robotica

1. : ‫שלי‬ ‫המדע‬ ‫פרויקט‬
‫חשמלי‬ ‫מעגל‬ -‫רובוטיקה‬
‫אדלר‬ ‫אלעד‬
-‫ג‬ :‫כיתה‬1
‫בימינו‬ ‫וטכנולוגיה‬ ‫מדע‬
‫אשכולות‬ :‫ספר‬ ‫ביית‬

2. ‫התחיל‬ ‫זה‬ ‫איך‬
•‫משהו‬ ‫לעשות‬ ‫ורצה‬ ‫הביתה‬ ‫בא‬ ‫,אלעד‬ ‫אחד‬ ‫יום‬
‫מוגבלויות‬ ‫עם‬ ‫לאנשים‬ ‫שיעזור‬
•‫וחשב‬ ‫וחשב‬ ‫וחשב‬ ‫חשב‬
•:‫הבא‬ ‫לרעיון‬ ‫והגיע‬
‫דברים‬ ‫להרים‬ ‫שתעזור‬ "‫רובוטית‬ ‫"יד‬

3. ‫רובוט‬ ‫זה‬ ‫מה‬ -‫רגע‬ ‫?רק‬
•‫רובוט‬‫הוא‬‫מכונה‬‫אוטומטית‬,‫תנועה‬ ‫יכולת‬ ‫בעלת‬
‫ידי‬ ‫על‬ ‫הנשלטת‬‫ממוחשב‬ ‫בקר‬.
•‫בתוכם‬ ‫שיש‬ ‫ביחד‬ ‫מורכבים‬ ‫חלקים‬ ‫כמה‬ : ‫כלומר‬
‫עליהם‬ ‫ששולט‬ ‫מחשב‬
•‫ג'ויסטיק‬ ‫ידי‬ ‫על‬ ‫נשלטת‬ ‫המכונה‬ ‫לפעמים‬
(‫כבל‬ ‫עם‬ ‫או‬ ‫אנטנה‬ ‫עם‬ ‫שלט‬ ‫להיות‬ ‫יכול‬ ‫)ג'ויסטיק‬

4. ‫"רובוט‬ ‫המילה‬ ‫"פירוש‬
•‫של‬ ‫במחזה‬ ‫לראשונה‬ ‫נזכרה‬ "‫"רובוט‬ ‫המילה‬
‫הצ'כי‬ ‫הסופר‬‫צ'אפקקארל‬,R.U.R) .‫של‬ ‫קיצור‬
Rosumovi Univerzální Roboti.‫בתרגום‬
.("‫רוסום‬ ‫של‬ ‫האוניברסליים‬ ‫"הרובוטים‬ :‫לעברית‬
•‫בשפה‬ "‫"רובוטה‬ ‫המילה‬ ‫מן‬ ‫לקוחה‬ ‫עצמה‬ ‫המילה‬
‫ה‬‫צ'כית‬."‫פרך‬ ‫"עבודת‬ ‫או‬ "‫"עבדות‬ ‫שמשמעותה‬.

5. ‫:"ברובוט‬ ‫היום‬ ‫משתמשים‬ ‫"איך‬
•‫כמכונה‬ ‫למשמעותה‬ ‫פרט‬ ,‫רובוט‬ ‫למילה‬ ‫כיום‬
‫כמכונה‬ ‫מובן‬ ‫גם‬ ‫יש‬ ,‫גמיש‬ ‫תכנות‬ ‫בעלת‬ ‫אוטומטית‬
‫והן‬ ‫חיצוני‬ ‫מראה‬ ‫מבחינת‬ ‫הן‬ ,‫אנושי‬ ‫יצור‬ ‫דמוית‬
‫בעל‬ ‫)כלומר‬ ‫שונות‬ ‫יכולות‬ ‫מבחינת‬‫מלאכותיתבינה‬
.(‫גם‬ ‫קרוי‬ ‫אדם‬ ‫דמוי‬ ‫רובוט‬‫אוטומטון‬‫או‬‫אנדרואיד‬.
‫בספרות‬ ‫בעיקר‬ ‫נפוץ‬ ‫זה‬ ‫שימוש‬‫הבדיוני‬ ‫המדע‬.

6. ‫בימינו‬ ‫רובוטים‬
•‫ב‬‫תעשייה‬‫שונים‬ ‫מוצרים‬ ‫להרכיב‬ ‫מנת‬ ‫על‬ ,‫יצור‬ ‫בקו‬ ‫ברובוטים‬ ‫משתמשים‬.
•‫רעילה‬ ‫פסולת‬ ‫ניקוי‬ ‫לצורך‬ ‫משמשים‬ ‫רובוטים‬
•‫רוברים‬-‫ב‬ ‫המסייעים‬ ‫רובוטים‬‫החלל‬ ‫חקר‬.‫כוכב‬ ‫חקר‬ ‫לצורך‬ ,‫לדוגמה‬‫מאדים‬‫רובוטים‬ ‫לפתח‬ ‫צורך‬ ‫היה‬
‫הרובר‬ ‫כגון‬ ‫עצמאית‬ ‫תנועה‬ ‫יכולת‬ ‫בעלי‬‫קיוריוסיטי‬,‫פרקטית‬ ‫אינה‬ ‫רחוק‬ ‫בשלט‬ ‫מכונה‬ ‫שהפעלת‬ ‫משום‬
‫למאדים‬ ‫הארץ‬ ‫מכדור‬ ‫לעבור‬ ‫לאות‬ ‫שלוקח‬ ‫הזמן‬ ‫בשל‬.
•‫ב‬‫משטרה‬‫וב‬‫צבא‬‫ל‬ ‫ברובוטים‬ ‫משתמשים‬‫פצצות‬ ‫סילוק‬.‫חבלה‬ ‫כמטעני‬ ‫החשודים‬ ‫מטענים‬ ‫לפוצץ‬ ‫ובכדי‬
‫ומזל"טים‬ ‫למשלמל"טים‬ ‫כך‬ .‫למחצה‬ ‫או‬ ‫לחלוטין‬ ‫אוטונומיות‬ ‫הן‬ ‫רבות‬ ‫צבאיות‬ ‫מערכות‬‫למעשה‬ ‫הם‬
‫עוד‬ ‫בולט‬ ‫הדבר‬ .‫עצמאית‬ ‫לפעול‬ ‫יכולים‬ ‫הם‬ ‫שבמסגרתן‬ ‫חופש‬ ‫דרגות‬ ‫יש‬ ‫לחלקם‬ ,‫מעופפים‬ ‫רובוטים‬
‫שמכונה‬ ‫במה‬ ‫יותר‬"‫חכמות‬ ‫פצצות‬."‫המצב‬ ‫של‬ ‫ניתוח‬ ‫באמצעות‬ ‫נעשה‬ ‫אלה‬ ‫פצצות‬ ‫של‬ ‫הניווט‬ ‫גם‬
‫ושכח‬ ‫ב"שגר‬ ‫מתבטא‬ ‫לפעמים‬ ‫המפעיל‬ ‫של‬ ‫והחלק‬ ,‫מצלמות‬ ‫בעזרת‬ ‫בשטח‬."
•‫שאיבת‬ ,‫דשא‬ ‫כיסוח‬ ‫כגון‬ ‫עבודות‬ ‫ביצוע‬ ‫לצורך‬ ,‫הבית‬ ‫משק‬ ‫על‬ ‫לשמירה‬ ‫העוזרים‬ ‫רובוטים‬ ‫גם‬ ‫ישנם‬
‫בריכות‬ ‫וניקוי‬ ‫אבק‬.
•‫רפואית‬ ‫וסימולציה‬ ,‫רובוט‬ ‫בסיוע‬ ‫שיקום‬ ,‫רובוט‬ ‫בסיוע‬ ‫ניתוחים‬ :‫כגון‬ ,‫רפואיים‬ ‫לשימושים‬ ‫רובוטים‬.
•‫בשם‬ ‫רובוט‬ .‫יקרים‬ ‫כצעצועים‬ ‫גם‬ ‫משמשים‬ ‫רובוטים‬Aibo‫חברת‬ ‫של‬‫סוני‬,‫רובוט‬ ‫הוא‬ ,‫לדוגמה‬
‫עם‬ ‫להתקשר‬ ‫המסוגל‬ ,‫נוסף‬ ‫צעצוע‬ ‫רובוט‬ .‫כלב‬ ‫של‬ ‫התנהגות‬ ‫המחקה‬ ‫לימוד‬ ‫יכולת‬ ‫בעל‬ ‫אוטונומי‬
‫הפליאו‬ ‫הוא‬ ,‫אותו‬ ‫הסובב‬.
•‫כדוגמת‬ ‫אנושיים‬ ‫רובוטים‬‫נאו‬‫כאשר‬ ‫מרובוט‬ ‫הנדרש‬ ‫בהבנת‬ ‫העולם‬ ‫ברחבי‬ ‫רבים‬ ‫חוקרים‬ ‫משמשים‬
(‫לרצפה‬ ‫)מעבר‬ ‫הבית‬ ‫ניקוי‬ ,‫הוראה‬ ,‫לקשישים‬ ‫עזרה‬ ,‫ביתית‬ ‫סביבה‬ ‫במיפוי‬ ‫השאר‬ ‫בין‬ .‫בינינו‬ ‫יחיה‬ ‫הוא‬
‫וכו‬.'

7. ‫בנינו‬ ‫?מה‬
•‫רובוטית‬ ‫יד‬ ‫של‬ ‫דגם‬ ‫מאינטרנט‬ ‫הזמנו‬
•‫המשלוח‬ ‫הגיע‬ ‫שבועות‬ ‫שלוש‬ ‫אחרי‬
•‫אין‬ ‫לאבא‬ ‫כי‬ ‫בלילה‬ ‫בעיקר‬ –‫לבנות‬ ‫שבועיים‬ ‫לקח‬
‫ביום‬ ‫זמן‬
•?‫בחבילה‬ ‫היה‬ ‫מה‬

8. ‫החבילה‬ ‫תכולת‬
•‫פלסטיק‬ ‫חלקי‬ ‫היה‬
•‫ברגים‬ ‫גם‬ ‫היה‬
•‫ברגים‬ ‫מפתח‬ ‫היה‬
•‫ברגים‬ ‫מעצורי‬ ‫היה‬
•"‫"הסרבו‬ ‫היה‬ ‫ולבסוף‬

9. ‫סרוו‬ ‫מנוע‬ ‫?מהו‬
• ‫ישר‬ ‫זרם‬ ‫מנוע‬ ‫הוא‬ ‫סרוו‬ ‫מנוע‬ (DC Motor) ‫בעל‬
‫ובקרה‬ ‫שיניים‬ ‫גלגלי‬ ‫של‬ ‫פנימית‬ ‫תמסורת‬ ‫מערכת‬
‫מנועי‬ ‫שמיחד‬ ‫מה‬ .‫המנוע‬ ‫מיקום‬ ‫על‬ ‫אלקטרונית‬
‫בצורה‬ ‫מסתובבים‬ ‫אינם‬ ‫שהם‬ ‫העובדה‬ ‫היא‬ ‫סרוו‬
‫מנועי‬ ‫כמו‬ ‫חופשית‬ DC, – ‫זווית‬ ‫פי‬ ‫על‬ ‫נעים‬ ‫אלא‬
‫בין‬ ‫לרוב‬0-‫ל‬180‫מעלות‬ .
• ‫סגור‬ ‫בחוג‬ ‫פועלים‬ ‫סרוו‬ ‫מנועי‬,‫בעלי‬ ‫הינם‬ ‫כלומר‬
‫פערים‬ ‫תיקון‬ ‫יכולת‬ ‫ובעלי‬ ,‫המנוע‬ ‫מיקום‬ ‫על‬ ‫בקרה‬
‫הרצוי‬ ‫.מהמיקום‬

10. ‫סרוו‬ ‫תמונת‬
‫סרוו‬ ‫מנוע‬ ‫ליפנכם‬

11. ‫בפעולה‬ ‫"סרוו‬ ‫בסרטון‬ ‫"צפו‬
• https://www.youtube.com/watch?
v=L7tRjtk1kQw

12. ‫שבנינו‬ ‫אחרי‬ ‫קרה‬ ‫מה‬
‫היה‬ ‫)זה‬ – ‫כוח‬ ‫למקור‬ ‫הסרוו‬ ‫את‬ ‫לחבר‬ ‫צריכים‬ ‫הינו‬
( ‫סוללה‬ ‫בית‬
‫טסטר‬ ‫לסרוו‬ ‫סוללה‬ ‫בית‬-
‫סרוו‬ -‫תמונה‬

13. ‫טסטר‬ ‫סרוו‬ ‫עם‬ ‫הבעיה‬ ‫?מה‬
•‫נוח‬ ‫לא‬ ‫זה‬ -‫וטסטר‬ ‫סוללה‬ ‫בית‬ ‫צריך‬ ‫סרוו‬ ‫לעל‬
•?‫עשינו‬ ‫מה‬
•‫חוטי‬ ‫אל‬ ‫רדיו‬ ‫תדר‬ ‫שקולט‬ ‫חוטי‬ ‫אל‬ ‫למקור‬ ‫חיברנו‬
•‫השלט‬ ‫בעזרת‬ ‫שידרנו‬ ‫חוטי‬ ‫אל‬ ‫התדר‬ ‫את‬

14. ‫מהבניה‬ ‫למדנו‬ ‫?מה‬
1‫לתקן‬ ‫נשברים-אפשר‬ ‫.דברים‬
2‫מרוכזים‬ ‫להיות‬ ‫צריך‬ .
3‫טעויות‬ ‫עושים‬ ‫אנשים‬ .
4‫עושה‬ ‫אותו‬ ‫שמתכנן‬ ‫מי‬ -‫טעיות‬ ‫עושה‬ ‫לא‬ ‫רובוט‬ .
(‫)באג‬ ‫טעות‬ ‫אם‬ ‫רובוט‬

15. ‫למחשבה‬ ‫שאלה‬
‫אמר‬ ‫אסימוב‬ ‫הסופר‬
‫יפגע‬ ‫לא‬ ‫לעולם‬ ‫:רובוט‬ ‫הראשון‬ ‫הרובוטים‬ ‫חוק‬
‫בבן‬/. ‫אדם‬ ‫בת‬
‫באויב‬ ‫לפגוע‬ ‫שמתוכננים‬ ‫צבא‬ ‫של‬ ‫רובוטים‬ ‫האם‬
?‫לחוק‬ ‫מתאימים‬
‫חוק‬ ‫לפי‬ ‫פעל‬ ‫לא‬ ‫שתכנן‬ ‫מי‬ ‫התשובה:לא,כי‬
!‫הראשון‬ ‫הרובוטים‬

16. ‫ההקשבה‬ ‫על‬ ‫רבה‬ ‫תודה‬