Ang Efeso 6:18 ay nagtuturo ng kahalagahan ng panalangin sa lahat ng pagkakataon sa patnubay ng Espiritu. Binibigyang-diin nito ang iba't ibang uri ng pagdarasal tulad ng palagiang, espirituwal, alerto, at hindi makasariling pagdarasal. Ang dokumento ay nagmumungkahi na maging handa at patuloy na manalangin para sa lahat ng hinirang ng Diyos bilang susi sa espirituwal na pakikibaka.