo công nghiệp. Sản phẩm của khâu trước sẽ là nguyên liệu đầu vào của khâu sau, do đó trong hoạt động sản xuất các khâu hoạt động trước sẽ dừng trước còn các khâu hoạt động sau sẽ dừng sau. Ngoài ra cũng phải có điều kiện hoạt động, không có sản phẩm của khâu trước thì khâu sau cũng không hoạt động. Chính vì những lý do trên , mô hình hệ thống MPS cũng hoạt động tương tự như trong công nghiệp. 2.2 GIỚI THIỆ HỆ THỐNG MPS CỦA FESTO Hệ thống mps của hãng festo dùng trong việc giảng dạy cac môn học như: Lập trình PLC ( PLC của Siemen), Mạng PLC, Robot công nghiệp, Mạng truyền thông công nghiệp, hệ thống MPS, hệ thống PCS... Hệ thống MPS của Festo được thiết kế với 9 trạm hoạt động trình tự, mỗi trạm được điều khiển bởi 1 PLC S7-300 của hãng Siemen ( tức là có 8 PLC cho 8 trạm và 1 trạm sử dụng cánh tay robot của Mitsubishi)
  • 10.
    6 https://lop3.net/ Hình 1.1 :hệ thống MPS Hình 1.2: Sơ đồ khối của hệ thống các trạm MPS
  • 11.
    7 https://lop3.net/ Đây là trạmGia Công của Festo: Hình 1.4: Trạm Phân loại của Festo Hình 1.3: Trạm gia công-vận chuyển của Festo Đây là trạm phân loại của Festo : (1): Bảng điều khiển. (2): Cơ cấu xy lanh và tay gạt phôi. (3): Cơ cấu băng tải. (4): Cơ câu khay chứa phôi. Khối PLC nằm bên trong trạm. Chức năng: phân loại các chi tiết phôi tùy theo đặc tính. (1) : Bảng điều khiển. (2) : Cơ cấu xoay và di chuyển. (3) : Cơ cấu tay gắp và kẹp phôi. (4) : Cơ cấu dập nắp cho phôi Khối PLC nằm bên trong trạm. Chức năng: gia công cơ khí, gắn kết các chi tiết và chuyển sản phẩm sang trạm kế tiếp.
  • 12.
    8 https://lop3.net/ 2.3 GIỚI THIỆUHỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Mỗi trạm trong hệ thống MPS của Festo có một chức năng nhiệm vụ riêng, tuy nhiên trong đề tài này nhóm chỉ đề cập đến 2 trạm : Gia Công, Phân Loại. Nhóm sẽ kết hợp với 1 nhóm khác cũng thực hiện đề tài về hệ thống MPS : Phân Phối, Lắp Ráp, sẽ hình thành nên hệ thống với các quy trình : Phân Phối, Lắp Ráp, Gia Công, Phân Loại. 2.3.1.Trạm gia công : Gia công là môn học chung cho các bước sản xuất như tạo hình, thay đổi hình dáng, gia công cơ khí và liên kết. Chức năng: -Vận chuyển sản phẩm đến vị trí đóng nắp - Thực hiện đóng nắp sản phẩm -Chuyển sản phẩm đến trạm kế tiếp Trạm này được thết kế chế tạo cho dạy nghề cũng như các mục đích đào tạo để cho sinh viên có thể tiếp cận nhanh hơn trong lĩnh vực tự động hóa. Trạm gia công bao gồm các phần sau đây: -Module xoay. -Module kẹp. -Module dập nắp. -Khối PLC và nguồn -Bảng điều khiển.
  • 13.
    9 https://lop3.net/ b Hình 1.5: Trạmgia công dập nắp (a) có miếng mi-ca; (b) không có miếng mi-ca 2.3.2Trạm phân loại Phân loại là một phần của chức năng vận hành của thau đổi số lượng. Phần băng tải có thể được rẽ nhánh để phân loại, nhờ có sự rẽ nhánh phân loại khác nhau được chuyể mạch tùy theo chi tiết phôi. Chi tiết phôi phải được xử lý riêng lẻ để không làm hỏng chức năng chuyển mạch của thiết bị rẽ nhánh. Trong trạm phân loại, các chi tiết phôi tượng trưng được phân loại theo vật liệu va màu sắc. Xylanh được lắp phân loại tùy theo màu và vật liệu. Một cảm biến phản xạ ánh sáng được gắn ở đầu băng tải có nhiệm vụ phát hiện sản phẩm đến đầu băng tải. Các màu sắc khác nhau của sản phẩm được phát hiện bằng các cảm biến ở phía trước piston cản. Và các sản phẩm này được phân loại vào các băng trượt phân loại, các cơ cấu này được kích hoạt bằng tín hiệu điều khiển xilanh Chức năng:-Phân loại phôi qua 3 máng trượt tùy theo đặc tính của phôi. Đặc tính của phôi (màu đen, màu trắng, kim loại, nhựa) được phát hiện bằng các cảm biến ở phía trước cữ chặn và phân loại vào mán thích hợp.
  • 14.
    10 https://lop3.net/ Tram gia côngbao gồm các phần sau đây: -Module băng tải và xylanh phân loại.-Module máng trượt (khay đựng sản phẩm). - Khối nguồn và PLC. -Bảng điều khiển. Hình 1.6 : Trạm phân loại màu 2.4 CHỨC NĂNG VÀ SƠ ĐỒ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 2.4.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống. Từ những chức năng và yêu cầu của 2 trạm MPS của Festo nhóm thực hiện đề tài đã tiến hành thiết kế chế tạo mới 2 trạm MPS với các yêu cầu và chức năng tương tự . Hệ thống được thiết kế với 2 trạm hoạt động trình tự, mỗi trạm được điều khiển bởi một PLC S7-200 của hãng Simens (tức là có 2 PLC cho 2 trạm). Hình 1.7: Sơ đồ nguyên lý các trạm của hệ thống. 2.4.2 Chức năng - Sơ đồ hoạt động của hệ thống. MÁY TÍNH £=> GIA CÔNG DẬP NẮP £=> PHÂN LOẠI MÀU
  • 15.
    11 https://lop3.net/ 2.4.2.1 Trạm 1- Trạm gia công dâp nắp Theo như kết cấu của hệ thống thì trạm 1 sẽ là trạm gia công dập nắp với nhiệm vụ sau: - Ép chặt nắp phôi - Vận chuyển sản phẩm sang trạm kế tiếp. Đây là trạm đầu tiên trong hệ thống. Trạm sẽ hoạt động khi được nhấn nút Start và có phôi ở vị trí tay gắp, do cảm biến điện dung phát hiện.Việc vận chuyển phôi từ vị trí ban đầu đến dập nắp và chuyển sang trạm kế tiếp dung một tay gắp có bộ phận kẹp phôi ở trên mặt tay gắp và được xoay bởi một xi lanh xoay cộng với một xilanh đẩy rất linh hoạt. Hình 1.8 : Mô hình thiết kế hệ thống.
  • 16.
    12 https://lop3.net/ Hình 1.9: Trạmgia công dập nắp. Hoạt động của trạm 1 - trạm gia công dập nắp. S Khi có sản phẩm cảm biến điện dung đặt ở đầu tay gắp xác định có phôi trong khu vực tay gắp. S Xylanh nhỏ đẩy sẽ đẩy tay kẹp ra kẹp chặt sản phẩm. S Xylanh xoay sẽ xoay phải một góc 90 độ để tay gắp đưa sản phẩm đến vị trí gia công dập nắp. S Xylanh trượt có hành trình của bộ gia công dập nắp sẽ đi xuống ép cho nắp chặt. S Xylanh xoay sẽ xoay phải một góc 90 độ để tay gắp đưa sản phẩm đến trạm kế tiếp. •Trạng thái hoạt động. ■ Có sản phẩm ở vị trí đầu tay gắp • Trạng thái bắt đầu ■ Xilanh đẩy tay kẹp nhỏ ở vị trí ban đầu. ■ Xylanh xoay ở vị trí ban đầu bên trái. ■Xylanh đẩy tay gắp ở vị trí ban đầu. ■ Xylanh trượt có hành trình của bộ gia công dập nắp ở vị trí hành trình cử chặn bên trên. • Hoạt động ■ Khi nhấn nút Start và có sản phẩm ở vị trí tay gắp, xilanh đẩy tay kẹp sẽ đi ra làm cho
  • 17.
    13 https://lop3.net/ tay kẹp sẽkẹp chặt phôi. ■ Xylanh xoay sẽ xoay phải một góc 90° đưa phôi đến vị trí gia công dập nắp ■ Xylanh trượt có hành trình của bộ gia công dập nắp đi xuống ép nắp cho chặt sau đó đi lên. ■ Xylanh xoay sẽ tiếp tục xoay phải một góc 90° đưa phôi đến trạm kế tiếp ■ Xylanh đẩy tay gắp đi ra đẩy đầu tay gắp đến vị trí bang tải trạm kế tiếp ■ Xilanh đẩy tay kẹp thu về làm cho tay kẹp sản phẩm nhả sản phẩm lên bang chuyền của trạm kế tiếp ■ Xylanh đẩy tay gắp đi về ■ Sau đó xylanh xoay trái 130° để đưa tay gắp về vị trí ban đầu tiếp tục chu trình nếu có sản phẩm ở đầu vào 2.4.2.2 Trạm 2 - Trạm phân loại sản phẩm Theo như kết cấu của hệ thống thì trạm 2 sẽ là trạm phân loại sản phẩm với nhiệm vụ sau: - Nhận diện màu của nắp phôi -Dựa vào màu của thân phôi và chất liệu nắp mà đưa phôi vào vị trí của từng rãnh trượt Hình 1.10 : Sơ đồ hoạt động trạm 1.
  • 18.
    14 https://lop3.net/ theo màu địnhsẵn kết thúc chu trình. Đây là trạm thứ hai trong hệ thống. Trạm sẽ hoạt động khi được nhấn nút Start và có phôi ở vị trí đầu bang tải, do cảm biến phân loại màu và cảm biến quang phát hiện. Việc vận chuyển phôi từ vị trí ban đầu đến từng máng theo màu và vvật liệu định sẵn là nhờ vào băng chuyền cùng với 2 xylanh chặn phôi vào theo rãnh và hệ thống máng trượt. Hình 1.11 - Trạm phân loại màu. Hoạt động của trạm 2 - trạm phân loại màu: S Khi có sản phẩm cảm biến màu xác định màu nắp của sản phẩm.
  • 19.
    15 https://lop3.net/ Chuẩn bị chu trình tiếptheo start V / Đưa phôi vào rãnh thứ ba nếu là nắp nhôm và thân đen S Tùy vào màu của sản phẩm và vật liệu của nắp mà xilanh xoay 1 hay xilanh xoay 2 sẽ xoay hay không có 1 xilanh xoay nao đi ra cả nếu màu được phân loại là loại màu ở thanh trượt cuối. S Nếu xilanh xoay 1 hoặc xilanh xoay 2 đi ra thì sau khi cảm biến điện dung đặt ở đầu mỗi rãnh phát hiện sản phẩm trượt xuống sẽ cho phép xilanh quay về vị trí ban đầu. • Trạng thái hoạt động. ■ Có sản phẩm ở vị trí đầu bang chuyền • Trạng thái bắt đầu ■ Xilanh xoay 1 ở vị trí ban đầu. ■ Xilanh xoay 2 ở vị trí ban đầu. •Hoạt động ■ Khi nhấn nút Start và có sản phẩm ở vị trí tay gắp, cảm biến màu xác định màu nắp của sản phẩm Tùy vào màu của sản phẩm mà xilanh xoay 1 hay xilanh xoay 2 sẽ xoay hay không có 1 xilanh xoay nao đi ra cả nếu màu được phân loại là loại màu ở thanh trượt cuối. Xilanh đưa phôi vào rãnh thứ nhất nếu là nắp nhôm hoặc không có nắp Xilanh đưa phôi vào rãnh thứ hai nếu là phôi màu trắng và nắp nhôm Hình 1.12 : sơ đồ hoạt động trạm 2
  • 20.
    16 https://lop3.net/ PHẦN II THIẾT KẾVÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CHƯƠNG I :THIẾT KẾ CƠ KHÍ 1.1 TRẠM 1 - TRẠM GIA CÔNG Trạm 1 với nhiệm vụ ép chặt nắp phôi và vận chuyển sản phẩm sang trạm kế tiếp. Phôi được chế tạo bằng vật liệu nhựa, có kích thước như sau: 1.1.1 Thiết kế cụm vận chuyển phôi Cụm vận chuyển phôi gồm 2 xi-lanh: xylanh xoay, xylanh chống xoay. Cánh tay thiết bị di Hình 2.1: Kích thước phôi dùng trong hệ thống.
  • 21.
    17 https://lop3.net/ chuyển được điềukhiển bằng xylanh xoay. Hoạt động của các xylanh này là gắp phôi, vận chuyển phôi đến trạm gia công, sau khi gia công thì vận chuyển đến trạm kế tiếp. Xi-lanh được sử dụng là loại xi-lanh có thể xoay 180 độ Hình 2.2: Hình dạng xylanh xoay (1); xylanh đẩy tay gắp (2) (1) xylanh kẹp phôi; (2) xylanh đẩy tay gắp; (3) xylanh xoay 1.1.2 Thiết kế cụm gia công Khi phôi được cấp đến thì bộ phận dập nắp phôi sẽ đi xuống dập nắp và đi lên để bộ phận vận chuyển đưa phôi sang trạm kế tiếp. Dùng xylanh trượt hành trình dài 450mm để dập nắp. Hinh 2.3: Các chi tết của bộ phận vận chuyển phôi.
  • 22.
    18 https://lop3.net/ Hình 2.5: Tổngquan trạm 1. Hình 2.4: Bộ phận dập nắp. (1) xylanh trượt; (2) giá đỡ xylanh: (3) bộ phận dập nắp Sau khi lắp đặt đầy đủ các thiết bị có trong trạm 1(miếng mi-ca và 1 xylanh chặn cách tay) ta có tổng quan trạm 1 như sau:
  • 23.
    19 https://lop3.net/ 1.2 TRẠM 2- TRẠM PHÂN LOẠI Trạm này có nhiệm vụ là phân loại phôi theo màu và đẩy phôi vào từng ngăn riêng 1.2.1 Thiết kế băng tải. Băng tải được thiết kế có kích thước dài x rộng x cao là 25 x 34 x 32 (mm), sử dụng động cơ giảm tốc bằng bánh răng, tốc độ ổn định, moment lớn, vận tốc thấp khoảng 100 vòng/phút. Băng tải sử dụng 2 rulô chuyền động và được gắn vào 2 đầu của 2 gá đỡ.Băng tải được cố định bằng 4 đế đỡ được làm từ nhôm, việc sử dụng nhôm khối dễ gia công, độ bền và thẩm mỹ cao (1) rulô; (2) giá đỡ băng chuyền; (3) động cơ (4) cảm biến và xylanh chặn phôi; (5) xylanh đẩy phôi; (6) buli Module băng tải được sử dụng để vận chuyển và đẩy các chi tiết phôi. Hai rẽ nhánh có thể chuyển trạng trái bằng 2 xylanh xoay 90° được gắn vào. Dẫn động của băng tải được sử dụng động cơ 1 chiều liền hộp số. Hình 2.6: Module Băng tải.
  • 24.
    20 https://lop3.net/ Để phân loạiphôi ở đây sẽ có 2 cảm biến, 1cảm biến sẽ xác định phôi là kim loại hay phi kim, cảm biến còn lại sẽ phân biệt màu sắc của phôi và sẽ cho phôi mãng màn trượt phù hợp Xylanh được chon là xylanh có tác động kép, trên đầu có giá tay gạt. Khi không có tín hiệu thì xylanh ở bên ngoài. Khi có tín hiệu thì xylanh sẽ xoay qua để gạt phôi. 1.2.2 Máng trượt chứa sản phẩm Ngăn chứa sản phẩm được được dựa vào thành băng chuyền và một đầu còn lại được gá với nền mô hình, được sử dụng để di chuyển và chứa sản phẩm. Trong mô hình sử dụng 3 ngăn để chứa sản phẩm. Sau khi phân loại xong các sản phẩm sẽ được đưa vào 3 ngăn khác nhau tùy theo đặc tính của từng sản phẩm. Máng trượt có thể thay đổi độ nghiêng thích hợp để sản phẩm có thể trượt vào máng một cách đễ dàng. Vật liệu để làm mán trượt được sử dụng là nhôm vì thế sẽ bền và đẹp. Sau khi lắp ráp trạm 2 ta có tổng quan trạm 2 như sau :
  • 25.
    21 https://lop3.net/ Hình 2.8: Trạm2 Sau khi lắp ráp 2 trạm ta có quá trình hoạt động của 2 trạm như sau: (1) gắp phôi; (2) gia công dập nắp.
  • 26.
    22 https://lop3.net/ Hình 2.10: Quátrình hoạt động 2.
  • 27.
    23 https://lop3.net/ CHƯƠNG II :THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN-KHÍ NÉN VÀ LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 2.1 SƠ LƯỢC VỀ PLC S7-200 CỦA SIEMENS 2.1.1 Gới thiệu chung PLC, viết tắt của từ programmable logic controller là thiết bị điều khiển logic lập trình được, hay thiết bị logic khả trình cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Như vậy với chương trình điều khiển trong, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn có thể dễ dàng thay đổi thuật toán điều khiể và trao đổi thông tin với môi trường bên ngoài ( PLC khác hoặc máy tính ). S7-200 là thiết bị điều khiển logic khả trình của hãng Siemens ( CHLB Đức ) có cấu trúc module và có các module mở rộng . Các module này dược sử dụng với những mục đích khác nhau. Toàn bộ nội dung chương trình được ghi trong bộ nhớ của PLC, trong trường hợp dung lượng bộ nhớ không đủ ta có thể sử dụng bộ nhớ ngoài để lưu chương trình và dữ liệu Dòng PLC S7-200 có 2 họ là 21X và 22X .trong đó họ 21X không còn sản xuất. 1 chuyển phôi sang trạm kế tiếp; (2) trạm 2 thực hiện phân loại Feature CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 CPU 226XM Physical size (mm) 90 x 80 x 62 90 X 80 X 62 120.5 x 80 x 62 190x80x62 190x80x62 Program memory 4096 bytes 4096 bytes 8192 bytes 8192 bytes 16384 bytes Data memory 2048 bytes 2048 bytes 5120 bytes 5120 bytes 10240 bytes Memory backup 50 hours typical 50 hours typical 190 hours typical 190 hours typical 190 hours typical Local on-board I/O 6 ln/4 Out 8 ln/6 Out 14 ln/10 Out 24 ln/16 Out 24 ln/16 Out Expansion modules 0 modules1 2 modules1 7 modules1 7 modules1 7 modules1 High-speed counters Sngle phase Two phase 4 at 30 kHz 2 at 20 kHz 4 at 30 kHz 2 at 20 kHz 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz 6 at 30 kHz 4 at 20 kHz Pulse outputs (DC) 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz 2 at 20 kHz Analog adjustments 1 1 2 2 2 Real-time clock Cartridge Cartridge Built-in Built-in Built-in Communications ports Floating-point math 1 RS-485 1 RS-485 1 RS-485 2 RS-485 2 RS-485 Yes Digital I/O image size 256 (128 in, 128 out) Boolean execution speed 0.37 microseconds/instruction Hình 2.11: Thông số và các đặc điểm kỹ thuật của series 22X
  • 28.
    24 https://lop3.net/ 2.1.2 Hình dángbên ngoài và cấu trúc phần cứng 2.1.2.1 Hình dáng và cấu trúc bên ngoài • Các đầu vào/ra số : ■ Đầu vào(Ix.x): kết nối với nút bấm công tắc, cảm biến, với điện áp vào tiêu chuẩn 24VDC ■ Đầu ra ( Qx.x): kết nối với các thiết bị điều khiển với điện áp 24VDC/220VAC ( tùy theo CPU) ■ Đầu vào nguồn: 24VDC/220VAC ( tùy theo CPU) • Đèn trạng thái ■ Đèn RUN (màu xanh): chỉ báo PLC dang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình đã nạp vào bộ nhớ chương trình. ■ Đèn STOP (màu vàng ): chỉ báo PLC đang ở chế độ dừng va không thực hiện chương trình, các đầu ra đều ở trạng thái OFF ■ Đèn SF/DIAG: chỉ báo hệ thống bị hỏng do lỗi phần cứng hoặc hệ điều hành ■ Đèn Ix.x : chỉ báo trạng thái của đầu vào số (ON/OFF) ■ Đèn Qx.x : chỉ báo trạng thái của đầu ra số (ON/OFF) • Port truyền thông ■ Port truyền thông nối tiếp RS485: giao tiếp với PC, PG, TD200, OP... ■ Port cho module mở rộng: kết nối với module mở rộng • Công tắc chuyển chế độ ■ RUN: cho phép PLC thực hiện chương trình, khi chương trình gặp lỗi hoặc gặp lệnh STOP thì PLC tự động chuyển sang chế độ STOP mặc dù công tắc vẫn ở vị trí RUN. ■ STOP: dừng cưỡng bức chương trình đang chạy, các đầu ra chuyển về OFF
  • 29.
    25 https://lop3.net/ Mode selector switchSTOP. TERM RUN ■ TERM: cho phép người dung chọn một trong hai chế độ RUN/STOP từ xa, ngoài ra dung để download chương trình người dung. Ngoài ra mỗi PLC đều có từ một đến hai vít chỉnh tương tự có thể xoay được 270°để vthay đổi giá trị vùng nhớ biến trong chương trình. Hình 2.12: Hình ảnh PLC S7-200 2.Ị.2.2 cấu trúc phần cứng • Cấu trúc phần cứng của một PLC gồm các module sau: ■ Module nguồn. ■ Module đầu vào. ■ Module đầu ra. Output Power terminals Supply Programming Input Output for sensors Interface port <PPI> T terminals DC 24 V /1ÔO mA
  • 30.
    26 https://lop3.net/ ■ Module đơnvị xử lý trung tâm(CPU). ■ Module bộ nhớ. ■ Module quản lý phối ghép vào ra.
  • 31.
    27 https://lop3.net/ • Đơn vịxử lý trung tâm ( CPU Central Processing Unit): CPU dung để xử lý, thực hiện những chức năng điều khiển phức tạp quan trọng của PLC. Mỗi PLC thường có từ một đến hai đơn vị xử lý trung tâm. CPU thường được chia làm hai loại là đơn vị xử lý “một bit” và đơn vị xử lý “từ ngữ” ■ Đơn vị xử lý “một bít” :chỉ áp dụng cho những ứng dụng nhỏ, đơn giản, chỉ đơn thuần xử lý ON/OFF nên kết cấu đơn giản, thời gian xử lý dài. ■ Đơn vị xử lý “ từ ngữ”: có khả năng xử lý nhanh các thông tin số, văn bản, phép toán, đo lường, đánh giá, kiểm tra nên cấu trtúc phần cứng phức tạp hơn nhiều tuy nhiên thời gian xử lý được cải thiện nhanh hơn. • Bộ nhớ ■ Bao gồm các loại bộ nhớ RAM, ROM, EEFROM, là nơi lưu trữ các thông tin cần xử lý trong chương trình của PLC. Bộ nhớ được thiết kế thành dạng module dễ dàng thích nghi với các chức năng điều khiển với các kích cỡ khác nhau. Muốn mở rộng bộ nhớ chỉ cần cắm thẻ nhớ vào rãnh cắm chờ sẵn trên CPU. Bộ nhớ còn có một tụ dung để duy trì dữ liệu trong chương trình khi bị mất điện. • Khối vào /ra Hình 2.13: Sơ đồ tổng quát của một PLC.
  • 32.
    28 https://lop3.net/ ■ Dùng đểgiao tiếp giữa mạc vi điện tử của PLC (5/15 VDC) với mạch công suất bên ngoài (24/220 VAC). ■Khối ngõ vào thực hiện việc chuyển mức điện áp từ cao xuống mức tín hiệu tiêu chuẩn để đưa vào bộ xử lý. ■Khối ngõ ra thực hiện việc chuyển múc yín hiệu từ tiêu chuẩn sang tín hiệu ngõ ra và cách ly quang. 2.1.3 Cấu trúc bộ nhớ và giao diện làm việc 2.1.3.1Cấu trúc bộ nhớ: Vùng nhớ của PLC được chia làm 4 vùng cơ bản : • Vùng nhớ chương trình : gồm 3 khối chính là OB1, SUBROUTIN, INTERRUPT • Vùng nhớ dữ liệu gồm : ■ V ( Variable memory ): vùng nhớ biến ■ I (Input image register) :vùng đệm đầu vào ■ Q (Output image register) :vùng đệm đầu ra ■ M (Internal memory bits) : vùng nhớ trong ■ SM(Special memory): vùng nhớ đặc biệt 2.1.3.2Giao diện làm việc: Sau khi cài đặt phần mềm STEP7-MICROWIN thì giao diện làm việc sẽ có hình dạng như sau:
  • 33.
    29 https://lop3.net/ L a & 1%d n BÍ DSf - IH HKÏ EEB ÍP H -ÍĨ HH) ri b" ë A%"A% f?SEÍ « ị ẼT m H F O "Q View « O INT_0 (INTO) + .oj Symbol T able El ÜJ Status Chait ■Q Data Block System Block Cross Reference ^ Communications - fil Instructions il£j Bit Logic + _J Clock El-S] Communications + Jj Compare i Ea Convert I +U Counters FIT f±Tl Floating-Point Matt a-lSl Integer Math El [MI] Interrupt + Logical Operations 0-122 Move I l"h0=1 Dr.-..-.r r^. r.0J^ÜHW ■«i i _i_n ¡jj'Cross Reference rrr lg Data Block V g Status Chart Symbol T able ft.SIMATIC LAD r Symbol Var Type_____ Data Type LŨ.Ũ Pumpl L L V HHE3 TEMP BOOL Network 1 Network Title Network Comment IŨ.Ũ Q0.0 ■H I --------c ) I M ■HAIH k SBR 0 k INT Ũ / iLJ Network 1 H b -( ) Compiling Program Block.. Ready Hình 2.14: Giao diện làm việc. • Một số lệnh làm việc cơ bản ( ngôn ngữ LAD) ■Là ngôn ngữ lập trình đồ họa, mô phỏng theo mạch relay. Các phần tử cơ bản dung để biểu diễn theo lệnh logic. Có 2 tiếp điểm : - Tiếp điểm thường đóng : - Tiếp điểm thường hở -Cuộn dây - Đảo giá trị của bit đầu tiên : , T |_ - Set một mảng gồm n tiếp điểm tính từ tiếp điểm “bit”: mSTEP 7-Micro/WIN 32 - Projectl ■ -l°H File Edit View F LC Debug Tools Windows Help
  • 34.
    30 https://lop3.net/ I > Qũ.ũ í) Hình 2.15: Ví dụ minh họa và giản đồ thời gian. 2.2 THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN - KHÍ NÉN CHO TRẠM 1. 2.2.1 Lựa chọn thiết bị cho 2 trạm. V Hệ thống sử dụng thiết bị điều khiển là PLC S7-200 của Siemens Hình 2.16: PLC S7-200 - Reset một mảng gồm n tiếp điểm tính từ tiếp điểm “bit”: • Ví dụ minh họa sử dụng các bít logic trong chương trình. Network 7
  • 35.
    31 https://lop3.net/ Hình 2.19 :Đế van . V Ở trạm 1 hệ thống sử dụng 4 van điện từ khí nén là van 5/2 một coil, một bên tác động từ, một bên tác động bằng lò xo và 1 van 5/3 hai coil, tác động bằng điện từ. Ở trạm 2 sẽ sử dụng 3 van điện từ khí nén là van 5/2 một coil tương tự như trạm 1 Chi tiết van 5 cửa, 2 ví trí: -Van điện từ 5/2 phi 10 AirTac 4V110-06. -Port size :1/8”. -Áp suất hoạt động: 0.15-0.8MPa. -Nhiệt độ hoạt động: 20 ~ 70°C. Hình 2.17: Van 5/2 Airtac Chi tiết van 5 cửa, 3 ví trí: - Van điện từ 5/3 phi 10 AirTac 4V130E-06 -Port size :1/8”. -Áp suất hoạt động: 0.15-0.8MPa. -Nhiệt độ hoạt động: 20 ~ 70°C
  • 36.
    32 https://lop3.net/ PL/OP LED Hình 2.22:Cảm biến sợi quang V Nguồn nuôi cho toàn bộ trạm đuợc biến đổi từ Apadtor Chi tiết về Apadtor: -công suất : 80W -Nguồn vào: AC 100-240V, tần số 50/60Hz -Nguồn ra: 24V, 3A Hình 2.20 : Apadtor. V Ngoài ra hệ thống còn sử dụng các loại cảm biến tiệm cận cảm ứng từ, cảm biến guơng phản xạ, cảm biến sợi quang thu phát độc lập, cảm biến quang phản xạ khuếch tán. -Nguồn cấp : 10~30VDC -Ngõ ra : NPN và PNP/NO -Khoảng cách phát hiện: 30cm -Thời gian đáp ứng : 2ms Hình 2.21 : Cảm biến quang phản xạ khuếch tán. -Nguồn cấp : 10~30VDC - Ngõ ra : NPN -Khoảng cách phát hiện : 30cm -Thời gian đáp ứng :
  • 37.
  • 38.
    34 https://lop3.net/ -Cảm biến phảnxạ gương QS30ELCQ. -Nguồn : 10~30 VDC. -Khoảng cách phát hiện:100mm ~ 2m. -Ngõ ra: NO, NPNvàPNP. -Thời gian đáp ứng : 500us. Hình 2.23 : Cảm biến phản xạ gương. 2.2.2 Thiết kế phần khí nén cho hai trạm Mạch thiết kế sử dụng phần mềm FLUIDSIM 3.6 của hãng FESTO . Xilanhkep Xilanhtruot Xilanhchan Xilanh3PistonXilanhxoay
  • 39.
    35 https://lop3.net/ Hình 2.25: Sơđồ mạch khí nén cho trạm 2. 2.2.3 Thiết kế mạch điện cho hai trạm Đây là sơ đồ mạch điện cung cấp nguồn cho cả hai trạm. Hình 2.26: Cung cấp nguồn cho hai trạm Xilanh chan Xilanh xoay 1 Xilanh. xoay 2
  • 40.
    36 https://lop3.net/ Đây là sơđồ nối điện cho ngõ vào của trạm 1 Hình 2.27: kết nối ngõ vào trạm 1 Đây là sơ đồ nối điện cho ngõ vào của trạm 2. Hình 2.28: Kết nối ngõ vào trạm 2.
  • 41.
    37 https://lop3.net/ Đây là sơđồ nối điện cho ngõ ra của trạm 1. Hình 2.29 : Kết nối ngõ ra của trạm 1 Đây là sơ đồ nối điện cho ngõ ra của trạm 2.
  • 42.
    38 https://lop3.net/ 2.2.4 Lưu đồđiều khiển Qua quá trình phân tích nguyên lý hoạt động của hệ thống nhóm đưa ra phương án để điều khiển điều khiển bằng điện rơ le - khí nén -cảm biến. Điều khiển bằng điện rơ le - khí nén-cảm biến: phương án này có ưu điểm giá thành thấp; không đòi hỏi cao về tư duy, nhưng có nhược điểm kết nối dây điện cồng kềnh; khó khăn trong việc sửa chữa phần cứng Hình 2.31: Lưu đồ hoạt động 2.3 LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG 2.3.1 Lập trình cho trạm 1 Chương trình được viết bằng phần mềm STEP7-MICROWIN. Biến
  • 43.
  • 44.
  • 45.
  • 46.
  • 47.
    43 https://lop3.net/ 2.3.2 Lập trìnhcho trạm 2 Chúng ta vẫn sử dụng phần mềm STEP7-MICROWIN để lập trình.
  • 48.
  • 49.
  • 50.
    46 https://lop3.net/ 2.3.3 Khái quátvề giám sát điều khiển SCADA SCADA ( Supervisory Control and Data Acquisition ) là phần mềm giám sát cài đặt trên máy tính dung để giám sát điều khiển các quá trình có số đầu vào ra lớn từ vài trăm trở lên trong các nhà máy phát điện, công nghiệp dầu khí, hóa chất, nước, xử lý nước thải, thép...Các quá trình được điều khiển phân bố sử dụng PLC và thiết bị đo lường điều khiển ghép theo mạng. Hiểu theo nghĩa rộng, hệ thống SCADA bao gồm phần mềm giám sát, điều khiển và toàn bộ thiết bị phần cứng, phần mềm bảo đảm hoạt động của quá trình. Các thiết bị có thể đặt gần nhau kết nối qua mạng công nghiệp, hoặc đặt rải rác, kết nối qua đường truyền vô tuyến vi ba, đường tải điện PLC. Phòng điều khiển trung tâm gồm hệ thống máy tính nối mạng LAN có màn hình lớn trình bày hoạt động của quá trình sản
  • 51.
    47 https://lop3.net/ xuất, kết nốivới các bộ điều khiển ở dưới qua đường truyền vô tuyến, cáp quang, cáp đồng trục hay cáo đôi theo mạng Ethenet. Như vậy, để tạo lập một hệ thống SCADA, chúng ta phải bao gồm phầm cứng (hệ thống cơ cấu chấp hành, PLC, dây nối...) và phần mềm (các driver thiết bị, phần mềm thiết kế giao diện HMI, thực hiện chức năng SCADA....) Đối với mỗi loại thiết bị điều khiển (PLC) của các hãng ( như Siemens, Omron, LG, Allen Bradley.) sử dụng những phần mềm thực hiện SCADA riêng, thường không có đầy đủ các driver thiết bị để điều khiển với các PLC của hãng khác. Có nhiều phầm mềm SCADA được sử dụng rộng rãi, có thể kể đến FIX của Intellution, WinCC của siemens, RSView của Allen Bradley, CX-Supervisor của Omron. VD kết nối PLC : Kết nối PC S7-200 Access Khởi động chương trình S7-200 PC Access bằng cách click đúp vào biểu tượng Nhấp đúp vào chữ new wincc sau đó đặt tên Click chuột trái/ new/ Item
  • 52.
    48 THIÉT KÉ CHÉTAO HÊ THONG MPS PHUC VU GIÀNG DAY I Iß. I D Q - "kj Project - What's New MicroWin(COMl) Name Address Data Type Cut Ctrl+X Copy Ctrl+C Paste Ctrl+V New ► I Folder Delete PLC Item,,, Rename Properties Së xuât hiên cüa sô Untitled - S7-200 PC Access i-ile Edit View Status Tools Help
  • 53.
    49 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Tại ô Name : điền tên Start, ô address điền I0.0 ( Là địa chỉ của nút start) sau đó ấn OK Tương tự như vậy với các ngõ vào còn lại ta được 12“ BO 3.pca - S7-200 PC Access File Edit View Status Tools Help Ũ & U I I I X i l l - |g BO 3 Name Í 1 Address | Data Type 1 Access 1 Comment @ what's New • CBl 10.3 BOOL RW E- D MicroWin(COMl) • CHANDUOI 11.4 BOOL RW 0 BO 2 • CHANTREN 11.5 BOOL RW 1•1 J QGIUA II.1 BOOL RW 1 .mKHOA 0 57 200 • K N 4 11.3 BOOL RW 0PHAI 11.2 BOOL RW • 51 10.5 BOOL RW • 52 10.4 BOOL RW • S3 10.7 BOOL RW • 54 10.6 BOOL RW • START M2.0 BOOL RW • STOP M3.0 BOOL RW • TRAI 11.0 BOOL RW
  • 54.
    50 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Chọn chỗ lưu và khởi động phần mềm wincc lên •Bấm chọn WinCC Explorer Màn hình soạn thảo hiển thị lựa chọn dưới Bấm Sing-User Project, chọn OK.
  • 55.
    51 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Nhập tên trong Project Name, chọn ổ đĩa để lưu, nhấp chọn Create. Màn hình quản lý dự án WinCC: •Cài đặt Driver
  • 56.
    52 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Chon SIMATIC7 Protocol Suide.chn, mở bằng [open] •Thiết lập kết nối. Chọn[MPI], click chuột phải chọn [New Driver Connection...]
  • 57.
    53 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY 3 Ị Ị Ị: Tag Management ffl Internal tags 0 ỊL SIMATIC s7 PROT OCO L SUIT E + ± +1 +1 +1 + +1 + Nhập tên vào [Name], chonj [Properties] Chọn [Slot Number] bằng 2 xác nhận [ok], [ok]
  • 58.
    54 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY
  • 59.
    55 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY • Tạo biến kết nối WinCC với PLC S7-200 Click chuột phải vào [New Tag..] để nhập tên biến. Dự kiến có các biến như sau: SRART(bit), STOP(bit), SET(bit), SETNUMBER(decimal), MOTOR(bit) Chọn [Name], đặt tên START. Bấm chọn [Select]
  • 60.
    56 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Nhập chon [Data] dạng bit memory, [Address] cos địa chỉ M0.0, xác nhận bằng [ok] Thực hiện tương tự với: -STOP [M0.0]
  • 61.
    -SET [0.1] 57 THIẾT KẾCHẾ TẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY -MOTOR [Q0.0] Thực hiện gán Tag cho SETNUNBER, chọn Tab [Limits/Reporting] Nhập dữ liệu (Upper limit] và [Lower limit], bấm chọn lại Tab [General], chọn [Select]
  • 62.
    58 https://lop3.net/ Chọn nhập [Data]dạng Bit memory, [Address] dạng Word, địa chỉ MW2, chọn OK.
  • 63.
    59 https://lop3.net/ • Click chuộtphải vào [Graphics Designer], chọn New picture, Click chuột phải vào tên Project chọn Rename picture và đặt tên nó với WinCC.Pdl. Click đôi vào WinCC.Pdl Click chuột phải vào [Graphics Designer], chọn New picture
  • 64.
    60 https://lop3.net/ 0 test 3 Computerffl 111 Tag Management Structure tag A _j Menus and toe • y^ Alarm Logging JOS Tag Logging Report Designi J y, Global Script ff! Text Library ^ Text Distribute Open New picture Graphic OLL Select ActiveX Control Convert pictures Convert global library Convert project library Show information column f}} User Admmistr Properties Màn hình giao diện có dạng: Tạo nút nhấn . Chọn [buttom], vẽ dạng nút nhấn:
  • 65.
    61 https://lop3.net/ 17 Check BoxEJ Option Group o Round Button -Ệ-Ị Slider Object ^ Selection ±1 Gầ standard Objects ± o Smart Objects I Windows Objects ± “If Tube objects Màn hình xuất hiện, gõ tên START: Click đôi lên nút nhấn START vừa tạo Butto n
  • 66.
    62 https://lop3.net/ Bấm chọn [Event>buttom>Mouse>Mouseleft] Click chuột phải lên [Action], chọn [C-Action.. ..ư, gõ lệnh và xác nhận [OK] Bấm chọn [Events>Mouse>Release], click chuột phải vào [Action], chọn [ C-Action]
  • 67.
    63 https://lop3.net/ Thực hiện tươngtự, soạn thảo màn hình có dạng sau với các biến của nút SET {SET}, STOP{STOP}: Nhập lệnh và xác nhận [Ok]
  • 68.
    64 https://lop3.net/ • Tạo trườngdữ liệu I/O field. Chọn chọn [I/O Field] E) Q Smart Objects Q Application Window □ Picture Window P Control OLE Element | i BIBar Graphic Object Status Display ii Text List A Multiple row text Combobox List box
  • 69.
    65 https://lop3.net/ Bấm chọn trênScreen, giữ chuột trái và vẽ độ lớn cửa sổ nhập. Nhập dữ liệu [Tag], [Update], [Type] cho I/O field. Tạo mô tả động cơ hoạt động. bấm chọn [View>library] Click chuột phải vào biểu tượng, chọn Properties. Ở ô Miscellaneous, click đôi vào [ Display] để hiển thị Yes.
  • 70.
    66 https://lop3.net/ Ở ô [Flashing>Flashing Background Active], ở cột static click đôi để chọn Yes, ở cột Dinamic click đôi để chọn Tag {MOTOR}, ở cột Update click đôi để chọn [Uppon change] Thực hiện mô phỏng . Bấm chạy trình mô phỏng STEP7. Bấm chạy trình Runtime của WinCC. Nhập dữ liệu thời gian chạy vào ô I/O field và nhấn xác nhận Enter. Nhấm nút SET để cập nhật dữ liệu vào Time. Nhấm nút START để động cơ hoạt động, quan sát dữ liệu của các ô nhớ MW2, MW4, MW6, MW8, T0, nhấn nút STOP để đọng cơ dừng. • Thực hiện giám sát:
  • 71.
    67 https://lop3.net/ Nhập tên kếtnối Cấu hình kết nối. Tạo nhóm Tag[ folder] hoặc Tag [Item....]
  • 72.
    68 https://lop3.net/ Nhập tên Tagvào [name] với {START}, [Memory Location] với {M0.0, Write}, xác nhận OK. Thực hiện tương tự voái STOP {M0.1, Write}, SET {M0.2, Write}, MOTOR {Q0.0, Read} Tạo Tag Process SETNUMBER { VW10, INT}, xác nhận OK.
  • 73.
    69 https://lop3.net/ Tô đen toànbộ các Tag, kéo thả xuống Test Client. Ket noi WinCC vai PC-Access Bấm chọn Test Client Status để thực hiện giám sát Kết nối WinCC với PC-Access rBO 3.pca - S7-200 PC Access File Edit View Status Tools Help □£aa¡S3 E 5bBO 3 Name 1 1Address |Data Type IAccess 1Comment ®What's New • cel 10.3 BOOL RW Ể g,MicroWin(COMl) 0CHANDUOI 11.4 BOOL RW 0BO 2 • CHANTREN 11.5 BOOL RW 0GIUA 11.1 BOOL RW MKHOA • KN4 11.3 BOOL RW El57 200 SPHAI 11.2 BOOL RW • SI 10.5 BOOL RW • s2 10.4 BOOL RW • 53 10.7 BOOL RW A54 10.6 BOOL RW •START M2.0 BOOL RW • STOP M3.0 BOOL RW • TRAI 11.0 BOOL RW
  • 74.
  • 75.
    71 https://lop3.net/ Lựa chọn cácbiến cần giám sát, chọn Add Items Nhập dữ liệu ở Prefix là 1, chon finish. Màn hình quản lý WinCC xuất hiện.
  • 76.
    72 THIET KE CHETAO HE THONG MPS PHUC VU GIANG DAY Tao cac nut nhu sau. START STOP
  • 77.
    73 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Trong đó nút SET được tạo: Bấm chọn [Mouse], click chuột phải lên [ Press left], chọn C-Action.. Nhập lệnh vào cửa sổ lệnh. Bấm chọn [Mouse], click chuột phải lên [Releease], chon C- Action....
  • 78.
    74 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Thực hiện tương tự với các nút START {1START}, STOP {1STOP} Đối cới động cơ MOTOR {MOTOR} thược hiện việc thiết lập I/O filed như sau: Nhập lệnh vào cửa sổ lệnh
  • 79.
    75 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Để thể hiện động cơ hoạt động , cần thiết lập [Miscellaneous>Display] có lụa chọn Yes. [Flashing], cột Static có lựa chọn Yes, cột Dinamic có luwacj chọn là 1MOTOR, cột Update có lụa chọn là Uppon change. KÉT LUẬN Sau khi hoàn tất đề tài nghiên cứu khoa học “thiết kế chế tạo mô hình trạm gia công và phân loại sản phẩm theo mô hinh MPS phục vụ giảng dạy”.Hệ thống hoạt động tốt đặc biệt kết hợp với mô hình “cấp phôi và lắp ráp” tạo thành hệ thống MPS hoàn chỉnh. Do thời gian và chi phí có hạn nên bộ thí nghiệm chưa thật sự hoàn chỉnh. Sau khi thực hiện mô hình đã giúp chúng em bổ sung nhiều kiến thức còn thiếu để có thể tự tin bước vào đời sau khi tốt nghiệp. Trong thời gian thực hiện đề tài, chúng em gặp rất nhiều khó khăn. Nhờ sự động viên tích cực và tạo điều kiện của các thầy, các nhân viên trong khoa Cơ Điện-Điện Tử, đặc biệt là sự nhiệt tình giúp đỡ của thầy Th.S Trần Bích Sơn đã là động lực giúp chúng em hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học. Kết quả đạt được : Sau khi xây dựng” HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY” dựa trên tiêu chuẩn của hãng FESTO và SMC trong chương trình” world skill competitor” Hệ thống hoạt động ổn định đạt được 80% theo như tiêu chuẩn của hệ thống thí nghiệm MPS của hãng FESTO, là bộ thí nghiệm thực tập cho các môn học đặc biệt là môn thực tập PLC 1, mạng PLC Hệ thống MPS
  • 80.
    76 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Lập trình PLC Thủy lực khí nén Hướng Phát Triển Của Đề Tài Kết nối hoạt động với các bộ thí nghiệm tại trường Hoàn thiện hơn phần cơ khí cho hệ thống Chế tạo them các module mới để phục vụ tốt hơn cho công tác giảng dạy Kết nối nhiều PLC để tạo bộ thí nghiệm môn mạng PLC
  • 81.
    77 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY CB PHỤ LỤC CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI HỆ THỐNG PHẦN I : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI TRẠM GIA CÔNG BÀI TẬP 1: Bài tập thực hành với tay kẹp và cảm biến tiệm cận Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xyla nh kẹp phôi đi về để kẹp chặt phôi. Khi nhấn nút Stop thì xilan h nhả kẹp lùi về.Yêu Cầu A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC
  • 82.
    78 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY BÀI TẬP 2: Bài tập thực hành với xilanh quay Khi nhấn nút START thì Xilanh sẽ quay phải một góc 90 độ đến vị trí của công tắc hành trình nam châm giữa sáng và dừng lại delay trong vong 5s sau đó tiếp tục quay phải 90 độ đến vị trí cuối hành trình delay trong vòng 3s sau đó quay trái 180 độ về vị trí ban đầu trạng thái hoạt động liên tục. Khi nhấn nút Stop thì xilanh dừng tại vị trí đang hoạt A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 3: Bài tập thực hành với xilanh trượt dập nắp phôi: Khi nhấn nút START thì xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay
  • 83.
    79 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY 5s và đi lên lại sau 3s lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh lùi về. A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 4: Bài tập thực hành với xilanh chặn tay quay: Khi nhấn nút START thì xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó delay 5s và đi xuống lại sau 3s lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh lùi về.
  • 84.
    80 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 5: Bài tập thực hành với xilanh trượt tay gắp 3 piston: Khi nhấn nút START thì xilanh trượt tay gắp 3 piston đi ra sau đó delay 2s và đi về lại sau 1s lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh lùi về bất kể xilanh đang ở vị trí nào. A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh
  • 85.
    81 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 6: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp với xilanh trượt tay gắp 3 piston: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi sau khoảng thời gian 1s xilanh trượt tay gắp 3 piston đi ra sau đó delay 2s và đi về lại sau nếu có tín hiệu cảm biến lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh tay kẹp và xilanh chặn lùi về. Xylanh 3 piston A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200
  • 86.
    82 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 7: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp với xilanh chặn tay quay: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi đồng thời xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó delay 5s và đi xuống lại sau 3s lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh tay kẹp và xilanh chặn lùi về. B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 Xylanh A)Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC
  • 87.
    83 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 8: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp,xilanh quay với xilanh truợt tay gắp 3 piston: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi sau khoảng thời gian 1s xilanh quay sẽ quay phải một góc 90 độ đến vị trí của công tắc hành trình nam châm giữa sáng và dừng lại delay trong vong 4s sau đó tiếp tục quay phải 90 độ đến vị trí cuối hành trình delay 1s, xilanh truợt tay gắp 3 piston đi ra xilanh tay kẹp nhả phôi sau đó delay 2s và xilanh 3 piston đi về sau đó xilanh quay sẽ quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu cảm biến lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh tay kẹp và xilanh chặn lùi về. Xylanh chặn Xylanh 3 piston A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC
  • 88.
    84 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200
  • 89.
    85 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A)Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 9: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp,xilanh quay, xilanh trượt dập nắp với xilanh trượt tay gắp 3 piston: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi sau khoảng thời gian 1s xilanh quay sẽ quay phải một góc 90 độ đến vị trí của công tắc hành trình nam châm giữa sáng và dừng lại, xilanh trượt dập nắp sẽ đi xuống dập nắp delay trong vong 4s sau đó lùi về lúc này xilanh quay tiếp tục quay phải 90 độ đến vị trí cuối hành trình delay 1s, xilanh trượt tay gắp 3 piston đi ra xilanh tay kẹp nhả phôi sau đó delay 2s và xilanh 3 piston đi về sau đó xilanh quay sẽ quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu cảm biến lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh tay kẹp và xilanh chặn lùi về. B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC
  • 90.
    86 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinC. BÀI TẬP 10: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp,xilanh chặn tay quay, xilanh trượt dập nắp với xilanh trượt tay gắp 3 piston: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi sau khoảng thời gian 1s cả 3 xilanh chặn tay quay, trượt dập nắp và trượt tay gắp 3 piston đi ra cùng lúc, sau đó xilanh trượt dập nắp đi về trước, sau đó cả 2 xilanh chặn tay quay và xilanh trượt tay gắp 3 piston cùng về vị trí ban đầu, nếu có tín hiệu cảm biến lai tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh tay kẹp và xilanh chặn lùi về. A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh
  • 91.
    87 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 11: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp với xilanh quay: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi sau đó Xilanh sẽ quay phải một góc 90 độ đến vị trí của công tắc hành trình nam châm giữa sáng và dừng lại delay trong vong 5s sau đó tiếp tục quay phải 90 độ đến vị trí cuối hành trình xilanh kẹp nhả phôi, delay trong vòng 3s sau đó quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có phôi thì lại tiếp tục chu trình mới. Khi nhấn nút Stop thì hệ thống dừng lại.
  • 92.
    88 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 12: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp với xilanh trượt dập nắp: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi sau đó xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 5s và đi lên lại đồng thời xilanh tay kẹp nhả ra nếu có tín hiệu cảm biến lại tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh lùi về đồng thời hệ thống dừng lại.
  • 93.
    89 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 14: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh tay kẹp với xilanh trượt dập nắp và xilanh chặn tay gắp: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì Xylanh kẹp phôi đi ra để kẹp chặt phôi đồng thời xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 5s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống đồng thời xilanh tay kẹp nhả ra nếu có tín hiệu cảm biến lại tiếp tuc chu trình mới . Khi nhấn nút Stop thì xilanh lùi về đồng thời hệ thống dừng lại.
  • 94.
    90 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY S5 A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 15: Bài tập thực hành kết hợp xilanh trượt dập nắp và xilanh chặn tay gắp: Khi nhấn nút START xilanh chặn tay quay đi lên chặn delay 2s sau đó xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 1s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống sau 3s lại đi lên bắt đầu chu trình mới. Khi nhấn nút Stop thì xilanh lùi về đồng thời hệ thống dừng lại.
  • 95.
    91 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 16: Bài tập thực hành kết hợp cảm biến tiệm cận, xilanh quay với xilanh trượt dập nắp và xilanh chặn tay gắp: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó xilanh quay sẽ quay một góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 0.5s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống, xilanh tiếp tục quay phải 1 góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình mới. Khi nhấn nút Stop thì xilanh trượt dập và xilanh chặn lùi về đồng thời hệ
  • 96.
    92 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 17: Bài tập thực hành với toàn bộ trạm gia công: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó xilanh quay sẽ quay một góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 0.5s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống, xilanh tiếp tục quay phải 1 góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi ra, xilanh tay kẹp nhả phôi. Sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi về, xilanh quay sẽ quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình mới. Khi nhấn nút Stop thì toàn bộ hệ thống dừng lại. Nhấn Reset thì các xilanh quay về vị trí ban đầu sẵn sàng cho chu trình mới
  • 97.
    93 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC PHẦN II : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI TRẠM PHÂN LOẠI BÀI TẬP 18: Bài tập thực hành với động cơ A)Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC
  • 98.
    94 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng Yêu Cầu A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện relay điều khiển động cơ với PLC B) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC C) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực D) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F)Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 19: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến tiệm cận và xilanh chặn phôi Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến từ thì động cơ sẽ dừng lại delay trong 1s sau đó lại tiếp tục chạy, xilanh chặn thu về delay trong 1s và sau đó đi ra nếu có tín hiệu từ cảm biến thì chu trình lại tiếp tục. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC
  • 99.
    95 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 20: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang, xilanh chặn Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thì động cơ sẽ dừng lại delay trong 1s sau đó lại tiếp tục chạy, xilanh chặn thu về delay trong 1s và sau đó đi ra nếu có tín hiệu từ cảm biến thì chu trình lại tiếp tục. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC
  • 100.
    96 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 21: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ, xilanh chặn Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập thì động cơ sẽ dừng lại delay trong 1s sau đó lại tiếp tục chạy, xilanh chặn thu về delay trong 1s và sau đó đi ra nếu có tín hiệu từ cảm biến thì chu trình lại tiếp tục. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực
  • 101.
    97 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 22: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến gương phản xạ, 2 xilanh quay Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì cả hai xilanh quay quay ra delay trong 3s và sau đó quay về nếu có tín hiệu từ cảm biến thì chu trình lại tiếp tục. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200.
  • 102.
    98 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 23: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ, cảm biến tiệm cận và xilanh quay thứ nhất Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập và cảm biến từ thì thì xilanh quay thứ nhất sẽ quay ra sau 3s sẽ thu về nếu chỉ có tín hiệu từ cảm biến có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập thì phôi sẽ đi vào rãnh trượt thứ. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200.
  • 103.
    99 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 24: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang, cảm biến tiệm cận và xilanh quay thứ hai Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang và cảm biến từ thì thì xilanh quay thứ hai sẽ quay ra sau 5s sẽ thu về nếu chỉ có tín hiệu từ cảm biến quang thì phôi sẽ đi vào rãnh trượt thứ ba. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC
  • 104.
    100 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY BÀI TẬP 25: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang, cảm biến tiệm cận, cảm biến gương phản xạ và xilanh quay thứ nhất Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang và cảm biến từ thì thì xilanh quay thứ nhất sẽ quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương xilanh sẽ thu về nếu chỉ có tín hiệu từ cảm biến quang thì phôi sẽ đi vào rãnh trượt thứ ba. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC
  • 105.
    101 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY BÀI TẬP 26: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang, cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ, cảm biến gương phản xạ và xilanh quay thứ nhất Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang và cảm biến quang thu phát độc lập thì xilanh quay thứ nhất sẽ quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương xilanh sẽ thu về nếu chỉ có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập thì phôi sẽ đi vào rãnh trượt thứ ba. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 27: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang, cảm biến quang thu phát
  • 106.
    102 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY độc lập sợi nhỏ, cảm biến tiệm cận và xilanh chặn Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang, cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ và cảm biến tiệm cận thì động cơ dừng trong vòng 1s sau đó tiếp tục chạy lúc này xilanh chặn thu về delay 0.7s sau đó đi ra. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 28: Bài tập thực hành với động cơ và cảm biến quang, cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ, cảm biến tiệm cận và 2 xilanh quay Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang, cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ và cảm biến tiệm cận thì xilanh chặn 2 sẽ quay ra sau
  • 107.
    103 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY 3s sẽ quay về. Nế chỉ có tín hiệu từ xilanh cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ thì xilanh quay 1 sẽ quay ra sau 2s sẽ quay về. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng. A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 29: Bài tập thực hành với cả trạm phân loại (1) Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ thì động cơ sẽ dừng trong vòng 1s sau đó tiếp tục chạy và lúc này
  • 108.
    104 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY xilanh chặn thu về delay trong vòng 0,5s rồi đi ra. Lúc này sẽ có 3 trường hợp : trường hợp thứ nhất cảm biến quang cũng có tín hiệu và cảm biến tiệm cận cũng có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 2 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 2 quay về. Trường hợp thứ hai cảm biến quang cho dù có tín hiệu hay không co tín hiệu và cảm biến tiệm cận không có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 1 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 1 quay về. Trường hợp thứ ba cảm biến quang không có tín hiệu và cảm biến tiệm cận có tín hiệu thì phôi sẽ trượt vào rãnh trượt cuối. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng.
  • 109.
    105 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 30: Bài tập thực hành với cả trạm phân loại (2) Khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ thì sẽ đếm thời gian 2s sau đó xilanh chặn thu về delay trong vòng 0,5s rồi đi ra. Lúc này sẽ có 3 trường hợp : trường hợp thứ nhất cảm biến quang cũng có
  • 110.
    106 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY tín hiệu và cảm biến tiệm cận cũng có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 1 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 1 quay về. Trường hợp thứ hai cảm biến quang không có tín hiệu và cảm biến tiệm cận cho dù có tín hiệu hay không có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 2 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 2 quay về. Trường hợp thứ ba cảm biến quang cótín hiệu và cảm biến tiệm cận không có tín hiệu thì phôi sẽ trượt vào rãnh trượt cuối. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng. CB Gưcmg quang A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực
  • 111.
    107 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC PHẦN III : CÁC BÀI TẬP THỰC HÀNH VỚI CẢ HAI TRẠM BÀI TẬP 31: Bài tập thực hành với cả hai trạm (1) Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó xilanh quay sẽ quay một góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 0.5s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống, xilanh tiếp tục quay phải 1 góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi ra, xilanh tay kẹp nhả phôi. Sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi về, xilanh quay sẽ quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình mới Đối với trạm phân loại nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ thì động cơ sẽ dừng trong vòng 1s sau đó tiếp tục chạy và lúc này xilanh chặn thu về delay trong vòng 0,5s rồi đi ra. Lúc này sẽ có 3 trường hợp : trường hợp thứ nhất cảm biến quang cũng có tín hiệu và cảm biến tiệm cận cũng có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 2 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 2 quay về. Trường hợp thứ hai cảm biến quang cho dù có tín hiệu hay không co tín hiệu và cảm biến tiệm cận không có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 1 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 1 quay về. Trường hợp thứ ba cảm biến quang không có tín hiệu và cảm biến tiệm cận có tín hiệu thì phôi sẽ trượt vào rãnh trượt cuối. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng.
  • 112.
    108 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 32: Bài tập thực hành với cả hai trạm (2) Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó xilanh quay sẽ quay một góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 0.5s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống, xilanh tiếp tục quay phải 1 góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi ra, xilanh tay kẹp nhả phôi. Sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi về, xilanh quay sẽ quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu từ
  • 113.
    109 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY cảm biến lại tiếp tục chu trình mới Đối với trạm phân loại khi nhấn nút Start thì động cơ hoạt động, nếu có tín hiệu từ cảm biến quang thu phát độc lập sợi nhỏ thì sẽ đếm thời gian 2s sau đó xilanh chặn thu về delay trong vòng 0,5s rồi đi ra. Lúc này sẽ có 3 trường hợp : trường hợp thứ nhất cảm biến quang cũng có tín hiệu và cảm biến tiệm cận cũng có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 1 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 1 quay về. Trường hợp thứ hai cảm biến quang không có tín hiệu và cảm biến tiệm cận cho dù có tín hiệu hay không có tín hiệu thì sẽ kích cho xilanh quay 2 quay ra nếu có tín hiệu từ cảm biến gương phản xạ thì xilanh quay 2 quay về. Trường hợp thứ ba cảm biến quang cótín hiệu và cảm biến tiệm cận không có tín hiệu thì phôi sẽ trượt vào rãnh trượt cuối. Khi nhấn nút Stop thì động cơ dừng. A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực
  • 114.
    110 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC BÀI TẬP 33: Bài tập thực hành với cả hai trạm thực hiện giao tiếp bằng truyền thông Yêu cầu hoạt động như hai bài thực hành 31 và 32 nhưng khi có tín hiệu từ gương phản xạ trong vòng 10s tức là báo một trong các máng chứa hàng đã đầy lúc này sẽ dừng cả hai trạm.Khi nào mất tín hiệu thì sẽ hoạt động lại A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối cảm biến, relay điều khiển động cơ với PLC. Cho biết nguyên lý hoạt động của cảm biến B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200. F) Thực hiện điều khiển giám sát bằng phần mềm WinCC
  • 115.
    111 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY GIẢI MẪU MỘT BÀI TẬP HOÀN CHỈNH. BÀI TẬP 17: Bài tập thực hành với toàn bộ trạm gia công: Khi nhấn nút START và có phôi ở đầu vào cảm biến tiệm cận nhận biết phôi thì xilanh chặn tay quay đi lên chặn sau đó xilanh quay sẽ quay một góc 90 độ đến vị trí công tắc hành trình giựa xilanh trượt dập nắp phôi đi xuống dập nắp sau đó delay 0.5s và đi lên lại lúc này xilanh chặn tay quay đi xuống, xilanh tiếp tục quay phải 1 góc 90 độ đến cuối hành trình sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi ra, xilanh tay kẹp nhả phôi. Sau 1s xilanh trượt tay gắp 3 ty đi về, xilanh quay sẽ quay trái 180 độ về vị trí ban đầu nếu có tín hiệu từ cảm biến lại tiếp tục chu trình mới. Khi nhấn nút Stop thì toàn bộ hệ thống dừng lại. Nhấn Reset thì các xilanh quay về vị trí ban đầu sẵn sàng cho chu trình mới. Yêu Cầu: A) Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh C) Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D) Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực E) Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200 GIẢI: A)Vẽ sơ đồ kết nối mạch điện kết nối công tắc hành trình nam châm,cảm biến, xilanh với PLC
  • 116.
    112 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY B) Vẽ sơ đồ kết nối khí nén cho xilanh
  • 117.
    113 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY C)Lập bảng địa chỉ ngõ vào ra trên PLC D)Sơ đồ kết nối PLC và sơ đồ kết nối mạch động lực
  • 118.
    114 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY E)Lập trình cho hệ thống trên với PLC S7-200
  • 119.
    115 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY
  • 120.
    116 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY
  • 121.
    117 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY
  • 122.
    118 THIÉT KÉ CHETAO HE THONG MPS PHUC VU GIÀNG DAY MÛ.7 I0.G Ml .1 M1.0 I0.2 1 1 QO.G M1.0 1 ' I-------- C ) M1.0 QO. G 1 ' I T38 I LtJ TON I 10-PT 100 ms Network 15 MÛ.7 Q0.3 1I--------------------C) Network 16 Network 17 Network 18 M1.0 10.7 T38 MO.O I0.2 QO.G M1.1 1I------------------1I-----------------1 I——I'I------------------------1I----------------M-------------- C) Ml .1 ■h Network 19 11.3 QO.G HI-----------------C)
  • 123.
    119 THIẾT KẾ CHẾTẠO HỆ THỐNG MPS PHỤC VỤ GIẢNG DẠY Danh mục giáo trình và tài liệu tham khảo [1] TS.Nguyễn Đức Thành, “Điều Khiển Bằng Máy Tính” [2] Th.S Võ Lâm Chương “ Hệ Thống MPS” Đại Học SPKT TP.HCM [3] http://www.dientuvietnam.net [4] http://www.omron.com.vn/ [5] http://www.hiendaihoa.com.vn/ [6] http://tailieu.vn/ [7] http://lib.lhu.edu.vn/ [8] http://www.doko.vn/ [9] http://www.tvet-vietnam.org/index.php/vi/th-vin-in-t