Arduino

1. https://www.arduino.cc
Arduino
‫خدا‬ ‫نام‬ ‫به‬
1

2. ‫کامپیوتر‬
2
‫کامپیوتر‬‫وسیله‬‫ای‬‫است‬‫که‬‫توانایی‬‫انجام‬‫محاسبات‬‫و‬‫تصمیم‬‫گیری‬‫های‬‫منطقی‬‫با‬‫سرعت‬‫میل‬‫یون‬‫ها‬‫برابر‬
‫سریعتر‬‫از‬‫یک‬‫انسان‬‫را‬‫دارد‬.

3. ‫کامپیوتر‬ ‫به‬ ‫عملکردی‬ ‫نگاه‬
3

4. ‫خروجی‬ ،‫پردازش‬ ،‫ورودی‬
4

5. ‫خروجی‬ ،‫پردازش‬ ،‫ورودی‬
5

6. ‫پردازنده‬
6
‫برای‬‫اجرای‬‫دستورات‬(‫برنامه‬‫ها‬)‫نیاز‬‫به‬‫سخت‬‫افزاری‬‫به‬‫نام‬‫پردازنده‬(CPU)‫داریم‬‫تا‬‫دستورات‬‫ما‬‫را‬
‫محاسبه‬‫و‬‫اجرا‬‫کند‬.

7. ‫پروسسور‬
7
‫پروسسورها‬‫یا‬‫میکروپروسسورها‬‫فقط‬‫یک‬‫پردازنده‬‫کوچک‬‫هستند‬‫و‬‫باید‬‫المان‬‫های‬‫جانبی‬‫نظیر‬RAM,
ROM‫و‬‫غیره‬‫در‬‫کنار‬‫آن‬‫ها‬‫قرار‬‫داده‬‫شود‬‫تا‬‫بتوان‬‫یک‬‫سیستم‬‫چند‬‫منظوره‬‫را‬‫طراحی‬‫کرد‬.‫به‬‫عنوان‬
‫مثال‬CPU‫کامپیوتر‬‫یک‬‫میکروپروسسور‬‫و‬PC‫یک‬‫سیستم‬‫چند‬‫منظوره‬‫است‬‫که‬‫می‬‫تواند‬‫کاربردهای‬
‫مختلفی‬‫داشته‬‫باشد‬.

8. ‫بحث‬
8
‫اگر‬‫بخواهیم‬‫یک‬‫ماشین‬‫لباس‬‫شویی‬‫یا‬‫یخچال‬‫را‬‫برنامه‬‫ریزی‬‫و‬‫کنترل‬،‫کنیم‬‫آیا‬‫منطقی‬‫است‬‫ا‬‫ز‬CPU
‫های‬‫مورد‬‫استفاده‬‫در‬‫کامپیوترها‬‫استفاده‬‫کرد؟‬

9. ‫میکروکنترلر‬
9
،‫میکروکنترولرها‬‫تراشه‬‫های‬‫الکترونیکی‬‫هستند‬‫که‬‫قدرت‬‫پردازشی‬‫آن‬‫ها‬‫کم‬‫و‬‫در‬‫نتیجه‬‫قیمت‬‫آن‬‫بسیار‬
‫ارزان‬‫و‬‫مصرف‬‫انرژی‬‫آن‬‫ها‬‫نیز‬‫پایین‬‫خواهد‬‫بود‬.

10. ‫میکروکنترلر‬
10
‫میکروکنترولرها‬‫دارای‬‫المان‬‫های‬‫جانبی‬‫محدود‬‫هستند‬‫و‬‫فقط‬‫می‬‫توانند‬‫در‬‫سیستم‬‫های‬‫تک‬‫منظو‬‫ره‬‫بکار‬
‫روند‬.‫میکروکنترولر‬‫به‬‫معنی‬‫کنترل‬‫کننده‬‫کوچک‬‫است‬‫و‬‫به‬‫عنوان‬‫نمونه‬‫کنترل‬‫دمای‬‫یک‬‫دس‬‫تگاه‬‫صنعتی‬
‫توسط‬‫آن‬‫صورت‬‫می‬‫گیرد‬.

11. ‫میکروکنترولرهای‬AVR
11
‫در‬‫ابتدا‬‫یک‬‫خانواده‬‫از‬‫میکروکنترلر‬‫های‬۸‫بیتی‬‫بود‬‫که‬‫در‬‫سال‬۱۹۹۶‫برپایه‬‫معماری‬‫تغییر‬‫یافته‬‫هاروارد‬
‫طراحی‬‫و‬‫ساخته‬‫شد‬‫و‬‫توسط‬‫شرکت‬Atmel‫روانه‬‫بازار‬‫های‬‫جهانی‬‫شد‬.‫این‬‫میکروکنترلر‬‫یکی‬‫از‬‫پرفروش‬
‫ترین‬‫میکروکنترلر‬‫ها‬‫در‬‫کل‬‫جهان‬‫به‬‫شمار‬‫می‬‫آید‬‫و‬‫تاکنون‬‫در‬‫پروژه‬‫های‬‫کثیر‬‫علمی‬،‫تحقیقات‬‫ی‬‫و‬‫تجاری‬
‫گوناگونی‬‫به‬‫کارگرفته‬‫شده‬‫است‬.

12. ‫های‬ ‫خانواده‬AVR
12
‫سری‬AT90S
‫سری‬Atiny
‫سری‬ATmega

13. ‫افزار‬ ‫نرم‬Code vision AVR
13
 Commercial C Compiler for the Microchip AVR microcontrollers.

14. ‫آردوینو‬Arduino
14
‫آردوینو‬‫یک‬‫برد‬‫آزمایشی‬‫توسعه‬‫پذیر‬(Development Board)‫است‬‫که‬‫در‬‫هسته‬‫آن‬‫یک‬
‫میکروکنترولر‬‫مدل‬ATMEL AVR‫قرار‬‫گرفته‬‫است‬.

15. ‫های‬ ‫مزیت‬Arduino
15
‫برای‬‫استفاده‬‫از‬‫آن‬‫نیازی‬‫به‬‫لحیم‬‫کاری‬‫ندارید‬.
‫یک‬‫نرم‬‫افزار‬‫رایگان‬(Free)‫و‬‫متن‬‫باز‬(Open Source)‫به‬‫همراه‬‫سخت‬‫افزار‬‫متن‬‫باز‬‫در‬‫اختیار‬‫می‬
‫گذارد‬.
‫از‬‫زبان‬‫برنامه‬‫نویسی‬‫سطح‬‫باال‬‫استفاده‬‫می‬‫کند‬.
‫عدم‬‫نیاز‬‫به‬‫سخت‬‫افزار‬‫جانبی‬‫برای‬‫پروگرام‬‫کردن‬‫برد‬‫آردوینو‬‫به‬‫دلیل‬‫وجود‬‫رابط‬USB
‫دارا‬‫بودن‬‫کتابخانه‬‫غنی‬‫و‬‫کدهای‬‫رایگان‬‫و‬‫آموزش‬‫های‬‫متنوع‬
https://www.arduino.cc

16. Download the Arduino IDE
16

17. ‫بردهای‬ ‫انواع‬Arduino
17

18. ‫آردوینو‬ ‫بردها‬ ‫انواع‬ ‫مقایسه‬
18
 https://www.arduino.cc/en/Products/Compare

19. ‫اینترنتی‬ ‫های‬ ‫فروشگاه‬
19
 www.Shop.aftabrayaneh.com
 www.roboeq.ir
 www.eca.ir

20. Select your board type and port
20

21. ‫برد‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫پروژه‬ ‫آپلود‬
21

22. ‫پروژه‬ ‫اولین‬ ‫انجام‬:‫زن‬ ‫چشمک‬ ‫چراغ‬Blink
22
‫تجیهزات‬‫سخت‬‫افزاری‬‫مورد‬‫نیاز‬:
 Arduino Uno Board , LED 220 ohm resistor

23. ‫رنگ‬ ‫روی‬ ‫از‬ ‫مقاومت‬ ‫محاسبه‬
23

24. Code
24
‫نکته‬:
‫ثابت‬LED_BUILDIN
‫دربرد‬‫های‬‫مختلف‬‫متفاوت‬
‫است‬.‫در‬‫برد‬Uno‫برابر‬‫با‬
‫پایه‬‫دیجیتال‬‫شماره‬۱3‫می‬
‫باشد‬.

25. ‫پروژه‬ ‫خروجی‬
25

26. 26
‫دستورات‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
‫نویسی‬ ‫کد‬

27. ‫در‬ ‫برنامه‬ ‫کلی‬ ‫ساختار‬Arduino
27

28. ‫تابع‬void setup()
28
‫این‬‫تابع‬‫برای‬‫آماده‬‫سازی‬‫برنامه‬‫به‬‫کار‬‫می‬‫رود‬‫و‬‫تمامی‬‫دستورات‬‫فقط‬‫یک‬‫بار‬‫در‬‫آن‬‫اجرا‬‫می‬‫شود‬.
‫دستوراتی‬‫از‬‫قبیل‬‫تعیین‬‫یک‬‫پین‬‫به‬‫عنوان‬‫ورودی‬‫یا‬‫خروجی‬،‫تنظیمات‬‫سریال‬‫و‬...‫در‬‫این‬‫قسم‬‫ت‬‫تعریف‬
‫می‬‫شوند‬.

29. ‫تابع‬void loop()
29
‫این‬‫تابع‬‫خطوط‬‫برنامه‬‫را‬‫یکی‬‫پس‬‫از‬‫دیگری‬‫اجرا‬‫می‬‫کند‬‫و‬ً‫ا‬‫دائم‬‫برنامه‬‫را‬‫تکرار‬‫می‬‫کند‬.‫قسمت‬‫ا‬‫صلی‬
‫برنامه‬‫در‬‫آردوینو‬‫در‬‫این‬‫تابع‬‫قرار‬‫داده‬‫می‬‫شود‬.

30. ‫دستورات‬Arduino
30
HIGH‫و‬LOW
‫این‬‫دستورات‬‫برای‬‫نشان‬‫دادن‬‫منطق‬‫یک‬‫یا‬‫صفر‬‫می‬‫باشند‬.‫زمانی‬‫منطق‬‫یک‬‫برقرار‬‫است‬‫که‬‫سط‬‫ح‬‫ولتاژ‬‫در‬
5‫ولت‬‫و‬‫زمانی‬‫منطق‬‫صفر‬‫برقرار‬‫است‬‫که‬‫سطح‬‫ولتاژ‬‫در‬‫صفر‬‫ولت‬‫باشد‬.
‫مثال‬
‫شماره‬ ‫پایه‬13‫منطقی‬ ‫سطح‬ ‫به‬ ‫را‬1‫برسان‬(5‫شود‬ ‫می‬ ‫ولت‬)

31. ‫دستورات‬Arduino
31
INPUT/ OUTPUT
‫این‬‫دستورات‬‫غالبا‬‫با‬‫دستور‬pinMode()‫می‬‫آید‬‫و‬‫برای‬‫نشان‬‫دادن‬‫ورودی‬‫یا‬‫خروجی‬‫بودن‬‫یک‬‫پایه‬
‫مورد‬‫نظر‬‫است‬.

32. ‫دستورات‬Arduino
32
‫دستور‬delay()
‫این‬‫دستور‬‫برای‬‫ایجاد‬‫تاخیر‬‫بکار‬‫می‬‫رود‬.‫مقدار‬‫تاخیر‬‫بر‬‫حسب‬‫میلی‬‫ثانیه‬‫در‬‫داخل‬‫پرانتز‬‫نوش‬‫ته‬‫می‬‫شود‬.

33. 33
‫پروژه‬2:
‫راهنمایی‬ ‫چراغ‬

34. ‫مدار‬ ‫شماتیک‬
34

35. ‫کد‬ ‫سورس‬
35

36. 36

37. ‫مدار‬ ‫خروجی‬
37

38. 38
‫پروژه‬3:
‫نور‬ ‫شدت‬ ‫به‬ ‫وابسته‬ ‫چراغ‬

39. ‫فتوسل‬ ‫سنسور‬
39
‫فتوسل‬‫یک‬‫مقاوت‬‫حساس‬‫به‬‫نور‬‫است‬‫که‬‫با‬‫تغییر‬‫میزان‬‫شدت‬،‫نور‬‫مقاومت‬‫خروجی‬‫آن‬‫تغییر‬‫می‬‫کند‬.‫نام‬
‫دیگر‬LDR(Light Dependent Resistor)‫است‬‫که‬‫مقاومت‬‫آن‬‫در‬‫نور‬‫کم‬‫و‬‫تاریک‬‫زیاد‬‫بوده‬‫و‬
‫اگر‬‫نور‬‫بیشتری‬‫به‬‫آن‬‫بتابد‬‫مقاومت‬‫آن‬‫کمتر‬‫خواهد‬‫شد‬.

40. ‫آردوینو‬ ‫به‬ ‫فتوسل‬ ‫سنسور‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬
40

41. ‫کد‬ ‫سورس‬:‫فتوسل‬ ‫مقدار‬ ‫خواندن‬
41

42. ‫شده‬ ‫خوانده‬ ‫مقادیر‬ ‫مشاهده‬
42

43. ‫پروژه‬ ‫خروجی‬
43

44. ‫پروژه‬ ‫ارتقا‬
44
‫حاال‬‫قصد‬‫داریم‬‫به‬‫پروژه‬‫یک‬LED‫هم‬‫اضافه‬‫نماییم‬‫تا‬‫با‬‫تاریک‬‫شدن‬‫نور‬‫محیط‬‫به‬‫صورت‬‫خودکار‬‫روشن‬
‫شود‬.

45. ‫مدار‬ ‫شماتیک‬
45

46. ‫کد‬ ‫سورس‬
46

47. ‫پروژه‬ ‫خروجی‬
47

48. 48
‫پروژه‬4:
‫قرمز‬ ‫مادون‬ ‫سنسور‬ ‫با‬ ‫سنجی‬ ‫فاصله‬

49. ‫مادون‬ ‫سنسور‬‫قرمز‬
49
‫سنسور‬‫مادون‬‫قرمز‬(Infra Red)‫با‬‫فرو‬،‫سرخ‬‫نور‬‫نامرئی‬(‫از‬‫دید‬‫ما‬‫انسان‬‫ها‬)‫است‬‫و‬‫به‬‫دلیل‬‫ویژگی‬‫های‬
‫خوب‬‫ذاتی‬‫و‬‫طول‬‫موج‬،‫مناسب‬‫جهت‬‫انتقال‬‫اطالعات‬‫و‬‫فاصله‬‫یابی‬‫مورد‬‫استفاده‬‫قرار‬‫می‬‫گیرد‬.
‫گیرنده‬‫فرستند‬‫ه‬
‫سنسور‬
TCRT5000

50. ‫سنسور‬TCRT5000
50
‫سنسور‬TCRT5000‫یک‬‫نمومه‬‫سنسور‬‫ارزان‬‫قیمت‬‫و‬‫پکیج‬‫شده‬‫جهت‬‫استفاده‬‫در‬‫تعیین‬‫مسافت‬‫م‬‫ی‬
‫باشد‬.‫یکی‬‫از‬‫کاربردهای‬‫این‬‫سنسور‬‫استفاده‬‫در‬‫ربات‬‫های‬‫مسیر‬‫یاب‬‫می‬‫باشد‬.

51. ‫سنسور‬TCRT5000
51

52. ‫سنسور‬TCRT5000
52

53. ‫سنسور‬ ‫اتصال‬TCRT5000‫به‬Arduino
53

54. ‫سنسور‬ ‫اتصال‬TCRT5000‫به‬Arduino
54

55. ‫سنسور‬ ‫مقدار‬ ‫خواندن‬ ‫کد‬ ‫سورس‬Infra red
55

56. ‫پروژه‬ ‫خروجی‬
56

57. ‫مانع‬ ‫شدن‬ ‫نزدیک‬ ‫با‬ ‫اخطار‬ ‫چراغ‬ ‫شدن‬ ‫روشن‬
57

58. ‫پروژه‬ ‫خروجی‬
58

59. ‫تمرین‬
59
‫به‬‫صدا‬‫درآوردن‬‫زنگ‬‫خطر‬‫با‬‫نزدیک‬‫شدن‬‫به‬‫مانع‬

60. 60
‫پروژه‬5:
‫اولتراسونیک‬ ‫سنج‬ ‫فاصله‬

61. ‫سنسور‬‫اولتراسونیک‬(Ultra Sonic)
61
‫سنسور‬Ultra Sonic‫با‬‫استفاده‬‫از‬‫امواج‬‫فراصوت‬(‫که‬‫گوش‬‫انسان‬‫قادر‬‫به‬‫شنیدن‬‫آن‬‫نیست‬)،‫به‬‫وس‬‫یله‬
‫یک‬‫قطعه‬‫پیزوالکتریک‬‫که‬‫بر‬‫روی‬‫آن‬‫تعبیه‬‫شده‬،‫است‬‫تولید‬‫می‬‫شود‬‫و‬‫جهت‬‫تشخیص‬‫مسافت‬‫ها‬‫با‬‫دقت‬
‫تقریبا‬‫باالیی‬‫کمک‬‫می‬‫کند‬.
‫ماژول‬SRF04

62. ‫سنسور‬‫اولتراسونیک‬(Ultra Sonic)
62
‫این‬‫سنسور‬‫دارای‬‫یک‬‫قسمت‬‫فرستنده‬‫برای‬‫تولید‬‫امواج‬‫فرا‬‫صوت‬‫بکار‬‫می‬‫رود‬.‫امواج‬‫تولیدی‬‫به‬‫م‬‫وانع‬
‫برخورد‬‫می‬‫کند‬‫و‬‫از‬‫پژواک‬‫آن‬‫ها‬‫برای‬‫تشخیص‬‫مسافت‬‫بکار‬‫می‬‫رود‬.

63. ‫سنسور‬ ‫عملکرد‬ ‫نحوه‬Ultra Sonic
63
‫نحوه‬‫عملکرد‬‫سنسور‬‫اولتراسونیک‬‫به‬‫این‬‫شکل‬‫است‬‫که‬‫یک‬‫صوت‬‫در‬‫فرکانس‬‫باال‬‫را‬‫تولید‬‫و‬‫ا‬‫رسال‬‫می‬‫کند‬.
‫پس‬‫از‬‫برخورد‬‫این‬‫صوت‬‫با‬‫موانع‬،‫محیطی‬‫پژواک‬‫آن‬‫بازگشت‬‫داده‬‫می‬‫شود‬‫و‬‫در‬‫گیرنده‬‫با‬‫استفاده‬‫ا‬‫ز‬‫قطعه‬
‫پیزوالکتریکی‬‫که‬‫در‬‫حالت‬‫معکوس‬‫فرستنده‬‫تعبیه‬‫شده‬‫است‬‫زمان‬‫طی‬‫شده‬‫پس‬‫از‬‫ارسال‬‫صوت‬‫و‬‫بازگشت‬
‫آن‬‫را‬‫محاسبه‬‫می‬‫کنیم‬.‫از‬‫طریق‬‫محاسبه‬‫سرعت‬‫صوت‬(340‫متر‬‫بر‬‫ثانیه‬)‫می‬‫توان‬‫فاصبه‬‫تا‬‫جسم‬‫مورد‬
‫نظر‬‫را‬‫تخمین‬‫زد‬.

64. ‫آردوینو‬ ‫به‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬
64
VCC‫را‬‫به‬5V‫وصل‬‫می‬‫کنیم‬.
GND‫را‬GND‫برد‬‫آردوینو‬‫وصل‬‫می‬‫کنیم‬.
Trig‫را‬‫به‬‫پایه‬‫شماره‬۱3(‫دلخواه‬)
Echo‫را‬‫به‬‫پایه‬‫شماره‬۱3(‫دلخواه‬)

65. ‫کد‬ ‫سورس‬
65

66. ‫کد‬ ‫سورس‬ ‫ادامه‬
66

67. ‫پروژه‬ ‫خروجی‬
67

68. ‫تمرین‬
68
‫سنسور‬‫اخطار‬‫دنده‬‫عقب‬‫ماشین‬

69. 69
‫پروژه‬۶:
‫دماسنج‬

70. ‫سنسور‬‫دماسنج‬LM35
70
‫خروجی‬‫دما‬‫به‬‫سلسیوس‬(‫سانتی‬‫گراد‬)
‫ولتاژ‬‫کاری‬‫بین‬4‫تا‬30‫ولت‬
‫رنج‬‫اندازه‬‫گیری‬‫بین‬55-‫تا‬۱50+
‫و‬...

71. ‫سنسور‬ ‫اندازی‬ ‫راه‬LM35
71

72. ‫آردوینو‬ ‫به‬ ‫سنسور‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬
72
‫پایه‬Vout‫را‬‫به‬‫یکی‬‫از‬‫پایه‬‫های‬Analog input‫آردوینو‬‫وصل‬‫می‬‫کنیم‬.
‫پایه‬GND‫را‬‫به‬GND‫آردوینو‬‫وصل‬‫می‬‫کنیم‬.
‫پایه‬+Vs‫را‬‫به‬+5v‫آردوینو‬‫وصل‬‫می‬‫کنیم‬.

73. ‫دما‬ ‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫دقت‬ ‫تعیین‬
73

74. ‫کد‬ ‫سورس‬
74

75. ‫پروژه‬ ‫خروجی‬
75
‫تست‬

76. 76
‫پروژه‬7:
‫اندازی‬ ‫راه‬LCD‫کاراکتری‬

77. LCD‫کاراکتری‬
77
‫ییی‬

78. ‫های‬ ‫پایه‬LCD‫کاراکتری‬16*2
78

79. ‫های‬ ‫پایه‬LCD‫کاراکتری‬16*2
79

80. ‫در‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫مهم‬ ‫دستورات‬LCD
80
‫فراخوانی‬‫کتابخانه‬‫مربوط‬‫به‬‫صفحه‬‫نمایش‬‫های‬LCD:
 #include <LiquidCrystal.h>

81. ‫در‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫مهم‬ ‫دستورات‬LCD
81
‫شکل‬‫رایج‬‫نحوه‬‫ی‬‫پیکربندی‬‫پایه‬‫های‬LCD:
‫نکته‬:‫در‬‫این‬‫پیکربندی‬‫پایه‬RW‫به‬‫زمین‬‫متصل‬‫می‬‫شود‬(‫صفر‬‫می‬‫شود‬).

82. ‫در‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫مهم‬ ‫دستورات‬LCD
82
‫مشخص‬‫کردن‬‫نوع‬‫صفحه‬‫نمایش‬‫مورد‬‫استفاده‬:
 Lcd.begin( ‫تعداد‬‫ستون‬ , ‫تعداد‬‫سطر‬ );

83. ‫در‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫مهم‬ ‫دستورات‬LCD
83
‫بردن‬‫کرسر‬‫به‬‫نتقطه‬‫مورد‬‫نظر‬:
 Lcd.setCursor( ‫ستون‬‫مورد‬‫نظر‬ , ‫سطر‬‫مورد‬‫نظر‬ );
‫نکته‬:‫شماره‬‫سطر‬‫و‬‫ستون‬‫ها‬‫از‬‫صفر‬‫شروع‬‫می‬‫شود‬.
‫مثال‬:‫نوشتن‬‫در‬‫اولین‬‫ستون‬‫از‬‫سطر‬‫دوم‬LCD:

84. ‫در‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫مهم‬ ‫دستورات‬LCD
84
‫نمایش‬‫اطالعات‬‫بر‬‫روی‬‫صفحه‬‫نمایش‬LCD:
 Lcd.print( ‫اطالعات‬‫مورد‬‫نمایش‬ );

85. ‫در‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫مهم‬ ‫دستورات‬LCD
85
‫پاک‬‫کردن‬‫صفحه‬‫نمایش‬LCD:
 Lcd.clear();

86. ‫در‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫مهم‬ ‫دستورات‬LCD
86
‫خاموش‬‫کردن‬‫صفحه‬‫نمایش‬LCD‫بدون‬‫از‬‫دست‬‫رفتن‬‫اطالعات‬:
 lcd.noDisplay();
‫روشن‬‫کردن‬‫صفحه‬‫نمایش‬LCD‫بدون‬‫از‬‫دست‬‫رفتن‬‫اطالعات‬:
 lcd.display();

87. ‫اتصال‬ ‫نحوه‬LCD‫آردوینو‬ ‫برد‬ ‫به‬
87

88. ‫کد‬ ‫سورس‬
88

89. ‫پروژه‬ ‫خروجی‬
89

90. 90