1. Ομάδα ρομποτικής P.A.N.D.O.R.A.
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης
Πολυτεχνική Σχολή
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
1

2. Τι σημαίνει P.A.N.D.O.R.A. ;
2

3. Σκοπός / Άξονες δράσης
Πρακτική εφαρμογή γνώσεων που αποκτούνται σε μαθήματα (ρομποτική, εϋφυή και
ενσωματωμένα συστήματα)
Εκπαίδευση των μελών σε τεχνολογίες αιχμής
Παροχή προϋπηρεσίας σε προπτυχιακούς και μεταπτυχιακούς φοιτητές
Επιτέλεση έργου κοινωνικού χαρακτήρα
Προβολή στην διεθνή επιστημονική κοινότητα
του τμήματος
του πανεπιστημίου
της ελληνικής επιστημονικής κοινότητας
3

4. Τι περιλαμβάνει ο διαγωνισμός RoboCup;
Robo Rescue
Robo @Home
Robo Soccer
Robo Junior
4

5. RoboCup – RoboRescue [Γενικά]
Σεισμός «Great Hanshi-Awaji», Kobe Japan 17/1/1995
6500 θύματα
80000 κατοικίες
Sendai University in Japan
Quince robot
Fukushima
5

6. RoboCup – RoboRescue [Υποδιαγωνισμοί]
Yellow Arena
Orange Arena
Radio drop-out Arena
Red Arena
Best in class Autonomy
Blue Arena
Best in class Mobility
Best in class Manipulation
6

7. P.A.N.D.O.R.A.
RoboCup – RoboRescue [P.A.N.D.O.R.A.]
Αυτόνομη λειτουργία
Εύρεση θύματος
Δημιουργία χάρτη
(geotiff)
QRs
LandoltC
7

8. RoboCup – RoboRescue [Εξέλιξη]
Άγνωστες προκλήσεις
Ανάγκη προσαρμογής
8

9. P.A.N.D.O.R.A. 2008 – Suzhou China
9η θέση στην συνολική κατάταξη απο 18
διαγωνιζομένους
9

10. P.A.N.D.O.R.A. 2009 – Graz Austria
9η θέση στην συνολική κατάταξη απο 20
διαγωνιζομένους
10

11. P.A.N.D.O.R.A. 2011 – Istanbul Turkey
10η θέση στην συνολική κατάταξη απο 17
διαγωνιζομένους. Συμμετοχή στους
τελικούς του Autonomy & Manipulation
11

12. P.A.N.D.O.R.A. 2013 – Eindhoven Nederlands
2η θέση στην κατηγορία της αυτόνομης
λειτουργίας
12

13. Καινοτόμα στοιχεία - Υλοποίηση
P.A.N.D.O.R.A.
robot
Χαρτογράφηση
Μηχανική
όραση
Hardware
Υλικό
Εξερεύνηση
Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
13

14. Χαρτογράφηση
P.A.N.D.O.R.A.
robot
Χαρτογράφηση
Μηχανική
όραση
Hardware
Υλικό
Εξερεύνηση
Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
 Χρήση του αισθητήρα
Laser
 Δημιουργία χάρτη
περιβάλλοντος
(κάτοψη χώρου)
14

15. Εξερεύνηση
P.A.N.D.O.R.A.
robot
Χαρτογράφηση
Μηχανική
όραση
Hardware
Υλικό
Εξερεύνηση
Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
 Χρήση αισθητηρίων
απόστασης
 Στόχος η αυτόνομη
πλήρης εξερεύνηση
του χώρου
15

16. Μηχανική όραση
P.A.N.D.O.R.A.
robot
Χαρτογράφηση
Μηχανική
όραση
Hardware
Υλικό
Εξερεύνηση
Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
 Χρήση κάμερας για:
 Αναγνώριση δέρματος
 Αναγνώριση προσώπου
 Αναγνώριση κίνησης
16

17. Hardware / Υλικό
P.A.N.D.O.R.A.
robot
Χαρτογράφηση
Μηχανική
όραση
Εξερεύνηση
Hardware
Υλικό
Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
 Δημιουργία απαραίτητων
πλακετών για λήψη
δεδομένων από αισθητήρες
17

18. Αρχιτεκτονική
P.A.N.D.O.R.A.
robot
Χαρτογράφηση
Μηχανική
όραση
Hardware
Υλικό
Εξερεύνηση
Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
18

19. Εύρεση θύματος
P.A.N.D.O.R.A.
robot
Χαρτογράφηση
Μηχανική
όραση
Hardware
Υλικό
Εξερεύνηση
Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
 Εύρεση θυμάτων με:





Μικρόφωνα (ήχος)
Κάμερα
Στερεοσκοπική κάμερα
CO2
Θερμικά αισθητήρια
19

20. Το ρομπότ εν δράσει
20

21. Εξελίσσοντας την P.A.N.D.O.R.A.
Νέο όχημα (Gears)
Χαρτογράφηση και
εξερεύνηση σε 3 διαστάσεις
Επόμενα βήματα / Μακροπρόθεσμοι στόχοι
 Επόμενος διαγωνισμός : 19-25 Ιουλίου 2014, João Pessoa, Βραζιλία
 Συμμετοχή στον διαγωνισμό Robo@Home
 Σχεδίαση λύσεων προϊόντων – άνοιγμα στην αγορά
21

22. Χρηματοδότηση - Χορηγίες
22

23. Επίλογος
23