NXTバーコード車

関口研究室C0111038 マトロウクアハメド
東京工科大学コンピュータサイエンス学部

• バーコードでモーターを動かす

• 実際のバーコードリーダー＋ Arduino（アルドゥ
イーノ）＋ NXT
• Android（アンドロイド）＋ NXT

1. アンドロイドとNXTを
Bluetooth（ブルー
トゥース）で繋ぐ。
2. アンドロイドアプリで
バーコードを読み取る。
3. 読み取った値をNXTコ
マンドに変更して。
4. NXTへコマンドを送る。

 バーコード作成。
オンラインサイトを利用
 アンドロイドアプリ作成。
開発環境「Eclipse ADT」

アンドロイドのアプリだけじゃなくてNXTのプログラミング
も作成できるようにしました。

1. バーコードを読み取るアプリ：
ZXing「Zebra Crossing」ライブラリ
2. NXTを操作するアプリ：
Ohwada個人プロジェクト

• アンドロイドアプリで読み取ったバーコード値でNXTを
動かした。（成功）
• NXT移動しながら、携帯に電話きたり、またバーコー
ド読み取ると＞ NXTが止まる！（失敗）
＊アクティビティ（Activity）とサービス（Service）？

 今までやった方法は、NXTプログラミングは不必要で。
すべての操作はアンドロイドアプリで行っている。
これからの予定：
1. アクティビティじゃなくてサービスで実験してみる。
2. NXTに保存されてるプログラムをバーコードで立ち
上がる（ライントレース）

ご清聴ありがとうございました

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