Download to read offline
Rancang Bangun Sistem Controlling Wheel Loader Jarak Jauh berbasis Arduino
- 1. RANCANG BANGUN SISTEM CONTROLLINGWHEEL LOADER JARAK JAUH BERBASIS ARDUINO P R O P O S A L T U G A S A K H I R ANDHIKA FIDYAH HAKIM ROSA CHERYN BUMBUNGAN 323 19 004 323 19 017
- 2.
- 3. LATAR BELAKANG Pengendalian sistemlintasan Wheel Loader di perusahaan tambang masih ada yang dilakukan secara manual dan semi otomatis dengan bantuan seorang operator. Namun, kelalaian sering terjadi pada operator yang menyebabkan terjadinya kecelakaan. Banyaknya kecelakaan yang terjadi pada kawasan pertambangan ini membuat penulis mencoba mencari solusi dengan membuat Wheel Loader controlling jarak jauh berbasis arduino yang lebih spesifik dengan menambahkakn sIstem pengendali jarak jauh menggunakan ESP32 sebagai pengontrol utama.
- 4. RUMUSAN MASALAH Bagaimana cara merancang PrototypeWheel Loader Controling Jarak Jauh Berbasis Arduino.
- 5. RUANG LINGKUP KEGIATAN Adapun ruanglingkup kegiatan yang akan dilakukan adalah membuat prototype sistem controlling jarak jauh wheel loader menggunakan Arduino.
- 6. TUJUAN KEGIATAN Adapun tujuan darikegiatan ini adalah merancang dan membuat prototype sistem controlling jarak jauh wheel loader berbasis Arduino.
- 7. TINJAUAN PUSTAKA Wheel LoaderArduino Nano Motor Servo Buzzer
- 8. TINJAUAN PUSTAKA LED ESP32Baterai Charge IC Driver Motor L298N Dinamo Listrik Joystick Module
- 9. METODE KEGIATAN LOKASI DANWAKTU PERANCANGAN Kegiatan rancang bangun sistem controlling wheel loader jarak jauh berbasis arduino ini akan dilaksanakan di Gedung Teknik Elektro Politeknik Negeri Ujung Pandang dan waktu perancangan mulai dari Februari s/d Juni 2022.
- 10. Laptop dengan SoftwareArduino IDE Solder Listrik Tang Potong Tang Jepit Penghisap Timah Penggaris 30 cm Obeng (+) dan (-) Multimeter Bor Listrik ALAT BAHAN Arduino Nano ESP32 Dinamo 12 Volt LED Putih LED Merah LED Kuning LED Hijau Buzzer Saklar On/Off Saklar Tougle Battery Charge 12 Volt Battery Charge 5 Volt Driver Motor L298N USB Cable Motor Servo MG996R Joystick Module Ban Gear Box Kamera HP Spacer Baut Mur PCB Fiber Plat Besi Ketebalan 3 mm Akrilik Kaber Jumber
- 11.
- 12.
- 13.
- 14.
- 15.
- 16.
- 17.
- 18.
- 19.
- 20.