2019 年は「働き方改革を推進するための関係法律の整備に関する法律 (働き方改革関連法)」に後押しされる形でワークライフバランスへの意識が高まったことから、テレワークに関心が集まっていました。しかし、新型コロナウイルスの脅威に直面した今、政府の緊急事態宣言を受けて、準備が不足したままテレワークを導入された企業も多いと思います。本講演では、テレワーク時のワークマネージメントに求められるコミュニケーション基盤を Microsoft Teams と SharePoint Online を中心に効率よく導入するポイントをご紹介します。また、考慮すべきセキュリティ対策のポイントについてもご紹介します。
2019 年は「働き方改革を推進するための関係法律の整備に関する法律 (働き方改革関連法)」に後押しされる形でワークライフバランスへの意識が高まったことから、テレワークに関心が集まっていました。しかし、新型コロナウイルスの脅威に直面した今、政府の緊急事態宣言を受けて、準備が不足したままテレワークを導入された企業も多いと思います。本講演では、テレワーク時のワークマネージメントに求められるコミュニケーション基盤を Microsoft Teams と SharePoint Online を中心に効率よく導入するポイントをご紹介します。また、考慮すべきセキュリティ対策のポイントについてもご紹介します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
6. Cloud Mobile Social
Looking at it now, putting
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Thanks
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Big data
テクノロジーの急速な進展
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2008
• Concept
• Melissa
• I LOVE YOU• SolarSunrise
• DDoS on DNS root
• MyDoom
•NetSky
•Bagle
Client-server/PC-LAN Internet
Computer Crimes
Protocol Weaknesses/Remote Buffer overflow
• SPAM Mails
• Spyware
• Phishing proliferated
Cyber Crimes
• WiityWorm• Agobot
• Sobig
• Yahoo DDoS
• Linux
• MOSAIC
• Net BSD
•Free BSD
•NetWare
• Targeted Attack
• Huge Data Leak
•Mac OS-X
• JP Gov. HP
• AT&T Janes
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• ADSL• テレホーダイ
• Ping of Death
• Yahoo
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• Winny • Winny Incident
• Brown orifice
• Attacks for JP Soft
Virus via Media
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•DDoS tools
Broad band Network
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Worm communizationWorm in the wild
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• Windows 3.0 • Windows 95 • Windows 98
•NT3.1 • NT 4.0 •Win 2000
•Win XP SP2 •Win Vista
•Win Server 2003
•Win XP
•Win Server 2008
•Internet Explorer
• Sasser
ADHOC /Product/Marketing
TwC (Trustworthy Computing)
STF
W2K
Pen-
testPREfix
XPPREfast
.NET
MSRC (secure@microsoft.com)
2003
SWI(Secure Windows Initiative)
• Slammer
• Blaster
SDL
Security Development Lifecycle
OF2003
SQL2K3
EXC2K-3
Etc..
Single User OS
Multi User OS
MSRC
• secure@Microsoft
• Windows Update
• メディア対応の一本化
STF: 有益な知見を得るが実施されず
SD3+C
WS2K: 多数のセキュリティ機能を実装、
しかしバグの多さが問題
SWI: 製品部門の教育、設計とコードレ
ビュー、問題の修正
Ship Stopper
XP: 魚を釣る代りに釣り方を教える
Security Day/Bug bash
.NET: First Security Push
W2K3: 8500人の開発を停止
良好な状態での出荷
1年以上の出荷遅れ
毎週水曜にセキュリティ更新
(2002年5月)
毎月第二火曜にセキュリティ更新
(2003年11月)
SDL: Ad hocからエンジニアリングへ
全ての製品がSDL必須に
年に二回、SDLを更新
• CodeRed
• Nimda
SecurityPush
+FinalSecurityReview
15. クラウドのセキュリティ
セキュリティ
Secure development, operations, and threat
mitigation practices provide a trusted
foundation
プライバシ
Unmatched legal commitments govern data
privacy, access, and use
コンプライアンス
Independent audits demonstrate compliance
with a broad range of regulatory standards
ISO/IEC
27018:2014
ISO/IEC 27001/
27002:2013
SOC 1 SOC 2
FIPS 140-2
FERPA
FedRAMPDefense Information
Systems Agency L2
Criminal Justice
Information
Services (CJIS)
HIPAA /
HITECH
Cloud Security Alliance
(CSA) Cloud Controls
Matrix (CCM)
Australian Signals
Directorate I-RAP
Assessment
FDA Code of Federal
Regulations (CFR)
Title 21 Part 11
FIPS 140-2
Center for Financial
Industry Information
Systems
Singapore
MTCS SS Tier 3
New Zealand Government
Chief Information Officer
(NZ GCIO)
United Kingdom
G-Cloud
PCI DSS L1 version 3
The Content Delivery
and Security
Association (CDSA)
Department of Defense
(DoD) Information
Assurance Certification
and Accreditation
Process
DIACAP