در این آموزش، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته شده است: درس یکم: مقدمه ای بر مفهوم تطبیق و سیستم های تطبیقی درس دوم: طراحی MRAS با استفاده از قاعده گرادیان (MIT Rule) درس سوم: طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف درس چهارم: نظریه پایداری BIBO درس پنجم: طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری BIBO ... برای توضیحات بیشتر و تهیه این آموزش لطفا به لینک زیر مراجعه بفرمائید: http://faradars.org/courses/fvctr9406

1. ‫مدرس‬:
‫موال‬ ‫محمود‬
«‫مرجع‬ ‫مدل‬ ‫تطبیقی‬ ‫سیستم‬ ‫طراحی‬(MRAS)‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬MATLAB»
1
‫طراحی‬MRAS‫با‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

2. 2
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

3. 3
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

4. 4
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

5. 5
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
−
∑
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

6. 6
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
−
∑
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

7. 7
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

8. 8
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

9. 9
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

10. 10
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

11. 11
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

12. 12
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

13. 13
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﻗﺎﻋﺪه‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬ ‫ﺑﻬﺮه‬ ‫ﺟﺒﺮان‬ ‫ﺑﺮاي‬‫ﻟﻴﺎﭘﺎﻧﻮف‬
)‫ﺑﻮدن‬ ‫ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل‬ ‫ﻗﻀﻴﻪ‬ ‫ﺷﺮاﻳﻂ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬(
∏
∑
∏
−
∑
−
−
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

14. 14
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

15. 15
‫ﭘﺎﻳﺪار‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ‬ ‫ﻗﺎﻧﻮن‬
− ∏
∑
+
−
∏
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

16. 16
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

17. 17
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

18. 18
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﭘﺎﻳﺪاري‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﻪ‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬BIBO
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

19. 19
‫ﻣﺪل‬MRAS‫اﻓﺰوده‬ ‫ﺧﻄﺎي‬ ‫اﺳﺎس‬ ‫ﺑﺮ‬
−
‫ﻓﺮاﻳﻨﺪ‬
∏
∑
‫ﻣﻄﻠﻮب‬ ‫ﻣﺪل‬
∏
+
−
∏
∑
−
∑
+
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

20. 20
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺧﺮوﺟﻲ‬ ‫ﻓﻴﺪﺑﻚ‬ ‫ﺑﺎ‬ ‫ﭘﺎﻳﺪار‬
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

21. 21
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺧﺮوﺟﻲ‬ ‫ﻓﻴﺪﺑﻚ‬ ‫ﺑﺎ‬ ‫ﭘﺎﻳﺪار‬
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

22. 22
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺧﺮوﺟﻲ‬ ‫ﻓﻴﺪﺑﻚ‬ ‫ﺑﺎ‬ ‫ﭘﺎﻳﺪار‬
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

23. 23
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺧﺮوﺟﻲ‬ ‫ﻓﻴﺪﺑﻚ‬ ‫ﺑﺎ‬ ‫ﭘﺎﻳﺪار‬
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

24. 24
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺧﺮوﺟﻲ‬ ‫ﻓﻴﺪﺑﻚ‬ ‫ﺑﺎ‬ ‫ﭘﺎﻳﺪار‬
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

25. 25
‫ﻣﺪل‬MRAS‫ﺳﻴﺴﺘﻢ‬ ‫ﻳﻚ‬ ‫ﺑﺮاي‬SISO
‫ﻓﺮاﻳﻨﺪ‬
∏
∑
‫ﻣﻄﻠﻮب‬ ‫ﻣﺪل‬
∏
+
−
‫ﻓﻴﻠﺘﺮ‬
∏
−
1
∑
−
−
∑
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

26. 26
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺧﺮوﺟﻲ‬ ‫ﻓﻴﺪﺑﻚ‬ ‫ﺑﺎ‬ ‫ﭘﺎﻳﺪار‬
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org

27. ‫ﻓﺮادرس‬ ‫در‬ ‫ﺷﺪه‬ ‫ﻣﻄﺮح‬ ‫ﻧﻜﺎت‬ ‫ﻣﺒﻨﺎي‬ ‫ﺑﺮ‬ ‫ﻫﺎ‬ ‫اﺳﻼﻳﺪ‬ ‫اﻳﻦ‬
»‫ﻣﺘﻠﺐ‬ ‫از‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده‬ ‫ﺑﺎ‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ‬ ‫ﻣﺪل‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻘﻲ‬ ‫ﻫﺎي‬ ‫ﺳﻴﺴﺘﻢ‬ ‫ﻃﺮاﺣﻲ‬ ‫آﻣﻮزش‬«
‫اﺳﺖ‬ ‫ﺷﺪه‬ ‫ﺗﻬﻴﻪ‬.
‫ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‬ ‫ﻣﺮاﺟﻌﻪ‬ ‫زﻳﺮ‬ ‫ﻟﻴﻨﻚ‬ ‫ﺑﻪ‬ ‫آﻣﻮزش‬ ‫اﻳﻦ‬ ‫ﻣﻮرد‬ ‫در‬ ‫ﺑﻴﺸﺘﺮ‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت‬ ‫ﻛﺴﺐ‬ ‫ﺑﺮاي‬.
faradars.org/fvctr9406
‫ﻃﺮاﺣﻲ‬MRAS‫ﺑﺎ‬MATLAB
faradars.org/fvctr9406
‫س‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ﺮ‬‫ﻓ‬
FaraDars.org