1. Moderní technologie pro
identifikace replikačních
robotů
Tomáš Trpišovský, Jiří Havlík
Praha 21.5.2009

2. Obsah
1. Bezkontaktní identifikace osob a
předmětů (RFID a NFC)
2. Vize a problémy
3. Příklad užití u replikačních robotů

3. Co je NFC ?
 Near Field Communication
– Bezdrátová (bezkontaktní) NEZPOPLATNĚNÁ
komunikace na krátkou vzdálenost nebo dotyk
 Pro uživatele
– Interakce s bezprostředním okolím
– Analogie ukázání – uživatel ukáže na předmět
(nebo se ho dotkne) a ten „provede svou funkci“
 Technicky
– Sada norem + zatím slabá implementace

4. … podrobněji
 www.race-networkrfid.eu
RACE networkRFID
 www.bio-health.eu
aktivní repozitář standardů pro
RFID / IDM / biometriku
 http://www.nfc-forum.org
NFC forum

5. Integrace a synergie
identifikátorů
Karta – platební,
přístupová...
Čtečka karet
Jiná zařízení

6. Cena infrastruktury NFC ?
NFC telefon jako
inteligentní terminál NFC telefon jako
se čtečkou inteligentní terminál
se čtečkou
gprs
gprs
NFC telefon jako
inteligentní terminál NFC telefon jako
se čtečkou náhrada id karty
gprs

7. ALUCID® (by ANECT)
Název | 19.5.2009 | 7

8. ALUCID® Main design principles
 Two main elements
• PEIG® - Personal Electronic Identity Gadget – user automatic eID carrier
• AIM – ALUCID Identity Machine – service provider eID tool
 Extremely simple use by end-user and service-provider
• Fully automatic eID
• No third party
• No personification process
• Build-in security management support
 Openness to future
• Extensible security framework
• Flexible security parameters, multiple security protocols and algorithms
• Openness to future innovations including new protocols and algorithms
• Possibility to change security parameters and/or switch security protocols
or algorithms in operation

9. Main design principles II
 Privacy protection by design – anonymous identity
• No private data included in eID
• Only random (pseudorandom) numbers changing in time
• No sharing of identifiers and secrets
 User centric behavior
• Network topology
• End-user liberty rights (form, size, number, activation technology,…)
• Open interface description
• Multilevel security support
 Enhanced security
• Build-in eID access control
• End-user network security support (indirect communication)
• Management of eID security profiles by service provider

10. Výzvy - pochybnosti
 Jak zacházet s identifikací živých objektů
(lidé, zvířata), míra oddělení předkladatele
od nosiče a od vlastní identity
-> Autorizace vůči identifikátoru, PET, údaje,
konflikt globální id technologie a lokálních
(národních) zájmů
-> užití RFID / NFC a biometriky
bez legislativního zakotvení

11. Streaming ? Kdo to je
? Kdo to čte

12. (Eurostars INsider)
SITE-WIDE IDENTITY TRACKING
 Collects object information from OTS Stations
 Receives identity information from external system
 Identity tracking through multiple scenes
 Examples of provided features:
– Visualizing the path one has walked through
– Where a person is or was at a certain time
– Detecting anomalies and suspicious situations
12 | 27

13. A co neživé objekty ?
 Identifikace a lokalizace
 Řízení identit složených objektů
 Legislativa pro označování replikace
schopných věcí
 … a co jejich soukromí a přenášení
citlivých údajů?

14. Předměty různých vlastností

15. Masarykův onkologický ústav v Brně
RFID in izolator
 personal identification-
RFID card
 Identification of patient
(infusion bag)
 Identification of RFID
marked vials (amount of
CD)
 automatic control of
prescribed compared
to used CD
 finalization of
preparation

16. Hejna věcí
 Replicator „Robotic
Evolutionary Self-
Programming and Self-
Assembling Organisms“
– Efektivní identifikace a
lokalizace robotů ->
lokalizace osob a
majetku v budově

17. FP7 ICT CP Robotic Evolutionary Self-Programming
and Self-Assembling Organisms
IMA for Replicator
 RF komunikace, RFID, senzor zrychlení, sběr dat
 IDM
 ZigBee komunikace mezi mini-roboty
 od III/2008 do II/2013
ICSWIFT
Předávání informace o chvění mezi
dvěma roboty
Robot 1 Robot 2
ZBRM&ACCM
ZBRM&
......
ZBRM&
ACCM ACCM
.... ....
.... ....
.. ..
.. ..
......
 shaking LED indication
ZigBee modul & senzor zrychlení
na ARM7 vývojové desce

18. Integrace ZigBee do lokalizačního
systému UbiSense
V projektu Replicator - předávání informace o pozici
robotů ve robotickém „swarmu“
TCP/IP
 „Precise Real-time ZigBee Base Station UbiSense Localization Server
Location Tag“ Coordinates
Robot 1 Robot 2
pasivní visačka
informující o pozici, ZBRM& ZBRM&
ACCM ACCM
.... ....
 
.... ....
.. ..
zpětná info o pozici
.. ..
Departing
pomocí sítě ZigBee
UbiTag   UbiTag
Approximation
LED indication LED indication

19. 1.4.2, 2.2.7
Online Coordinates Processing
Description
Localization system
Components
Ubisense: real Ubitag and real
UbiServer
IMA HW: batt powered Cortex &
ZigBee/Acc
IMA SW: ZB Appl, Cortex Appl, ZBS
Core (<-> UbiSrv), ZBS Com, ZBS
Graph
Results
- connection with UbiSrv
OK
- coordinates processing, re-sending,
visualization on BS OK
- coordinates processing on Cortex
OK
- value displaying, sound
OK

20. video

21. video

22. Děkujeme za pozornost
tomas.trpisovsky@ima.cz
jiri.havlik@ima.cz
www.ima.cz
Info o ALUCID® laskavě poskytla společnost ANECT a.s.