В фильме рассказывается о реализации робототехнического комплекса анализа сложной экологической обстановки. Проект реализован группой исследователей: Руководитель проекта: Сердюков Геннадий Федорович. Команда проекта: Прутовых Алексей Сергеевич, Харчевникова Виктория Ивановна, Герасимов Роман Андреевич, Русин Иван Сергеевич, Архалович Ефим Игоревич. Проект реализован в виде макета-паука для перемещения в сложных условиях пожаров, землетрясений, наводнений и своевременного получения информации об объекте, представляющем опасность. Робот предусматривает передачу данных о задымлении, содержании углекислого газа, пламени, температуры на операторский пульт, реализованный на мобильном телефоне или планшете. Проект может быть реализован для организаций, частных лиц, работающих в сложной экологической обстановке.

1. Робототехнический комплекс анализа
сложной экологической обстановки
Авторы:Авторы:
Харчевникова В., Герасимов Р.,Харчевникова В., Герасимов Р.,
Прутовых А., Русин И., Архалович Е.Прутовых А., Русин И., Архалович Е.
Руководитель:Руководитель:
Сердюков Г. ФСердюков Г. Ф
Хакасский государственный университет им. Н.Ф. Катанова
Учебно-экспериментальная лаборатория информационных систем
Г. Абакан, 2015

2. Проблема
•Невозможность быстрого доступа в
труднодоступные места и своевременного
оповещения об опасности.

3. Решение проблемы
•создать модель подвижной роботосистемы,
управляемой с устройства на ОС Android 4.2
и выше для своевременного получения
информации об объекте, представляющем
опасность.

4. Потенциальные клиенты
•проект может быть реализован для
государственных и частных организаций,
частных лиц, работающих в сложной
экологической обстановке.

5. Конкуренты
FLoEBot
Обнаруживает источник возгорания с помощью
датчика пламени и распыляет воду

6. Преимущества проекта
•высокая проходимость;
•дистанционное
управление;
•своевременное
оповещение об угрозе.

7. Перспективы развития
• обеспечение визуального мониторинга
ситуации с помощью камеры;
• исключение промежуточного звена из
системы дистанционного управления;
• замена конструкции на более надежную;
• установка освещающих
элементов;
• увеличение количества
отслеживаемых
параметров среды.

8. Смета расходов на модернизацию
Наименование Цена
Blade Hexapod Robot, ORION ROBOTICS 47885 руб.
0.3M pixel serial JPEG camera module 2250 руб.
Датчик шума 440 руб.
Сенсор вибрации 290 руб.
Трёхосный компас 1190 руб.
Ультразвуковой дальномер URM37 1290 руб.
53345 руб.

9. Сроки выполнения
Деятельность Время
выполнения
Обеспечение визуального мониторинга ситуации с
помощью камеры и исключение промежуточного звена из
системы дистанционного управления
2 недели
Замена конструкции и обеспечение её программой
управления
3 недели
Установка освещающих элементов и увеличение
количества отслеживаемых параметров среды
3 недели

10. Спасибо за внимание!