Pergerakan haiwan lebih ketara berbanding tumbuhan dan melibatkan keseluruhan badan untuk mencari sumber makanan, melarikan diri dari musuh, dan tujuan pembiakan. Terdapat pelbagai cara pergerakan yang disesuaikan dengan ciri fizikal haiwan, seperti berjalan, berlari, terbang, berenang, dan menjalar. Setiap jenis pergerakan mempunyai penyesuaian tertentu, contohnya gorila berjalan dengan kuku cengkam dan tubuh berotot, manakala siput babi mengengsot dengan badan berotot.