Per a que serveix un GPS

    Per a localitzar un punt de la superfície terrestre, per tant és un eina de localització.

Del GPS, cal dir que NO és un mapa, un mapa serveix per orientar-se, un GPS per no perdre's.

Tipus de GPS: Automòbil, explorador, esport, topogràfics.

Pels objectius:                                     Sistemes de posicionament:
cercar i marcar punts                               GPS (EEUU)
marcar recorreguts                                  Glonass (Rusia)
crear rutes                                         Galileu (UE)
etc.                                                Xinés
Per contingut:
amb mapa
amb memòria
per pda
etc



                                                        GPS:
                                                        24 satèl·lits
                                                        2 voltes a la terra cada dia
                                                        Sempre tenim visibles 4 satèl·lits
La terra: un esferoide


            El sistema de referència:
            ●Wgs84

            ●European Datum 1950

            ●ETRS89




           La projecció cartogràfica
           ●Universal Transversa Mercator

           ●Geogràfiques



              Coordenades UTM
              Longitud-latitud




conforme          equivalent
Com funciona el gps: ÉS UN RELLOTGE ATÒMIC
●Triangulació

●Distància

●Temps

●Posició

●Correcció

●Errors




                     velocitat (60 km/h) x Temps (2 hores) = Distància (120 km)
Tipus de gps:
 ●Portàtils (automòbil, excursionisme, etc.)
                                                                Amb cartografia
   ● Per cotxes
                                                                Sense cartografia
   ● Exploradors

   ● Fitnes

   ● Telefonia                                                  Amb baròmetre
                                                                Sense baròmetre

 ●Fix (automòbil, avió, etc.) tots porten cartografia


     consideracions sobre la cartografia i el baròmetre als gps de ma.

La cartografia del gps és “justeta”
El camp de visió és reduït
La majoria de gps no poden modificar o afegir cartografia (a les noves versions sí)
Sí la cartografia és complerta costa “arrosegar”, problema de processador i memòria
Gasta més energia
Millor sí el gps va acompanyat de mapa de paper

Tenir molt clar l'objectiu del navegador:
    Els gps s'especialitzen, podríem dir que no són per tot i les funcions estan diversificades

El baròmetre és important si necessitem treballar amb alçades
També si es mou per muntanya
No és necessari en un cotxe
Elements dels GPS


Les coordenades (mètric utm, geogràfiques)
La brúixola (bidimensional o tridimensional)
El mapa (o no, modificable o no)
Les dades (velocitat, distància, etc.,es poden configurar)
Les dades dels gps

    Waypoint (punts de camí)
    Rutes
    Track (recorregut)
    Altres (fotos, mapes, so...)          wa
                                             yp
                                                oi
                                                   nt

                                   Ru
                                     ta




                 ck
             Tra
Waypoint

    Estructura de fitxer waypoint:
G European 1950 (Spain and Portugal)
U 1
                                            Compegps: wpt
z 0.914815,41.568288,0.953848,41.576066
W els_vilars A 41.56940086ºN 0.95511384ºE 22-FEB-2010 11:10:13 -9999.000000 Els Vilars
w Museum,0,-1.0,16316664,0,1,39,,0.0,,-1,0
W Sant_Miquel_de_les_Borgetes A 41.57717792ºN 0.91608183ºE 22-FEB-2010 11:12:06 -9999.000000 Sant Miquel de les Borgetes
w Church,0,-1.0,16316664,0,1,39,,0.0,,-1,0




     Estructura de fitxer ruta compegps: rte
G  European 1950 (Spain and Portugal)
 U   1
 R   16711680 , RUTA ALBAGES , 1 , -1
 W C-233_ A 41.4495266686ºN 0.7431446510ºE 27-MAR-62 00:00:00 -
9999.000000
w White Dot,0,-1.0,16777215,255,1,7,,0.0,
 W Carretera26 A 41.4487141351ºN 0.7448183038ºE 27-MAR-62 00:00:00 -
9999.000000
w White Dot,0,-1.0,16777215,255,1,7,,0.0,
 W Carretera27 A 41.4483135899ºN 0.7456964356ºE 27-MAR-62 00:00:00 -
9999.000000
El Track        Estructura del track
    G European 1950 (Spain and Portugal)
    U 1
    C 255 0 0 2 -1.000000
    V 0.0 0.0 0 0 0 0 0.0 -1.0 0                           Compegps: trk
    M transiscar 2005
    E 0|1|00-NUL-00 00:00:00|00:00:00|0|1178
    i I00
    z 1.065071,41.783710,1.174189,41.858900
    T A 41.7873261208ºN 1.1048972091ºE 13-AUG-05 06:51:43 N 333.0 0.0 0.0 0.0 0 -1000.0 -1.0 -1 -1.0 -1.0
    T A 41.7873661119ºN 1.1056271967ºE 13-AUG-05 06:52:01 s 333.0 0.0 0.0 0.0 0 -1000.0 -1.0 -1 -1.0 -1.0
    T A 41.7874561021ºN 1.1063571853ºE 13-AUG-05 06:52:18 s 333.0 0.0 0.0 0.0 0 -1000.0 -1.0 -1 -1.0 -1.0


     OziExplorer Track Point File Version 2.1
     WGS 84
     Altitude is in Feet                                    OziExplorer: plt
     Reserved 3
     0,2,255,transiscar 2005                    ,0,0,2,8421376
     1178
       41.786220,   1.103630,1, 1092.5,38577.2859259, 13-ago-05,   6:51:43
       41.786260,   1.104360,0, 1092.5,38577.2861227, 13-ago-05,   6:52:01
       41.786350,   1.105090,0, 1092.5,38577.2863310, 13-ago-05,   6:52:18
       41.786310,   1.105650,0, 1092.5,38577.2864815, 13-ago-05,   6:52:32
       41.786180,   1.106160,0, 1092.5,38577.2865856, 13-ago-05,   6:52:40


<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
<gpx xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1" creator="CompeGPS" version="1.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-inst
  <metadata>
    <link href="http://www.compegps.com">
      <text>CompeGPS TEAM, SL</text>
    </link>
    <time>2008-11-27T14:57:14Z</time>
    <bounds maxlat="41.553355" maxlon="0.859934" minlat="41.537377" minlon="0.826951"/>
  </metadata>
  <trk>
    <name>circuit_a_peu</name>
    <trkseg>
      <trkpt lat="41.550901" lon="0.827336">                  Intercanvi: gpx
        <ele>255.0</ele>
        <time>2007-01-18T12:50:17Z</time>
      </trkpt>
    </trkseg>
Recursos cartogràfics per a gps


      Adreces d'interès:
      http://ca.wikiloc.com/wikiloc/home.do
      http://www.everytrail.com/
      http://www.gpsvisualizer.com/
      http://www.ibpindex.com/
      http://www.actualidadgps.com/
      http://www.gpsmaniac.com/
      http://www.elgps.com/
      http://www.gpsworld.com/

      per configurar el gps a l'ordinador
      http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=121878

      pàgina de mapes per gps
      http://downloads.cloudmade.com/europe/spain#downloads_breadcrumbs
      institut cartogràfic de Catalunya http://www.icc.cat

      Altres
      http://www.cartesia.org
Programari per a gps



Programari que corre amb linux (lliure):
GeBabbel.
pyTrainer.
CycleAtlas.
Viking.
Google Earth.
QlandKarteGT.


Programari per microsoft (de pagament):
CompeGps.
OziExplorer.
MapSource i altres de Garmin.
Altres de tipus shareware.
Google Earth.
LA LOCALITZACIÓ GEOGRÀFICA
Normalment a partir de
coordenades geogràfiques en format longitud – latitud
coordenades (x,y) UTM. Universal Transversa Mercator.

Aquestes formes de localitzar un punt sobre la superfície de la terra han de complir:
que el punt sigui únic
que el punt quedi identificat al sistema de projecció utilitzat
que també pugui referenciar l'alçada (z)

COORDENADES GEOGRÀFIQUES
amb el format
      longitud: 3º 14' 26”W
      latitud: 42º 43' 33” N

la longitud mínima és 0º i la màxima 180º Greenwich est i oest.
la latitud mínima es 0º i la màxima 90º, equador amunt i avall.

La Longitud 0º passa pels Monegros, després de Fraga.


PRJECCIÓ UTM
La terra és un el·lipsoide que cal passar a format de superfície plana. Les projeccions són les formes que tenim per passar una esfera a
 un pla.
Hi ha diferents tipus de conversions, segons les necessitats. Les projeccions es diferencien en tres tipus segons les característiques que
arrossega la conversió:

Una projecció és equivalent o holomogràfica si manté les proporcions entre les àrees representades. Això implica deformar força les
formes i els angles.
Una projecció és equidistant si manté les distàncies respecte a un o més punts determinats del mapa (per exemple, el centre de la
projecció, o bé algun paral·lel o meridià de referència).
Una projecció és conforme si manté les formes (els angles) localment (en parts sensiblement més petites que un quadrant de l'esfera),
i per a cada punt del mapa l'escala és la mateixa en totes les direccions (això no vol pas dir que l'escala sigui la mateixa per a punts diferents).
La UTM (Universal Transversal Mercator) és una projecció conforme, que manté els angles, però distorsiona les superfícies i les distàncies.

Podeu veure al vincle
http://ca.wikipedia.org/wiki/Projecció_Universal_Transversa_de_Mercator
A continuació s´exposen alguns dels Sistemes de Referència Espacials més coneguts amb la seua codificació:
EPSG:4326 - WGS84 Projectat de nivell global. (El utilitzat per la majoria de receptors GPS i programaris com ara el GoogleEarth).
EPSG:25830 - Datum ETRS89 projecció UTM Fus 30 Nord (Oficial a la Península Ibèrica).
EPSG:4082 - REGCAN95 projecció UTM Fus 27 Nord (Oficial a les illes Canàries).
EPSG:4083 - REGCAN95 projecció UTM Fus 28 Nord (Oficial a les illes Canàries).
EPSG:23030 - European Datum 1950 projecció UTM Fus 30 Nord (sistema anteriorment oficial de la Peninsula Ibèrica).
EPSG:23031 - European Datum 1950 projecció UTM Fus 31 Nord (sistema anteriorment oficial de la Peninsula Ibèrica).

Les UTM són unes coordenades cartesianes que s'expressen en metres:
x = 321.258,32
i = 4.567.344,45
UTM fus 31 Zona T
Datum/Elipsoide= European Datum 1950


El DATUM
Un datum és una referència a partir de la qual es fan medicions. En agrimensura i geodèsia, un datum és un punt de referència a la superfície
de la terra respecte al qual es realitzen medicions, i un model associat de la forma de la terra per a calcular posicions. Els datums horitzontals
s'utilitzen per a descriure un punt a la superfície de la terra, en latitud i longitud o en un altre sistema de coordenades. Els datums verticals
s'utilitzen per mesurar elevacions o profonditats subaquàtiques. En enginyeria i delineació, un datum és un punt de referència, superfície o eix
d'un objecte respecte als quals es fan les medicions.
En cartografia, els mapes representen la projecció de la superfície de la terra sobre un el·lipsoide, que és la forma geomètrica senzilla que
més s'aproxima a la seva forma real. Ara bé, com que la forma de la terra no és exactament un el·lipsoide (la superfície que correspondria
al nivell del mar, si es prologués per sota els continents, se separaria en desenes de metres de l'el·lipsoide que millor s'hi ajustés) ni és
totalment regular, els cartògrafs de cada part del món han anat triant per fer mapes l'el·lipsoide que més s'ajustava a la forma de la terra
a la seva regió amb les dades disponibles en la seva època, cosa que ha portat a tenir mapes en diferents datums, de manera que mapes
diferents poden indicar latituds i longituds diferents per un mateix punt. L'error que es produeix en no tenir en compte aquesta diferència,
entre els datums usuals actualment, pot ser de pocs centenars de metres.

Els errors a d'utilitzar el GPS normalment surten del desconeixement del DATUM.

Taller gps

  • 1.
    Per a queserveix un GPS Per a localitzar un punt de la superfície terrestre, per tant és un eina de localització. Del GPS, cal dir que NO és un mapa, un mapa serveix per orientar-se, un GPS per no perdre's. Tipus de GPS: Automòbil, explorador, esport, topogràfics. Pels objectius: Sistemes de posicionament: cercar i marcar punts GPS (EEUU) marcar recorreguts Glonass (Rusia) crear rutes Galileu (UE) etc. Xinés Per contingut: amb mapa amb memòria per pda etc GPS: 24 satèl·lits 2 voltes a la terra cada dia Sempre tenim visibles 4 satèl·lits
  • 2.
    La terra: unesferoide El sistema de referència: ●Wgs84 ●European Datum 1950 ●ETRS89 La projecció cartogràfica ●Universal Transversa Mercator ●Geogràfiques Coordenades UTM Longitud-latitud conforme equivalent
  • 3.
    Com funciona elgps: ÉS UN RELLOTGE ATÒMIC ●Triangulació ●Distància ●Temps ●Posició ●Correcció ●Errors velocitat (60 km/h) x Temps (2 hores) = Distància (120 km)
  • 4.
    Tipus de gps: ●Portàtils (automòbil, excursionisme, etc.) Amb cartografia ● Per cotxes Sense cartografia ● Exploradors ● Fitnes ● Telefonia Amb baròmetre Sense baròmetre ●Fix (automòbil, avió, etc.) tots porten cartografia consideracions sobre la cartografia i el baròmetre als gps de ma. La cartografia del gps és “justeta” El camp de visió és reduït La majoria de gps no poden modificar o afegir cartografia (a les noves versions sí) Sí la cartografia és complerta costa “arrosegar”, problema de processador i memòria Gasta més energia Millor sí el gps va acompanyat de mapa de paper Tenir molt clar l'objectiu del navegador: Els gps s'especialitzen, podríem dir que no són per tot i les funcions estan diversificades El baròmetre és important si necessitem treballar amb alçades També si es mou per muntanya No és necessari en un cotxe
  • 5.
    Elements dels GPS Lescoordenades (mètric utm, geogràfiques) La brúixola (bidimensional o tridimensional) El mapa (o no, modificable o no) Les dades (velocitat, distància, etc.,es poden configurar)
  • 6.
    Les dades delsgps Waypoint (punts de camí) Rutes Track (recorregut) Altres (fotos, mapes, so...) wa yp oi nt Ru ta ck Tra
  • 7.
    Waypoint Estructura de fitxer waypoint: G European 1950 (Spain and Portugal) U 1 Compegps: wpt z 0.914815,41.568288,0.953848,41.576066 W els_vilars A 41.56940086ºN 0.95511384ºE 22-FEB-2010 11:10:13 -9999.000000 Els Vilars w Museum,0,-1.0,16316664,0,1,39,,0.0,,-1,0 W Sant_Miquel_de_les_Borgetes A 41.57717792ºN 0.91608183ºE 22-FEB-2010 11:12:06 -9999.000000 Sant Miquel de les Borgetes w Church,0,-1.0,16316664,0,1,39,,0.0,,-1,0 Estructura de fitxer ruta compegps: rte G European 1950 (Spain and Portugal) U 1 R 16711680 , RUTA ALBAGES , 1 , -1 W C-233_ A 41.4495266686ºN 0.7431446510ºE 27-MAR-62 00:00:00 - 9999.000000 w White Dot,0,-1.0,16777215,255,1,7,,0.0, W Carretera26 A 41.4487141351ºN 0.7448183038ºE 27-MAR-62 00:00:00 - 9999.000000 w White Dot,0,-1.0,16777215,255,1,7,,0.0, W Carretera27 A 41.4483135899ºN 0.7456964356ºE 27-MAR-62 00:00:00 - 9999.000000
  • 8.
    El Track Estructura del track G European 1950 (Spain and Portugal) U 1 C 255 0 0 2 -1.000000 V 0.0 0.0 0 0 0 0 0.0 -1.0 0 Compegps: trk M transiscar 2005 E 0|1|00-NUL-00 00:00:00|00:00:00|0|1178 i I00 z 1.065071,41.783710,1.174189,41.858900 T A 41.7873261208ºN 1.1048972091ºE 13-AUG-05 06:51:43 N 333.0 0.0 0.0 0.0 0 -1000.0 -1.0 -1 -1.0 -1.0 T A 41.7873661119ºN 1.1056271967ºE 13-AUG-05 06:52:01 s 333.0 0.0 0.0 0.0 0 -1000.0 -1.0 -1 -1.0 -1.0 T A 41.7874561021ºN 1.1063571853ºE 13-AUG-05 06:52:18 s 333.0 0.0 0.0 0.0 0 -1000.0 -1.0 -1 -1.0 -1.0 OziExplorer Track Point File Version 2.1 WGS 84 Altitude is in Feet OziExplorer: plt Reserved 3 0,2,255,transiscar 2005 ,0,0,2,8421376 1178 41.786220, 1.103630,1, 1092.5,38577.2859259, 13-ago-05, 6:51:43 41.786260, 1.104360,0, 1092.5,38577.2861227, 13-ago-05, 6:52:01 41.786350, 1.105090,0, 1092.5,38577.2863310, 13-ago-05, 6:52:18 41.786310, 1.105650,0, 1092.5,38577.2864815, 13-ago-05, 6:52:32 41.786180, 1.106160,0, 1092.5,38577.2865856, 13-ago-05, 6:52:40 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?> <gpx xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1" creator="CompeGPS" version="1.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-inst <metadata> <link href="http://www.compegps.com"> <text>CompeGPS TEAM, SL</text> </link> <time>2008-11-27T14:57:14Z</time> <bounds maxlat="41.553355" maxlon="0.859934" minlat="41.537377" minlon="0.826951"/> </metadata> <trk> <name>circuit_a_peu</name> <trkseg> <trkpt lat="41.550901" lon="0.827336"> Intercanvi: gpx <ele>255.0</ele> <time>2007-01-18T12:50:17Z</time> </trkpt> </trkseg>
  • 9.
    Recursos cartogràfics pera gps Adreces d'interès: http://ca.wikiloc.com/wikiloc/home.do http://www.everytrail.com/ http://www.gpsvisualizer.com/ http://www.ibpindex.com/ http://www.actualidadgps.com/ http://www.gpsmaniac.com/ http://www.elgps.com/ http://www.gpsworld.com/ per configurar el gps a l'ordinador http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=121878 pàgina de mapes per gps http://downloads.cloudmade.com/europe/spain#downloads_breadcrumbs institut cartogràfic de Catalunya http://www.icc.cat Altres http://www.cartesia.org
  • 10.
    Programari per agps Programari que corre amb linux (lliure): GeBabbel. pyTrainer. CycleAtlas. Viking. Google Earth. QlandKarteGT. Programari per microsoft (de pagament): CompeGps. OziExplorer. MapSource i altres de Garmin. Altres de tipus shareware. Google Earth.
  • 11.
    LA LOCALITZACIÓ GEOGRÀFICA Normalmenta partir de coordenades geogràfiques en format longitud – latitud coordenades (x,y) UTM. Universal Transversa Mercator. Aquestes formes de localitzar un punt sobre la superfície de la terra han de complir: que el punt sigui únic que el punt quedi identificat al sistema de projecció utilitzat que també pugui referenciar l'alçada (z) COORDENADES GEOGRÀFIQUES amb el format longitud: 3º 14' 26”W latitud: 42º 43' 33” N la longitud mínima és 0º i la màxima 180º Greenwich est i oest. la latitud mínima es 0º i la màxima 90º, equador amunt i avall. La Longitud 0º passa pels Monegros, després de Fraga. PRJECCIÓ UTM La terra és un el·lipsoide que cal passar a format de superfície plana. Les projeccions són les formes que tenim per passar una esfera a un pla. Hi ha diferents tipus de conversions, segons les necessitats. Les projeccions es diferencien en tres tipus segons les característiques que arrossega la conversió: Una projecció és equivalent o holomogràfica si manté les proporcions entre les àrees representades. Això implica deformar força les formes i els angles. Una projecció és equidistant si manté les distàncies respecte a un o més punts determinats del mapa (per exemple, el centre de la projecció, o bé algun paral·lel o meridià de referència). Una projecció és conforme si manté les formes (els angles) localment (en parts sensiblement més petites que un quadrant de l'esfera), i per a cada punt del mapa l'escala és la mateixa en totes les direccions (això no vol pas dir que l'escala sigui la mateixa per a punts diferents). La UTM (Universal Transversal Mercator) és una projecció conforme, que manté els angles, però distorsiona les superfícies i les distàncies. Podeu veure al vincle http://ca.wikipedia.org/wiki/Projecció_Universal_Transversa_de_Mercator
  • 12.
    A continuació s´exposenalguns dels Sistemes de Referència Espacials més coneguts amb la seua codificació: EPSG:4326 - WGS84 Projectat de nivell global. (El utilitzat per la majoria de receptors GPS i programaris com ara el GoogleEarth). EPSG:25830 - Datum ETRS89 projecció UTM Fus 30 Nord (Oficial a la Península Ibèrica). EPSG:4082 - REGCAN95 projecció UTM Fus 27 Nord (Oficial a les illes Canàries). EPSG:4083 - REGCAN95 projecció UTM Fus 28 Nord (Oficial a les illes Canàries). EPSG:23030 - European Datum 1950 projecció UTM Fus 30 Nord (sistema anteriorment oficial de la Peninsula Ibèrica). EPSG:23031 - European Datum 1950 projecció UTM Fus 31 Nord (sistema anteriorment oficial de la Peninsula Ibèrica). Les UTM són unes coordenades cartesianes que s'expressen en metres: x = 321.258,32 i = 4.567.344,45 UTM fus 31 Zona T Datum/Elipsoide= European Datum 1950 El DATUM Un datum és una referència a partir de la qual es fan medicions. En agrimensura i geodèsia, un datum és un punt de referència a la superfície de la terra respecte al qual es realitzen medicions, i un model associat de la forma de la terra per a calcular posicions. Els datums horitzontals s'utilitzen per a descriure un punt a la superfície de la terra, en latitud i longitud o en un altre sistema de coordenades. Els datums verticals s'utilitzen per mesurar elevacions o profonditats subaquàtiques. En enginyeria i delineació, un datum és un punt de referència, superfície o eix d'un objecte respecte als quals es fan les medicions. En cartografia, els mapes representen la projecció de la superfície de la terra sobre un el·lipsoide, que és la forma geomètrica senzilla que més s'aproxima a la seva forma real. Ara bé, com que la forma de la terra no és exactament un el·lipsoide (la superfície que correspondria al nivell del mar, si es prologués per sota els continents, se separaria en desenes de metres de l'el·lipsoide que millor s'hi ajustés) ni és totalment regular, els cartògrafs de cada part del món han anat triant per fer mapes l'el·lipsoide que més s'ajustava a la forma de la terra a la seva regió amb les dades disponibles en la seva època, cosa que ha portat a tenir mapes en diferents datums, de manera que mapes diferents poden indicar latituds i longituds diferents per un mateix punt. L'error que es produeix en no tenir en compte aquesta diferència, entre els datums usuals actualment, pot ser de pocs centenars de metres. Els errors a d'utilitzar el GPS normalment surten del desconeixement del DATUM.