Pepper君で遊ぼうの会 at Lab-cafe 第一回のスライドです

1. Jotaro Shigeyama
Pepperと遊ぼうの会
Lab-cafe ROBOTICS

2. “Choregraphe”の導入
• Aldebaran社のCommunityページ
• Aldebaran Communityでggる
• 右上のSign in で登録
• Communityページに戻る
• →Choregrapheをダウンロード
• or USBで配布

3. この会の趣旨
• Lab-CafeのPepperを動かそう！
• 今まで動いてなくてもったいなかった
• ロボットの仕組みを理解しよう！
• 意外と複雑で興味深い
• ロボットの考え方を変える
• https://www.youtube.com/watch?v=ObAy2bIqRyo
• https://www.youtube.com/watch?v=NCnfIDSo7ks

4. “ロボット”

5. “ロボット”
機械力学
材料力学
熱力学
流体力学
材料学 エネルギー
熱流体
動力学
運動学
幾何学
数理工学
メカトロニクス
情報工学
OS
コンピューター
アーキテクチャ
画像処理
計測・物理
カメラ・光学
人工知能
機械学習モデル
ネットワーク
クラウド
非線形力学
CPU
GPGPU
電気・電子工学
電子物性
半導体

6. “ロボット”
機械力学
材料力学
熱力学
流体力学
材料学 エネルギー
熱流体
動力学
運動学
幾何学
数理工学
メカトロニクス
情報工学
OS
コンピューター
アーキテクチャ
画像処理
計測・物理
カメラ・光学
人工知能
機械学習モデル
ネットワーク
クラウド
非線形力学
CPU
GPGPU
電気・電子工学
電子物性
闇が深そう
半導体

7. “ロボット” “ヒト”
?

8. ロボットを動かすということ
• とてつもなく考えることが多い
• ロボットシステムの授業スライド数
=2000
• ロボットを動かすということ
• とてつもない数の”部品”
• 部品の分だけ”システム”がある
• 一つのプロセッサで全部やるのは大変

9. ロボットを動かすということ
• ロボット用のフレームワーク
• 多くの”システム”を走らせるための仕組
みが必要。(複数台PCとかもあり得る
• ROS(Robot Operating System
• オープンソースだとこれ
• 勉強するのにかなり長い時間費やす
• Aldebaran社のロボットは対応。

10. ロボットを動かすということ
• 特定のプロセスを学ぶことに繋がる？
• 学習の仕組み、脳の仕組み、”知能”とは
• https://www.youtube.com/watch?v=YtNK
uwiVYm0
• ロボットを動かすと人の仕組みがわかる？
• 便利マシンを作る or ロボット研究

11. この会の趣旨
• Lab-CafeのPepperを動かそう！
• 今まで動いてなくてもったいなかった
• ロボットの仕組みを理解しよう！
• 意外と複雑で興味深い
• ロボットの考え方を変える
• https://www.youtube.com/watch?v=ObAy2bIqRyo
• https://www.youtube.com/watch?v=NCnfIDSo7ks

12. Pepperのからだ
• センサー
• スピーカー
• マイク
• カメラ
• 3Dセンサー

13. Pepperのからだ
• LED
• 肩・耳・目
• 慣性
• レーザースキャナ
• 6つもある
• 赤外線センサー・ソナー
• 2つずつ

14. Pepperのからだ
• バンパー
• タッチセンサー
• MRE
• 29基ついている

15. Choregrapheでゆとりプログラミング
• グラフィクスプログラミングで簡単。
• 今日はこれを少し体験したいと思います
。