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[강화학습 입문] RL korea와 함께 성장하기 [케라스&캐글&강화학습 전국콘서트 with GDG광주]
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- 18. 18 Picture source - David Silver 다시, 세계를 어떻게 본다구? State Action Reward
- 19. 19 MDP State Action Reward 현재 에이전트의 정보 (방위값, 속도값 등) 어떤 상태에서 취할 수 있는 행동 (상,하,좌,우) 어떤 상태에서 어떤 행동을 취해서 얻는 값 (경험치)
- 20. 20 State Action Reward Policy 모든 상태에서 어떤 행동을 해야하는지 미리 정해놓은 해답 (공략법) 현재 에이전트의 정보 (방위값, 속도값 등) 어떤 상태에서 취할 수 있는 행동 (상,하,좌,우) 어떤 상태에서 어떤 행동을 취해서 얻는 값 (경험치) MDP
- 21. 21 State Action Reward Policy 모든 상태에서 어떤 행동을 해야하는지 미리 정해놓은 해답 (공략법) 강화학습의 목적은 optimal policy를 찾는 것 ( accumulative reward = return 을 최대화하는 policy) 현재 에이전트의 정보 (방위값, 속도값 등) 어떤 상태에서 취할 수 있는 행동 (상,하,좌,우) 어떤 상태에서 어떤 행동을 취해서 얻는 값 (경험치) MDP
- 22. 22
- 23. 23 State
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- 25. 25 Reward Picture source - https://www.instagram.com/p/Bsmb9Ful-c7/
- 26. 26 Picture source - Sung Kim 어떻게 Reward를 설정할까?
- 27. 27 Picture source - Sung Kim 어떻게 Reward를 설정할까?
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- 29. 29 Picture source - Sung Kim 어떻게 Reward를 설정할까? 0.1 1 0.1 0.7 0.1 0.3 0.2 0.3 0.1 1 0.7 0.4 0.2 0.1 0 0.5 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
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- 35. 35 메인은 짧습니다. ( 케라스 라서 .. )
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- 41. RL로 무엇을 할수있을까요? Video source - OpenAI Blog
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- 43. 결과는 이렇습니다.
- 44. Environment !44 TD3 Agent Layer 1 Layer 0 TD3 Agent Worker Worker Evaluator Evaluator Reward Discount rate Value func Value func Discount rate Reward
- 45. Environment !45 TD3 Agent Layer 1 Layer 0 TD3 Agent Worker Worker Evaluator Evaluator Reward Discount rate Value func Value func Discount rate Reward 0 아니면 -1 Subgoal test때 패널티 0 아니면 원래 감가율 Value func을 최대화 하는 정책 구하기 0 아니면 -1 0 아니면 원래 감가율 Value func을 최대화 하는 정책 구하기
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- 48. 48 강화학습이란 강화학습의 간단한 코드 강화학습 코리아에서는
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- 50. 50 RL Korea는 어떤 곳인가요?
- 51. 51 “다양한 커뮤니케이션 창구를 통해 한국의 강화학습의 장벽을 낮추고, 함께 성장한다” RL Korea의 역할은 무엇인가요?
- 52. 52 “다양한 커뮤니케이션 창구를 통해 한국의 강화학습의 장벽을 낮추고, 함께 성장한다” RL Korea의 역할은 무엇인가요?
- 54. 54 네. 그래서 장벽!
- 56. 56 장벽을 낮추기 #피지여행 피지여행 링크 #GAIL하자 #How to Study RL GAIL하자 링크 How to Study RL 링크
- 57. 57 “다양한 커뮤니케이션 창구를 통해 한국의 강화학습의 장벽을 낮추고, 함께 성장한다” RL Korea의 역할은 무엇인가요?
- 58. 58 함께 성장?
- 59. 59 함께 성장
- 60. 60 함께 성장 RL Korea GitHub 알파오목 Webpage NVIDIA Conf. 발표 RL Korea Blog
- 61. 61 함께 성장
- 62. 62 함께 성장 RL Korea GitHub 발표영상 Youtube RL Korea Blog
- 63. 63 어떻게 신청하나요? 모든 행사는 페이스북 페이지를 통해 먼저 공지합니다! 세미나 신청도 페이스북 링크를 통해 접근! (속닥)앞으로는 다른 행사들로 기획중입니다 :)
- 64. 64 “다양한 커뮤니케이션 창구를 통해 한국의 강화학습의 장벽을 낮추고, 함께 성장한다” RL Korea의 역할은 무엇인가요?
- 65. 65 다양한 커뮤니케이션 창구 페이스북 커뮤니티 Slack Github Slack 참여링크 Github 링크Facebook 링크
- 66. 66 “다양한 커뮤니케이션 창구를 통해 한국의 강화학습의 장벽을 낮추고, 함께 성장한다” 아하!
- 68. 68 RL Korea는 어딜 향해 가고있나요? “한국의 강화학습 레벨 에 기여”UP 온라인 프로젝트를 통해 다양한 사람들이 재밌게 강화학습을 하고 결과물을 남기자
- 69. 69 우리, “함께 성장해요”
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