ウェブラジコン！
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WEBラジコンはHAL大阪のHAL EVENT WEEK2016で金賞を獲得したIoT作品です。WEBからラズパイが乗ったラジコンを操作することができます。
![~/developers$
Name -> “じゅんじゅん”
Age -> “19”
School -> “HAL大阪IT学科
Work -> “Webエンジニア”
Lang -> [“JavaScript”]
Name -> “まきちょす”
Age -> “19”
School -> “HAL大阪RO学科”
Work -> “ロボットエンジニア”
Lang -> [“C”, “C++”]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
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ウェブラジコン！
- 1. ウェブラジコ ン！ ツクッタヒト - コウノ ジュンヤ 、カツラマキ タイキ
- 2. ~/developers$ Name -> “じゅんじゅん” Age -> “19” School -> “HAL大阪IT学科 Work -> “Webエンジニア” Lang -> [“JavaScript”] Name -> “まきちょす” Age -> “19” School -> “HAL大阪RO学科” Work -> “ロボットエンジニア” Lang -> [“C”, “C++”]
- 3. ~/made$
- 10. $ shutdown -h now この後の懇親会で是非、体験してください！ ご清聴ありがとうございました！
Editor's Notes
- では、WEBラジコンのLTを始めさせていただきます！ （クリック）
- まずは、自己紹介をしたいと思います！ WEBラジコンでWEB側を担当したじゅんじゅんです！ 主に、フロントエンドエンジニアとして活動しています！ そして、あちらのおられるのが制御全般を担当したまきちょすです！ 彼は、制御のプログラマーであり、ラジコンのハードウェアを担当しました。 二人ともHAL大阪に通う2回生です（クリック）
- 次に、今回つくったWEBラジコンについて説明していきたいと思います。 皆さんのスマートフォンでこのQRを読み取っていただくと、そのスマートフォンが、ラジコンのコントーラーに変わります。 まずは動画を見てください！（クリック）
- 画面左側の赤い画面、これがQRを読み取った端末の画面です。 右側の緑の画面は管理者用の画面です。 （動画再生） （適宜説明する）
- なぜアプリではなく、WEBで実装したのか。（クリック）
- まず今回出展したHAL Event Week通称HEWについて、調査しました。 HEWの特徴として、（クリック）生徒同士で評価し合うため体験型がいいと思いました。（クリック） しかし、たくさんの人が流れるので、わざわざアプリをインストールする手間をなくすことができたらいいと思い、 QRを読むだけで、実現できるWEBにしました。（クリック） さらに、見る人が全員エンジニアであるため、WEBにもかかわらず、WEBを感じさせないスピードを評価して もらいたかったからです。（クリック）
- では、WEBラジコンの技術的な話をしていきたいと思います。 まず（クリック）端末からのデータをweb socketを利用し、ラズパイに飛ばします。 次に（クリック）そのデータをnode.jsで受け取ります。受け取ったデータを（クリック） プロセス間通信を用いて、C++のプログラムへ渡します（クリック） そのプログラムで、車のスピードや、ステアリングを制御します。（クリック）
- 今後、僕たちが作りたいものとして（クリック）
- RaspberryPIで、センサーからモーターの制御までをJavaScript１行で完結させるライブラリを作りたいと思っています。なぜなら、幅広い層の人がIoTをもっと簡単にできるようにしたいから！！！！！！！！！！（クリック）
- これで、僕のLTを終わります。 ご清聴ありがとうございました！ この後の懇親会で体験できるようにしているので、ぜひ体験してみてください！