TCC Mobilidade Corporativa e o Estudo de Casos Múltiplos de seus Serviços em ...Laura Aguiar de Meneses
Assim como a mobilidade urbana, física, social, e tecnológica, a mobilidade corporativa surge com o objetivo de criar soluções estratégicas de deslocamento. Nas empresas, isso se dá através dos deslocamentos necessários no cotidiano das organizações, e assim, as Travel Management Companies, conhecidas como TMC’s, ganham espaço neste mercado por já serem especialistas em gestão de viagens corporativas. O objetivo desta pesquisa é apresentar as Travel Management Companies como disseminadoras de serviços de mobilidade corporativa. Com isto, a pesquisa propõe um problema: Por que buscar serviços e soluções de mobilidade corporativa nas Travel Management Companies? As hipóteses elaboradas para o estudo são: as TMC’s concentram os stakeholders necessários para a realização destes serviços; As TMC’s possuem uma gestão concentrada, que agiliza as viagens e serviços, de forma eficaz e com custos reduzidos; As TMC’s possuem conhecimento técnico e operacional de questões como o turismo e a hospitalidade; Assim, os objetivos específicos priorizam a identificação dos serviços realizados pelas TMC’s, a fim de melhor definir os stakeholders necessários e o aprofundamento de questões como a globalização e hospitalidade. Esta pesquisa empírica realiza-se com o levantamento bibliográfico sobre stakeholders, hospitalidade, serviços, mobilidade corporativa e TMC’s, a fim de elaborar o referencial teórico que respalda o estudo de casos múltiplos que ocorre em campo. O estudo de caso foi composto por entrevistas semi-estruturadas.
2019/10/16
初心者向けCTFのWeb分野の強化法
CTFのweb分野を勉強しているものの本番でなかなか解けないと悩んでいないでしょうか?そんな悩みを持った方を対象に、私の経験からweb分野の強化法を解説します。
How to strengthen the CTF Web field for beginners !!
Although you are studying the CTF web field, are you worried that you can't solve it in production?
For those who have such problems, I will explain how to strengthen the web field based on my experience.
(study group) https://yahoo-osaka.connpass.com/event/149524/
TCC Mobilidade Corporativa e o Estudo de Casos Múltiplos de seus Serviços em ...Laura Aguiar de Meneses
Assim como a mobilidade urbana, física, social, e tecnológica, a mobilidade corporativa surge com o objetivo de criar soluções estratégicas de deslocamento. Nas empresas, isso se dá através dos deslocamentos necessários no cotidiano das organizações, e assim, as Travel Management Companies, conhecidas como TMC’s, ganham espaço neste mercado por já serem especialistas em gestão de viagens corporativas. O objetivo desta pesquisa é apresentar as Travel Management Companies como disseminadoras de serviços de mobilidade corporativa. Com isto, a pesquisa propõe um problema: Por que buscar serviços e soluções de mobilidade corporativa nas Travel Management Companies? As hipóteses elaboradas para o estudo são: as TMC’s concentram os stakeholders necessários para a realização destes serviços; As TMC’s possuem uma gestão concentrada, que agiliza as viagens e serviços, de forma eficaz e com custos reduzidos; As TMC’s possuem conhecimento técnico e operacional de questões como o turismo e a hospitalidade; Assim, os objetivos específicos priorizam a identificação dos serviços realizados pelas TMC’s, a fim de melhor definir os stakeholders necessários e o aprofundamento de questões como a globalização e hospitalidade. Esta pesquisa empírica realiza-se com o levantamento bibliográfico sobre stakeholders, hospitalidade, serviços, mobilidade corporativa e TMC’s, a fim de elaborar o referencial teórico que respalda o estudo de casos múltiplos que ocorre em campo. O estudo de caso foi composto por entrevistas semi-estruturadas.
2019/10/16
初心者向けCTFのWeb分野の強化法
CTFのweb分野を勉強しているものの本番でなかなか解けないと悩んでいないでしょうか?そんな悩みを持った方を対象に、私の経験からweb分野の強化法を解説します。
How to strengthen the CTF Web field for beginners !!
Although you are studying the CTF web field, are you worried that you can't solve it in production?
For those who have such problems, I will explain how to strengthen the web field based on my experience.
(study group) https://yahoo-osaka.connpass.com/event/149524/
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
10. CVE-2009-2692
The Linux kernel 2.6.0 through 2.6.30.4, and
2.4.4 through 2.4.37.4, does not initialize all
function pointers for socket operations in
proto_ops structures, which allows local users to
trigger a NULL pointer dereference and gain
privileges by using mmap to map page zero,
placing arbitrary code on this page, and then
invoking an unavailable operation, as
demonstrated by the sendpage operation
(sock_sendpage function) on a PF_PPPOX socket.
}
12. struct
roto_
p
ops
{
int
f iy;
am l
struct
odul
m
e
*ow ner;
int
( ease)
*rel
(
struct
ocket
sock)
s
*
;
int
( nd)
*bi
(struct
ocket
sock,
s
*
struct
ockaddr
m yaddr,
s
*
int
ockaddr_en)
s
l ;
int
(
*connect)
(
struct
ocket
sock,
s
*
struct
ockaddr
vaddr,
s
*
int
ockaddr_en,int
l ;
s
l
fags)
int
(
*socketpai (struct
ocket
sock1,
r)
s
*
struct
ocket
sock2)
s
*
;
int
(
*accept)
(struct
ocket
sock,
s
*
struct
ocket
new sock,int
l ;
s
*
fags)
..
.
}
;
17. struct
cred
{
atom i
c_t
usage;
ui
d_t
ui
/*
realU I
of
the
task
*/
d;
D
gi
d_t
gi
/*
realG I
of
the
task
*/
d;
D
ui
d_t
sui
/*
saved
U I
of
the
task
*/
d;
D
gi
d_t
sgi
/*
saved
G I
of
the
task
*/
d;
D
ui
d_t
eui
/*
effecti U I
of
the
task
*/
d;
ve
D
gi
d_t
egi
/*
effecti G I
of
the
task
*/
d;
ve
D
..
.
struct
user_struct
*user;
/*
realuser
I
subscri on
*/
D
pti
struct
group_i *group_i
/*
suppl entary
groups
for
eui
nfo
nfo;
em
d/fsgi */
d
..
.
}
;