ppt

1. Roboți industriali-
domenii de
utilizare
Prezentare realizata de :
SIMION M. MARKO
MIHAIL DJORDJE

2. Introducere
 Omul şi-a imaginat dispozitive mecanizate,
inteligente care să preia o parte însemnată din
efortul fizic depus. Astfel a construit jucării automate
şi mecanisme inteligente sau şi-a imaginat robotii in
desene, carti, filme "SF" etc.
 Termenul "robot" a fost folosit in 1920 de cehul
Karel Capek intr-o piesa numită "Robotul universal al
lui Kossum". Ideea era simplă: omul face robotul
după care robotul ucide omul. Multe filme au
continuat să arate că roboţii sunt maşinării
daunătoare şi distrugătoare.
 După 1977 tendinţa multor producători a fost de
a umaniza forma roboţilor şi de a crea androizii.

3. Aplicaţii concrete în diferite domenii de activitate
 În medicină: sisteme robotizate
pentru diagnoza prin ecografie,
sisteme robotizate pentru intervenţii
neurochirurgicale; telemanipulatoare
pentru chirurgie laporoscopică;

4. Aplicaţii concrete în diferite domenii de activitate
 în constructii: vehicul ghidat automat
pentru asfaltarea şoselelor, sistem robotizat
pentru stropirea betonului în construcţia
tunelurilor; robot mobil pentru cofraje
glisante; excavatoare autonome, sistem
robotizat pentru compactarea şi nivelarea
suprafetelor turnate din beton; sistem
robotizat pentru inspectarea faţadelor
clădirilor; sistem robotizat pentru
montarea/demontarea schelelor metalice
etc.

5. Aplicaţii concrete în diferite domenii de activitate
 În administraţia locală: vehicul
autonom pentru curăţirea zăpezii de
pe autostrăzi; vehicul autonom pentru
menţinerea curăţeniei pe străzi; sistem
robotizat pentru inspectia şi
întreţinerea automată a canalelor etc.

6. Aplicaţii concrete în diferite domenii de activitate
 În agricultură, dintre aplicaţiile
posibile amintim: sistem robotizat de
plantare a răsadurilor; sistem robotizat
de culegere a fructelor; sistem
robotizat de culegere a florilor; sistem
robotizat de tundere a oilor etc.

7. Aplicaţii concrete în diferite domenii de activitate
 Hotelurile şi restaurantele pot fi
prevăzute cu: sisteme robotizate
pentru pregatirea automata a sălilor
de restaurant, de conferinţe; sistem de
manipulare automata a veselei;
minibar mobil pentru transportul
băuturilor, ziarelor etc.

8. Aplicaţii concrete în diferite domenii de activitate
 Pentru siguranţă şi pază: robot
mobil de pază pe timpul nopţii în
muzee; robot mobil pentru paza
clădirilor şi şantierelor; vehicul
autonom pentru stingerea incendiilor;
robot mobil pentru detectarea şi
dezamorsarea minelor; sistem
robotizat pentru intervenţii in spaţii
periculoase etc.

9. Aplicaţii concrete în diferite domenii de activitate
 În gospodărie, pentru hobby şi petrecerea
timpului liber se pot identifica următoarele
aplicaţii: robot de supraveghere copii pentru
diverse intervale de vârstă; robot de
gestionare şi supraveghere generală a
locuinţei, robot mobil pentru pentru
tunderea automata a gazonului; instalaţie
robotizată pentru curăţirea bărcilor de
agrement şi sport etc.

10. Roboţi Industriali
Din punct de vedere al relatiei om-
robot în timpul desfăşurării lucrului
roboţilor, aceştia se împart în trei mari
categorii:
 . Roboţi automaţi;
 . Roboţi biotehnici;
 . Roboţi interactivi.

11. Roboţii automaţi
 Roboţii automaţi realizează funcţiile
lor fără participarea directa a omului în
procesul de comandă. Având în vedere
adaptibilitatea lor la condiţiile(starea)
mediului în care îşi realizează funcţiile,
roboţii automaţi se împart în trei
generaţii:

12. Roboţii din generaţia I
 se caracterizează prin program fix de
funcţionare, ei fiind capabili să repete în
mod strict operaţiile specificate în program,
sub condiţia invariabilităţii mediului în care
lucrează, fără perturbaţii externe.Ei nu se
adapteaza la schimbarile mediului, neavând,
practic, nici o informaţie despre mediul
extern. Programul acestor roboţi se poate
schimba într-o oarecare măsură şi sunt
utilizaţi cel mai bine la aplicaţii industriale
pentru operaţii ce se repeta stereotip.

13. Generaţia a II-a
 Cuprinde roboţii adaptivi, capabili să lucreze
în condiţii de mediu variabile sau partial
necunoscute iniţial.Capacitatea de adaptare
a robotului la acţiunea perturbaţiilor date de
schimbările de mediu este determinată de
senzorii cu care se dotează aceşti roboţi, de
la care se obţin informaţii asupra schimbării
condiţiilor externe. Aceşti roboţi lucrează
după un ciclu de operaţii definite în
prealabil, dar pot să efectueze şi operaţii
sub schimbarea condiţiilor de operare.

14. Generaţia a III-a
 Cuprinde roboţii inteligenţi, posedând
caractere de inteligenţă artificială, gradul lor
de inteligenţă variind în raport cu funcţiile
care au fost dorite initial. Aceşti roboţi sunt
capabili să-şi definească acţiunile
instantanee luând în considerare informatiile
obtinuţe prin senzori tactili, vizuali sau de
zgomot asupra mediului de operare, să
rezolve probleme particulare şi să-şi
modifice modul de acţiune în concordanţă
cu variaţiile mediului de operare.

15. Caracteristicile robotului
Rug Warrior Pro
 Rug Warrior este un robot mobil
autonom proiectat pentru educaţie,
cercetare şi hobby-uri.
 Este ideal pentru a învăţa robotică,
pentru a crea un agent de cercetare,
pentru a experimenta vârfurile
tehnologiei sau doar pentru
amuzament.