1
‫ربات‬
‫هوشمند‬
‫تمیزکننده‬
‫با‬ ‫کف‬
‫از‬ ‫استفاده‬
‫آردوینو‬
‫حسین‬ ‫امیر‬
‫نریمانی‬
‫متین‬
‫الظهور‬‫عصب‬
‫جعفری‬ ‫محمد‬
2
‫برد‬
‫اردوینو‬
‫یک‬
‫پلتفرم‬
‫میکروکنترلر‬
‫مت‬
‫‌باز‬
‫ن‬
‫و‬
‫رایگان‬
‫است‬
.
‫برد‬
‫آردوینو‬
‫از‬
‫یک‬
‫میکروکنترلر‬
،
‫ها‬‫پورت‬
‫ی‬
‫ورودی‬
/
‫خروجی‬
‫و‬
‫منبع‬
‫تغذیه‬
‫تشکیل‬
‫‌است‬
‫ه‬‫شد‬
.
•
‫میکروکنترلر‬
‫مغز‬
‫برد‬
‫است‬
‫و‬
‫دستورالعم‬
‫‌های‬
‫ل‬
‫برنامه‬
‫را‬
‫اجرا‬
‫‌کند‬
‫ی‬‫م‬
.
•
‫‌های‬
‫ت‬‫پور‬
‫ورودی‬
/
‫خروجی‬
‫برای‬
‫ارتباط‬
‫با‬
‫‌های‬
‫ه‬‫دستگا‬
‫خارجی‬
‫مانند‬
‫سنسورها‬
،
‫موتورها‬
‫و‬
‫نمایشگرها‬
‫استفاده‬
‫‌شوند‬
‫ی‬‫م‬
.
•
‫منبع‬
‫تغذیه‬
‫برد‬
‫انرژی‬
‫مورد‬
‫نیاز‬
‫برای‬
‫کا‬
‫رکرد‬
‫آن‬
‫را‬
‫فراهم‬
‫‌کند‬
‫ی‬‫م‬
.
‫ربات‬
‫هوشمند‬
‫تمیزکننده‬
‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫کف‬
‫آردوینو‬
|
‫برد‬
‫آردوین‬
‫و‬
‫انواع‬
‫بردهای‬
‫آردوینو‬
3
‫ربات‬
‫هوشمند‬
‫تمیزکننده‬
‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫کف‬
‫آردوینو‬
|
‫انواع‬
‫بردهای‬
‫آردوین‬
‫و‬
‫آردوینو‬
‫یونو‬
(Arduino Uno)
‫آردوینو‬
‫مینی‬ ‫پرو‬
(Arduino Pro
Mini)
‫آردوینو‬
‫مگا‬
(Arduino
Mega)
4
‫ربات‬
‫هوشمند‬
‫تمیزکننده‬
‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫کف‬
‫آردوینو‬
|
‫انواع‬
‫بردهای‬
‫آردوینو‬
|
‫آردوینو‬
‫مگا‬
•
‫برد‬
‫بزرگ‬
•
54
‫پین‬
‫دیجیتال‬
‫ورودی‬
/
‫خروجی‬
•
16
‫پین‬
‫آنالوگ‬
‫ورودی‬
•
‫مناسب‬
‫برای‬
‫هایی‬‫پروژه‬
‫که‬
‫نیاز‬
‫به‬
‫تعداد‬
‫زیادی‬
‫پورت‬
‫ورودی‬
/
‫خروجی‬
‫دارند‬
5
‫ربات‬
‫هوشمند‬
‫تمیزکننده‬
‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫کف‬
‫آردوینو‬
|
‫انواع‬
‫بردهای‬
‫آردوینو‬
|
‫آردوینو‬
‫مگا‬
•
‫ترین‬‫محبوب‬
‫برد‬
‫آردوینو‬
•
14
‫پین‬
‫دیجیتال‬
‫ورودی‬
/
‫خروجی‬
•
6
‫پین‬
‫آنالوگ‬
‫ورودی‬
•
‫مناسب‬
‫برای‬
‫اکثر‬
‫های‬‫پروژه‬
‫مبتد‬
‫ی‬
‫و‬
‫پیشرفته‬
6
‫ربات‬
‫هوشمند‬
‫تمیزکننده‬
‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫کف‬
‫آردوینو‬
|
‫انواع‬
‫بردهای‬
‫آردوینو‬
|
‫آردوینو‬
‫مگا‬
•
‫برد‬
‫کوچک‬
‫و‬
‫مقرون‬
‫به‬
‫صرفه‬
•
14
‫پین‬
‫دیجیتال‬
‫ورودی‬
/
‫خروجی‬
•
8
‫پین‬
‫آنالوگ‬
‫ورودی‬
•
‫مناسب‬
‫برای‬
‫های‬‫پروژه‬
‫ی‬
‫که‬
‫به‬
‫برد‬
‫کوچک‬
‫و‬
‫سبک‬
‫وزن‬
‫نیاز‬
‫دارند‬
‫وسایل‬
‫نیاز‬ ‫مورد‬
‫ساخت‬ ‫برای‬
‫ربات‬
‫هوشمند‬
‫تمیزکننده‬
‫کف‬
‫آردوینو‬
‫مینی‬ ‫پرو‬ ‫سه‬
‫سنسور‬
‫اولتراسونیک‬
‫موتور‬ ‫درایور‬
𝐿293𝐷
‫دو‬
‫موتور‬
5
‫ول‬
‫ت‬
7
‫ربات‬
‫هوشمند‬
‫تمیزکننده‬
‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫کف‬
‫آردوینو‬
|
‫نیاز‬ ‫مورد‬ ‫وسایل‬
‫سوئیچ‬ ‫کننده‬‫تنظیم‬
‫ولتا‬
‫ژ‬
‫وسایل‬
‫نیاز‬ ‫مورد‬
‫ساخت‬ ‫برای‬
‫ربات‬
‫هوشمند‬
‫تمیزکننده‬
‫کف‬
‫باتری‬
‫لیتیومی‬
8
‫ربات‬
‫هوشمند‬
‫تمیزکننده‬
‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫کف‬
‫آردوینو‬
|
‫نیاز‬ ‫مورد‬ ‫وسایل‬
‫ماژول‬
‫قرمز‬ ‫مادون‬

ربات تمیز کننده کف با آردوینو