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サービスロボットを活用した
DXのご提案
株式会社DFA Robotics

Copyright© DFA Robotics. All rights reserved. 2
Agenda
01 会社概要
０2 取り扱い機種一覧
03 導入スケジュール
04 導入事例

DFA Roboticsのご紹介 - 会社概要 -
DFA（Drone Future Aviation）としてドローン事業から始まり、宅配、配膳・下げ膳、清掃など、様々なシー
ンにおける課題解決のために、世界各国のロボットを販売・導入支援をしています。
次世代の社会インフラの創造
VISION
最先端ロボティクスを社会に実装し、
世界中の「ヒト」と「ビジネス」の価値を向上させる
MISSION
会社概要
会社名株式会社DFA Robotics
創業 2017年9月
代表取締役波多野昌昭 (Masaaki Hatano )
登記住所東京都渋谷区恵比寿1丁目18-18 東急不動産恵比寿ビル4F
代表取締役社長
波多野昌昭
2011年より楽天、リクルートのCVCにて海
外スタートアップ向け投資を担当、合計14社
への投資実績。
2015年に創業した、オンラインプログラミン
グスクール、株式会社BeSomebodyでは、
生徒数10万人を達成、その後2017年に売
却。日本の離島で特産品を作っていた妻の物
流に関する悩みをきっかけに、ドローン事業
に興味を持ち、2017年9月に㈱DFA
Roboticsを創業。
COO
松林大悟
大学を卒業後、広告代理店に入社し大手住宅
メーカーを担当。1998年より「ジャニーズ事
務所」での5年間の勤務を経て、 2003年に
起業。これまでに5社を設立し、年商20億円
の家電ECや健康食品EC、飲食店、IT関連事
業など5つの事業を売却後、現在は複数の企
業に対して投資事業を行う。
2018年1月よりDFAの取締役に就任し、主
に事業戦略を担っている。
これまでの歴史
資本金 56,830,000円
利用場所
納入実績
インフラ／建設現場
東京電力、鹿島建設
宅配業務飲食店/商業施設/医療機関商業施設/医療機関/オフィス
日本郵便、三菱地所、日立
富士通、マクドナルド
某飲食チェーン、個人店
2017 2018 2021 2022

DFA Roboticsのご紹介 - お知らせ -
2022年８月には、株式会社チェンジホールディングスの完全子会社となり、チェンジグループの一員として、
ロボットを用いた労働力不足の改善、社会インフラの構築に向けてより一層取り組んで参ります。
※2023年4月1日現在
人材
民間DX 公共DX
地方創生

DFA Roboticsのご紹介 - 国内導入数 No.1の実績 -
飲食業界、物流業界をはじめ、ホテル・宿泊業界など、多様な業界の課題に向き合い、現在日本全国で3,000
台以上の導入実績があります。
47都道府県での導入実績！
導入台数3,000台は
国内No.1！！
各種メディアにも取り上げられた
信頼度
様々な業態、店舗での導入実績有！
様々なケースでの対応が可能
国内
No.1
メディア露出の
信頼度

事業内容 DFA独自の強み
DFA Roboticsのご紹介 - 我々の強み-
日本一の導入実績におけるノウハウをもとに、ロボットの販売、導入/活用、アフターサービスまでを一気
通貫でご支援いたします。
ロボット
販売事業
経営課題や店舗課題をヒアリングし
た上での、課題に合わせたロボット
導入を提案
• 日本一の販売実績に基づく機体および利用方法
の選定
• メーカーとの強固なパートナーシップによる機体
の安定供給/カスタマイズ
ロボット導入/活用
コンサルティング事業
店舗における最適なロボットの設置
と活用の伴走支援
• 日本一の設置実績に基づく、機体の設置ノウハウ
• 導入後のロボットに最適化された店舗オペレー
ションの構築支援
ロボット
アフターサービス
事業
ロボット運用時に必ず発生するメン
テナンス、アフターサポートを提供
• 日本一の修理実績に基づく、迅速な機体保守/
メンテナンスの実施
• 全国140ヶ所以上の保守拠点からのオンサイト
/リモート保守対応
• 定期的に発生するロボット清掃業務支援

テーブルリセット顧客対応口コミが気になる
スタッフへの負担スタッフの確保感染対策の徹底
席は空いているのにテーブルリセットが
追いつかず、次のお客様をお迎えできない
片付けが
追いつかない …
配膳・下膳をしながらの顧客対応で
お客様満足度が得られているか不安
あちらにも
行かなきゃ
こっちも
お願いします
す
み
ま
せ
ん
料理の内容だけでなく、店舗体験含め
気になる点は率直に口コミ投稿される時代
★★★☆☆
配膳・下膳の力仕事にテーブルラウンドで
移動も多く、体力的負担が大きい
人員不足で採用も難しい中、コロナ明けで多忙に
なり、シフト調整や新規採用がより難しくなった
非接触対応など従来なかった接客ニーズ
にも応え、安心して来店してもらいたい
CLOSE
今日も
忙しかった … 営業時
間短縮
シフト
調整
スタッフ
の離職
新規
採用
After
コロナ
After
コロナ
飲食業界とロボット - 多様化する飲食店の悩み -
コロナが明けたことによって増える外食ニーズによるスタッフの人員確保や、インバウンドが増えたことによる需要に
対応するための問題を数多くお伺いします。

人を介した配膳を低減できるサービスロボット
なら、一歩進んだ非接触対応を実現できます。
新時代のニーズに応えたサービスです。
非接触対応
親しみやすいサービスロボットが店内にいること
で店舗体験での付加価値提供につながります。
SNS投稿等での反響も大きな実績があります。
集客力アップ
配膳・下膳はロボットに任せることで、ホール
ラウンドにかける時間を向上。顧客対応・接客
時間を増やすことが可能です。
接客時間アップ
下膳をサービスロボットが対応することでテー
ブルリセットの速度をアップ。席回転率も向上
し、客数アップ、売上アップにつがなります。
回転率アップ
ロボットを導入することで、安定的な労働力を
確保することも可能です。離職や採用の悩みも
解決できます。
労働力の確保
重いお皿や鉄板なども、力持ちのサービスロボ
ットに任せればスタッフの負担も軽減。店内の
移動歩数や移動距離改善にも役立ちます。
スタッフの労力低減
After
コロナ
After
コロナ
飲食業界とロボット - 導入のメリット -
サービスロボットの導入により、店舗で抱えるお悩みを解決できる可能性があります。人手不足の解消や未だ残る非接
触ニーズへの対応、その他、お客様だけではなく従業員スタッフのみなさまの労働負荷の低減にも繋がります。

取り扱いロボット一覧
Pudu Robotics
KEENON Robotics
BellaBot KettyBot HolaBot PuduBot2 Swiftbot
T5 T5Pro T8 W3
CC1
配膳、下げ膳用機体で10種類、お掃除用機体で１種類、合計11種類のラインナップをご用意しており、店舗要
件やご予算、他ソリューションとの連携を考慮した最適な機体がご提供可能です。
※2023年９月1日時点
T10

製品
Bellabot Kettybot Holabot W3 CC1
想定用途
・ファミリー向け店舗
・営業面積の広い店舗
・通路幅が狭い店舗
・大きな料理の運搬
・呼び出し機能付き
・エレベーター連携
・開閉扉による密閉配膳
・多様な床材を使う店舗
・1台4役の多機能掃除
サイズ(mm) 565 × 537 × 1290 435 × 450 × 1120 541 × 531 × 1226 4５０ × ５５０ × 10８０ 5５２ × 5６２５ × ６９０
充電時間 4.5時間 4.5時間 4.5時間５時間３時間
稼働時間約10～12時間約8～10時間約10～24時間約９～12時間約３～８時間
トレイの数 4段 / 最大40kg 3段 / 最大30kg 4段 / 最大60kg ２段 / 最大２0kg ー
トレイサイズ 41cm × 50cm 35cm × 35cm 47.5cm × 40cm ３９cm × ３８cm×３０cm ー
言語対応日・英・中・韓・仏・蘭日・英・中
必要通路幅約80cm 約55cm 約80cm 約７0cm 約80cm
段差約0.5cmまで約0.3cmまで約0.5cmまで
現在ご提供可能なタイプとなります。お客様ごとの課題感、ニーズにあったタイプをご提案しております。
取り扱いロボット一覧 ‐ 詳細 -
※2023年8月末時点
※補足：購入または、リースが可能です

導入可能な店舗環境
サービスロボットの導入には下記店舗要件を満たす必要がありますが、店舗によっては障害を避けながら運用
し効果が出ている店舗もございますので、まずはお気軽にご相談ください。
項目仕様補足
店舗レイアウト原則すべて対応可能
※座席位置の特定が難しい場合は、位置情報特定のソ
リューションなどを組み合わせてご提案いたします
通路幅 55cm以上
※ご利用の環境やご利用方法によって、必要な通路幅
は異なります
※新規に店舗設計される際は、設計段階からお問い合
わせください
高さ 127cm以上
段差 0.5cm以下
※段差を緩和する簡易スロープを設置するケースもご
ざいます
スロープ不可

大きさ129cm
10歳の男の子くらい
沢山乗ります
最大40kg 10kg／トレイ
複数卓配膳
4箇所1度に配膳できる
ロボット間協調
複数台でも問題なく走行
赤外線センサートレイ
センサーとLEDライトが効率的な配膳を実現
AIボイス
何音もの柔軟なコミュニケーション機能を搭載
タッチセンサー
触れると反応する楽しさを提供
親しみやすい表情
親しみやすい表情が数十種類
バッテリー
12～24時間交換充電バッテリー
機体紹介 - PUDU BellaBot -
愛らしい見た目の反面、たくさんのトレイを一度に運び、ロボット間で協調しながら複数卓に配膳も可能です。耳や額の
センサーに触れるとさまざまな表情で反応し、AIボイスでコミュニケーション機能もサポートしています。

主な仕様
機体サイズ
機体重量
機体の材質
充電時間
バッテリー持続
速度
積載量
トレイの大きさ
位置決め方法
565mm×537mm×1290mm
57kg
ABS/航空機グレードのアルミニウム合金
4.5時間
12-24時間（着脱式バッテリー）
0.5-1.2m/秒（調整可能）
最大40kg、10kg/トレイ
410mm×500mm
マーカーによる位置決め：最大8メートルの高さをサポ
ートします（選択可能な高レベルコード）
レーザーによる位置決め：コードフリーで高さ制限なし

高い運搬能力複数ロボットの共同作業安定した走行性
● 店内で複数ロボットが行き交い可能 ● SLAM 技術によるスムーズな走行
● 自律型サスペンションによる高い
安定･安全性
● 付け替え可能な 4 段トレイ
● 多くの料理・下げ物を搭載可能
● 配膳卓ごとにトレイ指定も可能

ライトでの表現大型トレイ
その他機能交換可能なバッ
テリー
● 行先を背面に表示
● 耳と尻尾に動作ステー
タスを表示
● 大容量の積載が可能
● 取り外しも可能なため、
段数変更が自在
● センサー以外の外面は
ラッピング等による装
飾OK
● 店舗コンセプトに合わ
せた演出が可能に
● バッテリーは簡単に取り
外し・交換ができるため
24h稼働し続けられる
※予備バッテリーは別売

SLAMアルゴリズムを使用した最高級センサー
であるBellaBotの最小隙間は70cmです。
狭い通路も走行可能
99%の障害物認識率により、「デッドスポット」
がない正確な障害物回避と同時に作業に最適な
ルートを選択します。
最適なルート選択
店内走行動画は以下のリンクからご覧頂けます。
https://youtu.be/VsbagvSdMSE
走行性能の紹介動画
https://youtu.be/u6Q5LdXGA_s
走行動画はこちらから
お待たせ
しました
いらっ
しゃいませ
配膳の手配
1トレイ1卓、
4箇所1度に手配可能
到着をお知らせ
ボイスとトレイの光で
到着と受け取りをお知らせ
障害回避走行
高精度カメラとルート設計で
障害物を回避
挨拶とご案内
お出迎えの挨拶と
席へのご案内も可能
PUDU BellaBotは、各店舗ごとに設計されたルートをたどって店内を走行します。搭載されたセンサーカメラを用
いて障害物回避をしながら走行もできるため、安心して配膳を任せることが可能です。

主な仕様
機体サイズ
機体重量
充電時間
速度
積載量
特徴
435mm×450mm×1120mm
38kg
4.5時間
8時間（一体型バッテリー）
0.2-1.2m/秒（調整可能）
最大30kg、10kg/1トレイ
350mm×350mm
・18.5インチの「動く広告」
・到着時音声、任意に作成可能
・拡張トレイにより縦10cmの拡張が可能
・小画面スクリーンセーバー機能搭載（小画面にも広告掲載可能）
・通路幅最小55cmで運用可能
・別売自動給電装置により、自動給電が可能
機体紹介 - Kettybot -

正面のディスプレイで様々な動画や画像を用いての広告配信が可能。動く広告サイネージとして活躍ができ、通路幅最
小55cmで運用可能なサイズながら最大30Kgの運搬が可能です。
複数テーブルへの配膳
一度に複数のテーブルへ料理を提供で
きます。正確な位置決めと最適なルート
選択が可能。より少ないコストでより多
くのことを実現します。
バースデーモード
バースデーケーキやプレートなどを曲
に合わせてお届けすることが可能で
す。お客様を幸せな気分にさせてくれ
ます。
クルーズモード
特定のエリアを巡回してお客様にお客
様にお菓子や飲み物、お客様アンケート
などを提供することができます。
機体紹介 - Kettybot -

主な仕様
機体サイズ
機体重量
充電時間
速度
積載量
特徴
542mm×534mm×1228mm
55kg
4.5時間
10-24時間（着脱式バッテリー）
0.2-1.2m/秒（調整可能）
最大60kg、15kg/1トレイ
400mm×450mm
・下げ膳メイン機体（待機場所に戻る前に洗い場を経由）
・Pudu watchでの遠隔操作が可能
・防水内部キャビン搭載
・エアモーション機能搭載（機体に触らず操作が可能）
・配送モードも搭載しているため、配膳も可能
機体紹介 - PUDU HolaBot -

機体紹介 - PUDU HolaBot -
高い運搬能力と防水性能が備わっており、下げ膳に最適なロボットです。1回の作業で複数のテーブルを片付けること
ができ、レストランでの高い回転率を実現します。
重量60㎏・容量120リットルを搭載可能。4つの
大容量トレーで、一度に多くのお皿を運べます。
高い運搬能力
防水内部キャビンによって、作業環境中に飛び
散ったさまざまな液体を効果的に防ぎ、マシン本
体を清潔に保ちます。
IPX5防水内部キャビン
いつでもどこでも、ロボットを呼び出して作業を
ロボットに割り当てることができます。
呼び出し機能
■本体寸法：542mm×534mm×1228mm
■本体重量：55kg
■本体材質：ABS/航空機グレードのアルミニウム合金充電時間4.5H
■バッテリー持続時間：10-24時間（着脱式バッテリー)
■走行速度：0.2～1.2m/秒（調節可能）
■トレイー積載量：15kg
■通過幅：70cm以上
■トレイー寸法：390mm×360mm
■トレイー標準高：216mm/184mm/184mm/184mm（上から下）
■防水評価： IP65
■通信方式：4G/Wi-Fi
■稼働時間： 72h（待機時間）
■通話機能： NFC通話、タッチパネル操作、着信通知

機体紹介 -Keenon T8-
Keenon T8は配膳ロボットの中で最も狭い路を走行できる最先端サービスロボットです。
主な仕様
機体サイズ
機体重量
充電時間
速度
積載量
特徴
384mm×468mm×1123mm
38kg
5時間
12時間
0.2-1.2m/秒（調整可能）
最大20kg、5kg/上部２トレイ最下部10kg
383mm×342mm
・通路幅55cmでも稼働が可能
・トレイセンサーによる取り間違い防止機能の搭載
・噛めたセンサー搭載で配膳後に自動で帰還可能
・300°の開口部で料理が取りやすい
・音声制御可能
・付属自動給電装置により、自動給電が可能

主な仕様
機体サイズ
機体重量
充電時間
速度
積載量
特徴
450mm×550mm×1080mm
48kg
5時間
9-12時間
0.8m/秒（調整可能)
最大20kg（上下10Kgずつ）
390mm×385mm×300mm
・ホテル用に開発された専用機体
・自動開閉ドア搭載
・エレベーター連携が可能（自動で階を跨ぐ移動を行う）
※連携を希望の場合、別途調整費用が発生
・2色のカラーバリエーション
・付属自動給電装置により、自動給電が可能
機体紹介 - Keenon W3 -

主な仕様
機体サイズ
機体重量
充電時間
掃除エリア
タンク容量
特徴
663mm×568mm×682mm
60kg （タンク満水時 75㎏）
4時間
9時間（一体型バッテリー）
掃き幅：500mm こすり幅：400mm
浄水：15ℓ 排水：7ℓ
・1台4役の多機能掃除ロボ（掃き＆床洗浄＆吸引＆乾拭き）
・壁から6cm未満での稼働が可能
・優れた静穏性
・様々な床材に対応が可能
・別売自動給電装置により、自動給電が可能
・別売自動給水装置により、自動給水が可能
・モード毎に速度変更が可能（0.2～0.8m/s）
機体紹介 - CC１ -

1台で4役（スイープ、床洗浄、吸引、乾拭き）をこなすため、同フロア内で素材が違う場合でも、一括清掃が可能です。
屋内の多様な材質・硬度の床に対応
● 硬い床：天然石、テラゾー、大理石、床タ
イル、エポキシ樹脂、砂岩、人工石材な
ど
● 柔らかい床：ローパイルカーペット
対応素材
特定の状況で、サイドブラシを使用して床の隅
を効率的に清掃（幅6センチ未満）が可能
● モジュラーコンポーネント設計
○ 付属品の取り外しが手間がかか
らなくなります
● 付属品が1分で着脱可能
※サイドブラシ、ローラーブラシ、スクイージー、モップスイーパーなど
特性

某道の駅清掃後のBefore/Afterの様子です。土や砂がついた靴での来訪が多い場所で、モップでの清掃が大変だっ
た場所もきれいになっていることが見受けられます。

※ 無償トライアル時の、機体運送費、スタッフ交通費などの実費はお客様のご負担となります。ご了承ください。
無償トライアル期間
※
有償プラン
初回打合せ
約4週間
約1週間
Step1
店舗で抱えている問題のヒアリングや、実証実験時(通常1週間)で
検証したいテーマの擦り合わせを行います。
弊社の数々の導入実績も参考にしながら、貴社が抱える問題を
解決できる最適なプランニング(ゴール/KPI設定)を行います。
【導入計画作成】
・現在の問題点の確認
・実現したい状態の確認
・課題設定
・プランニング(ゴール設定)
【実証実験(POC)】
・各種お手続き
・実証実験実施
・検証結果確認
【本格導入】
・本格導入(導入プラン検討)
・運用、保守
・定期クリーニング
サービスロボットを導入することで貴社が抱える問題が改善されるの
か、改善の兆しがつかめるのかを検証します。
実証実験は実際の貴社店舗にて実機を用いて行います。
実証実験期間終了後は利用状況や店舗スタッフ様の移動距離の変化な
ど、様々なレポートをもとに振り返りを実施します。
実証実験の結果をもとに、どのようなプランでご利用いただくのが最
適かをご提案させていただきます。
本格導入後も安心のフォロー体制で貴社の店舗運営をしっかりサポー
トします。
サービスロボット導入までの流れ
お打合せ後、必要書類のご提出から2週間程度でご利用スタートが可能です。約1週間のトライアル (PoC) ご利用の
後、本格導入をご検討ください。
Step2
Step3

配膳ロボットの導入事例
＜導入前の課題＞
■ ホールスタッフは3名で、レジ対応時は配膳が滞っていた
■ オーダーから配膳まで30分程かかることもあった
■ ピーク時は2時間歩きっぱなしで、身体的・心理的負担があった
＜導入効果＞
■ お子様だけでなく、大人も喜んでくれた
■ お客様をお待たせする頻度・時間が半分以下に減
少
■ バッシング時や閉店作業時にもロボットを活用す
ることで、閉店後の退店時間が約15分～30分早
くなった
■ 空いた食器などを洗い場へ運べるので身体的負
担が減少
◆ビアガーデンでの活用事例 ◆焼肉店での活用事例
お客様をお待たせする時間が半減して、閉店作業も効
率化でき、退店時間も早くなりました！
＜導入前の課題＞
■ 当店舗がある福井県の有効求人倍率は全国TOPで、採用時のコ
ストが年々上昇していた
■ 人材不足の際に、お客様へのサービスの質低下の可能性があるこ
とに不安あった
＜導入効果＞
■ 10名で対応していた時間が9名で対応可能に
なった
■ SNSにアップされお店のPRにつながった
■ お客様の反応が良かったことなどから、スタッフ
も積極的に使用するようになった
■ 費用対効果が高く、従業員の時給を50円アップ
することができた
ロボットでDX推進が進み、お客様にも従業員にもより
よい環境を提供できるようになりました
各種業態、店舗数も100店舗以上のチェーン店さまから個店さままで、幅広い支援実績があります。

配膳ロボットの導入事例
And more...
業態や店舗の大きさ、卓数に関わらず様々なお客様にてサービスロボットの導入が進んでおり、下記QRコード
（弊社ホームページ）より様々な導入事例をご確認いただけます。

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