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Uploaded byMassimiliano Banfi
Real Time Testing & Hardware In The Loop with NI VeriStand
Il documento introduce NI VeriStand, un software per sistemi di test in tempo reale e analisi. Viene evidenziato l'uso di ambienti real-time per testare e migliorare le prestazioni e l'affidabilità dei sistemi, inclusi test dinamometrici e hardware-in-the-loop (HIL). Infine, il documento discute l'interfaccia utente, la gestione dei dati e le capacità di personalizzazione del software.
Real Time Testing & Hardware In The Loop with NI VeriStand
- 2. Introduzione a NIVeriStand Massimiliano Banfi Systems Engineers Manager National Instruments Italia
- 3. Test Real-Time Sistema di Test Logging/Analisi UUT Stimolo L’uso di un ambiente real-time come parte di un sistema di test finalizzato ad incrementare le prestazioni e l’affidabilità
- 4. Esempi di TestReal-Time Test Stimolo – Risposta Test di Durata Test Ambientali Test in Galleria del Vento Test Dinamometrici Test Hardware-in-the-Loop (HIL) Test Model-in-the-Loop (MIL)
- 5. Sistema di Testcon Controllo in Anello Chiuso Camera a Pressione Sistema di Test Logging / Analisi UUT Stimolo Controllo in Sensori di Pressione Anello Chiuso Attuatori Uscite Esecuzione Uscite Esecuzione Uscite Esecuzione Algoritmo Algoritmo Algoritmo Ingressi di Controllo Ingressi di Controllo Ingressi di Controllo Δt Δt Δt
- 6. Sistema di TestHIL Sistema di Test Logging / Analisi Stimolo ECU Modello Motore Uscite Uscite Uscite Esecuzione Esecuzione Esecuzione Ingressi Modello Ingressi Modello Ingressi Modello Δt Δt Δt
- 7. Sistemi di ControlloEmbedded Navigation Control Steam Turbine Control Flight Control Medical Device Dryer Cycle Print Head Control Control Control
- 8. Test Real-Time eSoftware di Simulazione • Generazione degli stimoli • Interfaccia Grafica editabile a Run- • Logging dei dati Time • I/O Configurabili • Gestione Utenti • Allarmi • Controllo in Anello Chiuso • Canali Calcolati • Esecuzione deterministica di modelli Sistema Operativo Real-Time
- 9. Configurazione dell’Applicazione Esecuzione Real-Time Profili Real-Time di Stimoli/Logging I/O Canali Calcolati Stimoli da Tabella e Step Allarmi Controllore Editabile Run-Time Creazione dell’Interfaccia Grafica a Run-Time
- 10. Test Real-Time eSoftware di Simulazione DEMO
- 11. Architettura Engine NIVeriStand HP Primary Control Loop Main Loop FIFOs FIFOs FIFOs MP FIFOs Model Execution Loop(s) FIFO FIFO HP/MP/LP Custom Device Loop(s) MP Data Management Loop FIFO FIFO FIFO FIFO FIFO LP LP LP Model LP LP Transmit Receive CAN DIO Interface Communication Loops Low-Speed I/O Loops
- 12. NI VeriStand Framework WORKSPACE MONITORAGGIO Interfaccia – Monitor Allarmi Grafica – Monitor CAN Bus Utilità – Visualizzatore Dati Canali – Visualizzatore File TDMS NI VeriStand Host Server – Visualizzatore Consol NI VERISTAND ENGINE Real-Time Server di Comunicazione INTERAZIONE – Scalatura e Calibrazione I/O Processamento Canali Calc Canali Forcing dei Canali Generazione Stimoli – Forcing Valore Canali Esecuzione DLL Modello Esecuzione – Editor Profili di Stimolo Aggiornamento Parametri Allarmi/Procedure CONFIGURAZIONE Drivers I/ODispositivi Custom – Gestione Parametri Model lo FPGA I/O – Gestione Allarmi
- 13. NI VeriStand Framework WORKSPACE EDITOR PROFILI DI STIMOLO – Setup Profili Interfaccia Grafica – Caricamento Parametri Modello Utilità – Profili di Stimolo – Data Logging NI VeriStand Host Server NI VERISTAND ENGINE Server di Comunicazione I/O Processamento Canali Calc Forcing dei Canali Generazione Stimoli Esecuzione DLL Modello Esecuzione Aggiornamento Parametri Allarmi/Procedure Dispositivi Custom Drivers I/O FPGA I/O
- 14. NI VeriStand –Profili di Stimolo Profili di Stimolo su Tabella Profili di Stimolo su Step Profili di Stimolo su Sequenza
- 15. Ambiente Software Aperto NI DIAdem NI TestStand Python NI LabVIEW NI LabVIEW Real-Time NI VeriStand LabVIEW Control NI LabVIEW Design and Simulation FPGA Modeling .NET Tools C/C++
- 16. NI VeriStand -Customizzazione WORKSPACE EDITOR PROFILI DI STIMOLO Automation API Setup Profili Caricamento Parametri Modello Profili di Stimolo Interfaccia Grafica Workspace Tools Data Logging Utilità Oggetti Grafici Custom NI VeriStand Host Server NI VERISTAND ENGINE Server di Comunicazione I/O Processamento Canali Calc Dispositivi Custom Forcing dei Canali Generazione Stimoli Esecuzione DLL Modello Esecuzione Framework Aggiornamento Parametri Allarmi/Procedure Modello I/O Drivers FPGA I/O Personalità FPGA
- 17. Oggetti Grafici Custom Creazione Oggetti Grafici Funzionalità Custom
- 18. Personalità FPGA Custom Clocks Timing and Synchronization Analog I/O Triggering Digital Protocols Multirate/Async I/O Counters PWM
- 19. Supporto Hardware Real-Time Industrial Windows PC* PXI Real-Time PC Real-Time Controller • Maggior parte dei dispositivi • Lambda Power Supply NI-DAQmx (inc NI X Series and • NI Timing and Sync SCXI) • Dispositivi NI-XNET • Dispositivi NI Serie R • Dispositivi NI FIU • Dispositivi NI CAN • Dispositivi Custom • Interfaccia LIN Goepel * I/O Supportati solo tramite Dispositivi Custom
- 20. Ambienti di ModellazioneSupportati Supportati • C/C++ • The MathWorks, Inc. Simulink® In Sviluppo software • CarSim from Mech Sim Corp. • LabVIEW Control Design and • GT-POWER engine models Simulation from Gamma Technologies Inc. • MapleSim models from • AMESim models from LMS Maplesoft • WaveRT from Ricardo • SimulationX from ITI • VI-grade models • Tesis DYNA models • Visual Solutions (VisSim) • NI MATRIXx SystemBuild • Dynasim models from Dymola • Esterel SCADE Suite Simulink® is a registered trademark of The MathWorks, Inc. All other trademarks are the property of their respective owners.
- 21. Risorse ni.com/veristand • Video Dimostrativi • White Papers • Add-Ons • Download Versione di Prova
- 22. Domande? Test Real-Time eSoftware di Simulazione STAND NI