Analizziamo Arduino ai raggi X sia lato hardware che software, studiamo i suoi limiti e vediamo le soluzioni possibili. Lavoriamo con Arduino in modo professionale! Queste le slide del talk tenuto in Roma il 22-09-2015
Alfabeto di arduino - lezione 4
Quarta lezione del corso: Alfabeto di Arduino.
Il seguente corso intende fornire le competenze di base per la realizzazione di lezioni di didattica delle robotica nella scuola secondaria di secondo grado.
Il corso ben si adatta a tutti i maker, studenti ed adulti, che per passione nell’elettronica necessitano di un’introduzione all’uso di Arduino.
Il docente che intendesse sviluppare un percorso didattico in cui si desidera realizzare dispositivi elettronici in grado di interfacciarsi col mondo fisico, potrà utilizzare queste lezioni come base per implementare moduli didattici aggiuntivi, pertanto questo corso è da intendersi come il mio personale tentativo di strutturare un percorso iniziale e modellabile a seconda del tipo di indirizzo della scuola. Chi vorrà potrà effettuare miglioramenti su quanto da me scritto.
Il percorso scelto è un estratto delle lezioni svolte durante i miei corsi di elettronica, sistemi ed impianti elettrici.
Nelle slide vi sono cenni teorici di elettrotecnica che non sostituiscono in alcun modo il libro di testo, ma vogliono essere un primo passo per condurre il lettore ad un approfondimento su testi specializzati.
Il corso è basato sulla piattaforma Open Source e Open Hardware Arduino e fa uso dell’Arduino starter kit.
Questa scelta non implica l’adozione di queste slide in corsi che non fanno uso di questo kit, ma è semplicemente una scelta organizzativa per lo svolgimento di questo corso di formazione.
Alle proposte incluse nel kit ho aggiunto ulteriori sperimentazioni. Tutti i componenti possono essere acquistati separatamente.
Ulteriori approfondimenti e risorse a questo corso possono essere trovate sul mio sito personale al seguente link:
http://www.maffucci.it/area-studenti/arduino/
Nella sezione dedicata ad Arduino, sul mio sito personale, oltre ad ulteriori lezioni, di cui queste slide ne sono una sintesi, è possibile consultare un manuale di programmazione, in cui vengono dettagliate le istruzioni. Per rendere pratico l’utilizzo del manuale ne è stata realizzata anche una versione portable per dispositivi mobili iOS e Android, maggiori informazioni possono essere trovate seguendo il link: http://wp.me/p4kwmk-23g
Corso di 20 ore sulla piattaforma Arduino. Corso tenuto nelle scuole superiori di San Secondo e Fornovo come corso di aggiornamento per il personale docente. Il corso si suddivide in 5 lezioni dove vengono spiegate più o meno tutte le funzionalità della piattaforma. I file li potete trovare al seguente indirizzo https://github.com/loweherz/ArduinoLessons
Analizziamo Arduino ai raggi X sia lato hardware che software, studiamo i suoi limiti e vediamo le soluzioni possibili. Lavoriamo con Arduino in modo professionale! Queste le slide del talk tenuto in Roma il 22-09-2015
Alfabeto di arduino - lezione 4
Quarta lezione del corso: Alfabeto di Arduino.
Il seguente corso intende fornire le competenze di base per la realizzazione di lezioni di didattica delle robotica nella scuola secondaria di secondo grado.
Il corso ben si adatta a tutti i maker, studenti ed adulti, che per passione nell’elettronica necessitano di un’introduzione all’uso di Arduino.
Il docente che intendesse sviluppare un percorso didattico in cui si desidera realizzare dispositivi elettronici in grado di interfacciarsi col mondo fisico, potrà utilizzare queste lezioni come base per implementare moduli didattici aggiuntivi, pertanto questo corso è da intendersi come il mio personale tentativo di strutturare un percorso iniziale e modellabile a seconda del tipo di indirizzo della scuola. Chi vorrà potrà effettuare miglioramenti su quanto da me scritto.
Il percorso scelto è un estratto delle lezioni svolte durante i miei corsi di elettronica, sistemi ed impianti elettrici.
Nelle slide vi sono cenni teorici di elettrotecnica che non sostituiscono in alcun modo il libro di testo, ma vogliono essere un primo passo per condurre il lettore ad un approfondimento su testi specializzati.
Il corso è basato sulla piattaforma Open Source e Open Hardware Arduino e fa uso dell’Arduino starter kit.
Questa scelta non implica l’adozione di queste slide in corsi che non fanno uso di questo kit, ma è semplicemente una scelta organizzativa per lo svolgimento di questo corso di formazione.
Alle proposte incluse nel kit ho aggiunto ulteriori sperimentazioni. Tutti i componenti possono essere acquistati separatamente.
Ulteriori approfondimenti e risorse a questo corso possono essere trovate sul mio sito personale al seguente link:
http://www.maffucci.it/area-studenti/arduino/
Nella sezione dedicata ad Arduino, sul mio sito personale, oltre ad ulteriori lezioni, di cui queste slide ne sono una sintesi, è possibile consultare un manuale di programmazione, in cui vengono dettagliate le istruzioni. Per rendere pratico l’utilizzo del manuale ne è stata realizzata anche una versione portable per dispositivi mobili iOS e Android, maggiori informazioni possono essere trovate seguendo il link: http://wp.me/p4kwmk-23g
Corso di 20 ore sulla piattaforma Arduino. Corso tenuto nelle scuole superiori di San Secondo e Fornovo come corso di aggiornamento per il personale docente. Il corso si suddivide in 5 lezioni dove vengono spiegate più o meno tutte le funzionalità della piattaforma. I file li potete trovare al seguente indirizzo https://github.com/loweherz/ArduinoLessons
Iot prototype ( Arduino+electret microphone+esp-01) which analyses and distingueshes sounds. Useful to study and monitor data about noise pollution and road traffic.
Gli encoder incrementali programmabili di Lika Electronic sono sviluppati per offrire configurabilità estesa e completa customizzazione. Scoprite di più.
Slide del corso Arduino Base tenuto presso il Museo della Scienza e Tecnologia "Leonardo da Vinci" di Milano.
Argomenti trattati:
- I componenti elettronici di base
- Introduzione alla scheda Arduino
- Le basi della programmazione
- Le comunicazioni seriali
- Input digitali e analogici semplici
- Ricavare input dai sensori
- L’output visivo
- L’output fisico
Terza lezione del corso: Alfabeto di Arduino.
Il seguente corso intende fornire le competenze di base per la realizzazione di lezioni di didattica delle robotica nella scuola secondaria di secondo grado.
Il corso ben si adatta a tutti i maker, studenti ed adulti, che per passione nell’elettronica necessitano di un’introduzione all’uso di Arduino.
Il docente che intendesse sviluppare un percorso didattico in cui si desidera realizzare dispositivi elettronici in grado di interfacciarsi col mondo fisico, potrà utilizzare queste lezioni come base per implementare moduli didattici aggiuntivi, pertanto questo corso è da intendersi come il mio personale tentativo di strutturare un percorso iniziale e modellabile a seconda del tipo di indirizzo della scuola. Chi vorrà potrà effettuare miglioramenti su quanto da me scritto.
Il percorso scelto è un estratto delle lezioni svolte durante i miei corsi di elettronica, sistemi ed impianti elettrici.
Nelle slide vi sono cenni teorici di elettrotecnica che non sostituiscono in alcun modo il libro di testo, ma vogliono essere un primo passo per condurre il lettore ad un approfondimento su testi specializzati.
Il corso è basato sulla piattaforma Open Source e Open Hardware Arduino e fa uso dell’Arduino starter kit.
Questa scelta non implica l’adozione di queste slide in corsi che non fanno uso di questo kit, ma è semplicemente una scelta organizzativa per lo svolgimento di questo corso di formazione.
Alle proposte incluse nel kit ho aggiunto ulteriori sperimentazioni. Tutti i componenti possono essere acquistati separatamente.
Ulteriori approfondimenti e risorse a questo corso possono essere trovate sul mio sito personale al seguente link:
http://www.maffucci.it/area-studenti/arduino/
Nella sezione dedicata ad Arduino, sul mio sito personale, oltre ad ulteriori lezioni, di cui queste slide ne sono una sintesi, è possibile consultare un manuale di programmazione, in cui vengono dettagliate le istruzioni. Per rendere pratico l’utilizzo del manuale ne è stata realizzata anche una versione portable per dispositivi mobili iOS e Android, maggiori informazioni possono essere trovate seguendo il link: http://wp.me/p4kwmk-23g
Corso di 20 ore sulla piattaforma Arduino. Corso tenuto nelle scuole superiori di San Secondo e Fornovo come corso di aggiornamento per il personale docente. Il corso si suddivide in 5 lezioni dove vengono spiegate più o meno tutte le funzionalità della piattaforma. I file li potete trovare al seguente indirizzo https://github.com/loweherz/ArduinoLessons
Teleoperating a robotic arm through a gyroscopic helmetFrancesco Corucci
I worked on this project for a Real Time Systems class. It is basically a pointing device, based on a gyroscopic helmet controlling a little robotic arm. The hardware consists of Evidence FLEX boards running a Real-Time OS called Erika Enterprise (Open Source RTOS for single- and multi-core applications)
Supported by an experienced technical team, Crouzet Automation is a pioneer in the simplification of programming. The brand offers the easiest-to-use and most adaptable alternative automation solution for specialized and demanding needs.
http://www.crouzet-automation.com
Follow us on LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/crouzet-automation
Crouzet Automation is a brand of InnoVista Sensors™.
InnoVista Sensors™ : your trusted partner of choice to face industrial challenges of today and tomorrow.
InnoVista Sensors™ is a worldwide industrial specialist of sensors, controllers and actuators for automated systems.
Through its brands, Crouzet Aerospace, Crouzet Automation, Crouzet Control, Crouzet Motors, Crouzet Switches and Systron Donner Inertial, InnoVista Sensors™ offers a wide range of reliable, efficient and customizable components dedicated to the Aerospace & Defence, Transportation and Industrial market and segments.
Thanks to the recognized expertise of its teams and a strong innovation policy, InnoVista Sensors™ brings performance enhancing solutions to its customers worldwide.
www.innovistasensors.comCrouzet Automation is a brand of InnoVista Sensors™.
BIM obblighi e opportunità (nicolafurcolo.it) R.pdfNicola Furcolo
Slide BIM: una grande opportunità per gli operatori delle costruzioni.
Il BIM rappresenta una grandissima opportunità per chiunque operi nel settore delle costruzioni:
architetti
ingegneri
geometri
periti
topografi
imprese di costruzioni
pubbliche amministrazioni
RUP
dirigenti PA
A breve il BIM diventa obbligatorio di fatto per ogni appalto pubblico, ma una grande opportunità anche per i lavori privati.
Ti metto a disposizione qui sotto le SLIDE introduttive sul BIM che puoi scaricare gratuitamente.
Se hai bisogno di una consulenza tecnica sul BIM, contattami subito! www.nicolafurcolo.it
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Iot prototype ( Arduino+electret microphone+esp-01) which analyses and distingueshes sounds. Useful to study and monitor data about noise pollution and road traffic.
Gli encoder incrementali programmabili di Lika Electronic sono sviluppati per offrire configurabilità estesa e completa customizzazione. Scoprite di più.
Slide del corso Arduino Base tenuto presso il Museo della Scienza e Tecnologia "Leonardo da Vinci" di Milano.
Argomenti trattati:
- I componenti elettronici di base
- Introduzione alla scheda Arduino
- Le basi della programmazione
- Le comunicazioni seriali
- Input digitali e analogici semplici
- Ricavare input dai sensori
- L’output visivo
- L’output fisico
Terza lezione del corso: Alfabeto di Arduino.
Il seguente corso intende fornire le competenze di base per la realizzazione di lezioni di didattica delle robotica nella scuola secondaria di secondo grado.
Il corso ben si adatta a tutti i maker, studenti ed adulti, che per passione nell’elettronica necessitano di un’introduzione all’uso di Arduino.
Il docente che intendesse sviluppare un percorso didattico in cui si desidera realizzare dispositivi elettronici in grado di interfacciarsi col mondo fisico, potrà utilizzare queste lezioni come base per implementare moduli didattici aggiuntivi, pertanto questo corso è da intendersi come il mio personale tentativo di strutturare un percorso iniziale e modellabile a seconda del tipo di indirizzo della scuola. Chi vorrà potrà effettuare miglioramenti su quanto da me scritto.
Il percorso scelto è un estratto delle lezioni svolte durante i miei corsi di elettronica, sistemi ed impianti elettrici.
Nelle slide vi sono cenni teorici di elettrotecnica che non sostituiscono in alcun modo il libro di testo, ma vogliono essere un primo passo per condurre il lettore ad un approfondimento su testi specializzati.
Il corso è basato sulla piattaforma Open Source e Open Hardware Arduino e fa uso dell’Arduino starter kit.
Questa scelta non implica l’adozione di queste slide in corsi che non fanno uso di questo kit, ma è semplicemente una scelta organizzativa per lo svolgimento di questo corso di formazione.
Alle proposte incluse nel kit ho aggiunto ulteriori sperimentazioni. Tutti i componenti possono essere acquistati separatamente.
Ulteriori approfondimenti e risorse a questo corso possono essere trovate sul mio sito personale al seguente link:
http://www.maffucci.it/area-studenti/arduino/
Nella sezione dedicata ad Arduino, sul mio sito personale, oltre ad ulteriori lezioni, di cui queste slide ne sono una sintesi, è possibile consultare un manuale di programmazione, in cui vengono dettagliate le istruzioni. Per rendere pratico l’utilizzo del manuale ne è stata realizzata anche una versione portable per dispositivi mobili iOS e Android, maggiori informazioni possono essere trovate seguendo il link: http://wp.me/p4kwmk-23g
Corso di 20 ore sulla piattaforma Arduino. Corso tenuto nelle scuole superiori di San Secondo e Fornovo come corso di aggiornamento per il personale docente. Il corso si suddivide in 5 lezioni dove vengono spiegate più o meno tutte le funzionalità della piattaforma. I file li potete trovare al seguente indirizzo https://github.com/loweherz/ArduinoLessons
Teleoperating a robotic arm through a gyroscopic helmetFrancesco Corucci
I worked on this project for a Real Time Systems class. It is basically a pointing device, based on a gyroscopic helmet controlling a little robotic arm. The hardware consists of Evidence FLEX boards running a Real-Time OS called Erika Enterprise (Open Source RTOS for single- and multi-core applications)
Supported by an experienced technical team, Crouzet Automation is a pioneer in the simplification of programming. The brand offers the easiest-to-use and most adaptable alternative automation solution for specialized and demanding needs.
http://www.crouzet-automation.com
Follow us on LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/crouzet-automation
Crouzet Automation is a brand of InnoVista Sensors™.
InnoVista Sensors™ : your trusted partner of choice to face industrial challenges of today and tomorrow.
InnoVista Sensors™ is a worldwide industrial specialist of sensors, controllers and actuators for automated systems.
Through its brands, Crouzet Aerospace, Crouzet Automation, Crouzet Control, Crouzet Motors, Crouzet Switches and Systron Donner Inertial, InnoVista Sensors™ offers a wide range of reliable, efficient and customizable components dedicated to the Aerospace & Defence, Transportation and Industrial market and segments.
Thanks to the recognized expertise of its teams and a strong innovation policy, InnoVista Sensors™ brings performance enhancing solutions to its customers worldwide.
www.innovistasensors.comCrouzet Automation is a brand of InnoVista Sensors™.
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BIM obblighi e opportunità (nicolafurcolo.it) R.pdfNicola Furcolo
Slide BIM: una grande opportunità per gli operatori delle costruzioni.
Il BIM rappresenta una grandissima opportunità per chiunque operi nel settore delle costruzioni:
architetti
ingegneri
geometri
periti
topografi
imprese di costruzioni
pubbliche amministrazioni
RUP
dirigenti PA
A breve il BIM diventa obbligatorio di fatto per ogni appalto pubblico, ma una grande opportunità anche per i lavori privati.
Ti metto a disposizione qui sotto le SLIDE introduttive sul BIM che puoi scaricare gratuitamente.
Se hai bisogno di una consulenza tecnica sul BIM, contattami subito! www.nicolafurcolo.it
Convegno SPEKTRA da A2A - 28 maggio 2024 | VEIRANA Francesco
Sviluppo del sistema di controllo dell'assetto di un quadricottero con processore STNucleo
1. Università degli Studi di Trieste
Dipartimento di Ingegneria e Architettura
Corso di Studi in Ingegneria Elettronica ed Informatica
Sviluppo del sistema di controllo
dell'assetto di un quadricottero con
processore STNucleo
Candidato:
Andrea Gulberti
Relatore:
Prof. Ing. Stefano Marsi
Correlatore:
Prof. Ing. Sergio Carrato
2. La tesi:
Lavoro svolto da 2 persone
Descritto da 2 Tesi di Laurea differenti
IO PARLERÒ DELLA PARTE SOFTWARE
• Librerie costruite
• Main loop
5. Libreria I2C
Read
• address I2C_slave_addr | 1
• *data pointer to store the data read
• length number of bytes to read
• repeated don’t send the stop at the end
6. Libreria I2C
Read
• address I2C_slave_addr | 1
• *data pointer to store the data read
• length number of bytes to read
• repeated don’t send the stop at the end
Non é implementato il concetto di registro
interno allo slave
8. Libreria I2C_HW
ReadBytes
• devAddr I2C_slave_addr (7 bit)
• regAddr register address
• length number of bytes to read
• *data pointer to store the data read
9. Libreria I2C_HW
ReadBytes
• devAddr I2C_slave_addr (7 bit)
• regAddr register address
• length number of bytes to read
• *data pointer to store the data read
ReadBytes corrisponde in linea di massima a:
1. Scrittura dell’indirizzo del registro che si vuole andare a leggere
2. Lettura del registro
12. Libreria ESC
setThrottle
1. Prende in input un valore float tra 0 e 1
2. Lo trasforma in un PWM di periodo 20 ms, con
ampiezza dell’impulso variabile tra 1.1 e 2.1ms
Perché il range (1.1 , 2.1)?
15. Libreria MPU6050
Un migliaio di righe di codice
Verrá presentata solo una
funzione, ritenuta
particolarmente interessante
16. Libreria MPU6050
Un migliaio di righe di codice
Verrá presentata solo una
funzione, ritenuta
particolarmente interessante
OffsetCalc
Calcola gli offset per accelerometro e giroscopio, in
modo tale da leggere risultati nulli in condizioni
stazionarie
17. Libreria ESC
OffsetCalc
1. Azzera gli offset attuali
2. Imposta la tolleranza:
• 8 per l’accelerometro
• 1 per il giroscopio
3. Calcola la media di 1000 letture
4. Per ogni asse
Se la media è superiore al range di tolleranza impostato
sottrai all’offset una frazione della media letta
torna al punto 3
Altrimenti
prossimo asse
18. Libreria ESC
OffsetCalc
• Ovviamente dev’essere eseguita in condizioni di
stazionarietà
• Potrebbe non convergere nel caso in cui il sensore
legga molto rumore, in tal caso basta incrementare il
range di tolleranza
19. Main
Il main è stato costruito seguendo il modello di Arduino:
• una funzione per il setup
• un loop infinito
20. Main
Il loop consiste in:
1. Calcolo degli angoli
con filtri complementari o di Kalman
2. Calcolo dei controllori
Due PID per pitch e roll, solo proporzionale per yaw
3. Variazione delle velocitá dei rotori in base all’uscita
dei controllori