OpenCVを使いARを作成するスクリプトの紹介です。

1. → [OpenCV] 100行で作るAR
AR Fukuoka 忘年会 & LT会 2021

2. OK
全ページ撮影／公開 OKです

3. 自己紹介
・普通の会社員
・趣味でプログラム
・ARたのしい
周防 壮史 (suo-takehumi)

4. [OpenCV] 100行で作るAR-デモ
https://youtu.be/oaZEkQOWKgo

5. [OpenCV] 100行で作るAR-仕組み
概要
• 映像からカメラ位置を算出
• 3次元空間に配置したARマーカーを、カメラはどの位置から撮影
しているか算出
• 立方体の座標を算出
• 算出したカメラ位置から立方体がどう見えるか算出

6. [OpenCV] 100行で作るAR
• 100行のPythonスクリプトでARを作る
• 動作環境
• Windows11(カメラ付き)
• Python 3.10.0
• OpenCV 4.5.4
環境セットアップ
スクリプトソース
は、こちら →

7. ②カメラ位置算出
[OpenCV] 100行で作るAR-仕組み
映像からカメラ位置を算出
カメラ位置は、ロドリゲスの回転公式 で算出できる
→ OpenCVの estimatePoseSingleMarkers()
①映像取得
B
C
A
3次元空間にある
ARマーカー
B
3次元空間にあるカ
メラ
C
カメラが撮影した
映像
A

8. [OpenCV] 100行で作るAR-仕組み
3次元空間にある
ARマーカー
②カメラ位置算出
③立方体の座標算出
B
C B
3次元空間にあるカ
メラ
C
D
E
3次元空間にある立
方体
D
カメラが撮影した
映像
E
立方体の座標を算出

9. [OpenCV] 100行で作るAR-スクリプト
カメラ位置の算出

10. [OpenCV] 100行で作るAR-スクリプト
立方体の座標を算出

11. [OpenCV] 100行で作るAR
さらなる高みへ

12. [OpenCV] 100行で作るAR-高み①
画像マッピング
https://youtu.be/u-SKp6FQqyw

13. [OpenCV] 100行で作るAR-高み②
凹むAR
https://youtu.be/brKTex7Jg3Y

14. [OpenCV] 100行で作るAR-高み③
ウソ穴
LEVEL 1
https://youtu.be/qTkvsEdxneI

15. [OpenCV] 100行で作るAR-高み④
ウソ穴
LEVEL 2
https://youtu.be/ZsRe1d_MD3U

16. 3DデータでARができるか挑戦中
進展したらつぶやきます
[OpenCV] 100行で作るAR-今後について
@zsipparu
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