Rosserial無線化への招待 〜Invitation to wirelessization by rosserial〜Tatsuya Fukuta
ESP32(Arduino互換機)を使ってrosserialの無線化に挑戦した。TCP/IPを使ったシリアルプロトコルであるため仮想化技術(DockerやVirtual Machine)との相性が非常に良い。
I tried wirelessization of rosserial using ESP 32 (Arduino compatible machine). Since it is a serial protocol using TCP / IP, it is very compatible with virtualization technology (Docker and Virtual Machine).
Rosserial無線化への招待 〜Invitation to wirelessization by rosserial〜Tatsuya Fukuta
ESP32(Arduino互換機)を使ってrosserialの無線化に挑戦した。TCP/IPを使ったシリアルプロトコルであるため仮想化技術(DockerやVirtual Machine)との相性が非常に良い。
I tried wirelessization of rosserial using ESP 32 (Arduino compatible machine). Since it is a serial protocol using TCP / IP, it is very compatible with virtualization technology (Docker and Virtual Machine).
4. IPを特定する方法
Nmap scan report for 192.168.11.18
Host is up (0.0073s latency).
MAC Address: B8:27:EB:A1:B2:C3 (Raspberry Pi
Foundation)
$sudo nmap -sP 192.168.11.1-255 | grep -B 2 Pi
Raspberry Pi が接続されているネットワーク
“Pi”が存在する行
+前2行表示
Raspberry Pi の
アドレス特定!