הספר החמישי מתאר את קיבוץ גלויות, שיבת ציון ותחיית ישראל בארצו. המשורר מתחזק בתורת ה' והברכה מהמקדש יוצא מציון לעולם כולו, ליושבי התפוצות ולאומות העולם. דוד מזמין את כל העמים לברך ולהלל איתו את ה'. אוספי ההלל הם המוקד של הספר החמישי, כאשר המזמורים שבין אוספי ההלל מתארים את סיפור הספר החמישי: קיבוץ גלויות עד הכניסה למקדש (הלל המצרי), הברכה היוצאת מירושלים אל העולם (הלל הגדול) ולבסוף תהילתו של דוד מושכת אחריו את שומעיו לברך ולהלל את ה' ('פסוקי דזמרא'). תהילת כל הנשמה את ה' מהווה חתימה לכל ספר תהלים ומייצגת את מטרתו.
הספר החמישי מתאר את קיבוץ גלויות, שיבת ציון ותחיית ישראל בארצו. המשורר מתחזק בתורת ה' והברכה מהמקדש יוצא מציון לעולם כולו, ליושבי התפוצות ולאומות העולם. דוד מזמין את כל העמים לברך ולהלל איתו את ה'. אוספי ההלל הם המוקד של הספר החמישי, כאשר המזמורים שבין אוספי ההלל מתארים את סיפור הספר החמישי: קיבוץ גלויות עד הכניסה למקדש (הלל המצרי), הברכה היוצאת מירושלים אל העולם (הלל הגדול) ולבסוף תהילתו של דוד מושכת אחריו את שומעיו לברך ולהלל את ה' ('פסוקי דזמרא'). תהילת כל הנשמה את ה' מהווה חתימה לכל ספר תהלים ומייצגת את מטרתו.
מזמורים נ"א-ע"ב מהווים רצף ספרותי: נתן הנביא מוכיח את דוד על חטאו עם בת שבע שלאור חטאו של דוד, הצלתו מכף שאול והמלכתו למלך על ישראל היתה כישלון. דוד מתוודה על חטאו ונולד לו ולבת שבע בן שנהיה יורש העצר בברכת נתן. נתן הנביא הוא זה שכתב את דברי דוד ושלמה "הָרִאשֹׁנִים וְהָאַחֲרֹנִים" (דברי הימים א כ"ט, כט; דברי הימים ב ט', כ"ט). לפי תבנית סיפורית זו בנוי האוסף השני "לדוד", המסכם את חיי דוד עד להעברת המלכות לשלמה: דוד מתפלל לה' לאחר תוכחת נתן (נ"א), בריחתו של דוד והצלתו משאול ובמלחמותיו (נ"ב-ס'), ניצחונותיו כמלך על ישראל (ס"א-ס"ח); סיכום של חייו כמלך זקן (ע"א, ט) וצוואה לשלמה בנו אשר ימלוך תחתיו (ע"ב).
מזמורים נ"א-ע"ב מהווים רצף ספרותי: נתן הנביא מוכיח את דוד על חטאו עם בת שבע שלאור חטאו של דוד, הצלתו מכף שאול והמלכתו למלך על ישראל היתה כישלון. דוד מתוודה על חטאו ונולד לו ולבת שבע בן שנהיה יורש העצר בברכת נתן. נתן הנביא הוא זה שכתב את דברי דוד ושלמה "הָרִאשֹׁנִים וְהָאַחֲרֹנִים" (דברי הימים א כ"ט, כט; דברי הימים ב ט', כ"ט). לפי תבנית סיפורית זו בנוי האוסף השני "לדוד", המסכם את חיי דוד עד להעברת המלכות לשלמה: דוד מתפלל לה' לאחר תוכחת נתן (נ"א), בריחתו של דוד והצלתו משאול ובמלחמותיו (נ"ב-ס'), ניצחונותיו כמלך על ישראל (ס"א-ס"ח); סיכום של חייו כמלך זקן (ע"א, ט) וצוואה לשלמה בנו אשר ימלוך תחתיו (ע"ב).