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Node.jsでDroneたちをめっちゃ簡単にHACKする話 JSオジサン#6
- 1. NODE.JS + DRONE = SKYHACK!! JS OJISAN #6 DEC.15
- 2. WHO ARE YOU? TAMI TAMIYA YUKIKO ▸ iOS Engineer (Android/ WebView/WebFront) ▸ geechs co. (ここ) ▸ セブから生まれました ▸ Milkcocoa Girls ▸ オッサン女子:beers::beers: ▸ 趣味: 空を飛ぶ!!
- 3. ? QUESTION
- 4. SKY HACK
- 5. IS
- 6. SO EASY!!
- 7. NODE.JS で SKYHACK!! INDEX ▸WHY DRONE？ ▸NodeCopter 3MIN HACKING!! ▸つくってみた話 SELFIEEEEE DRONE
- 8. ▸WHY DRONE ？
- 9. WHY DRONE？ DRONE 7つの活用法 ▸1. 災害救助 ▸2. 地球上のあらゆる自然環境のリサーチ ▸3. ジャーナリズムへの活用 ▸4. アクロバットなスポーツの撮影 ▸5. 短時間でのモノの配達 ▸6. 3次元の空間を自由に使った広告 ▸7. ドローンを用いたレースやバトル http://blog.btrax.com/jp/2014/11/24/drone/ ビートラックスさんのブログより
- 10. WHY DRONE？ DRONE 7つの活用法 ▸1. 災害救助 ▸2. 地球上のあらゆる自然環境のリサーチ ▸3. ジャーナリズムへの活用 ▸4. アクロバットなスポーツの撮影 ▸5. 短時間でのモノの配達 ▸6. 3次元の空間を自由に使った広告 ▸7. ドローンを用いたレースやバトル http://blog.btrax.com/jp/2014/11/24/drone/ ビートラックスさんのブログより 空の”産業”革命
- 11. BUT
- 13. WHY DRONE？ B TO C ? 一家に一台?? 身近な存在に… ▸1. 安価になった (¥10,000位のものが普通に) ▸2. 安全性/安定性の向上 ▸3. 小型化 ▸4. オープンソースによるプラットフォーム化 ▸5. スタートアップの参入 (米国では既に117社!) セコムが家庭防犯用のドローンを月額5000円 (工事費80万 笑) で出すらしいよ！ http://www.borg.media/secom-drone-start/
- 18. ▸ + ARDrone 3MIN HACKING!!
- 19. NODECOPTER 3MIN HACKING!! AR DRONE 2.0 ▸ 発売元 Parrot (フランス) ▸ 発売日: 2010/9/18 (1.0) OLD! ▸ 定価: ¥58,000 (Amazon) 中古 ¥12,000くらいで購入 ▸ SDK公開 開発者に人気 ▸ SPEC Wifi 1 Ghz CPU, 125 MB Memory HD Front camera, Low res bottom camera Linux (BusyBox)
- 20. NODECOPTER 3MIN HACKING!! RECENT DRONES BEBOP DRONE MINI DRONE Phantom3 : DJI（中国） プログラミング不可 自律制御 Hubsan X4 HD Holy Stone Phenox2 : 東大ベンチャー(日本) 自律制御システム研究所 (日本) MicroDrone (ロンドン) Crazy file(スウェーデン) Parrot (フランス)
- 22. NODECOPTER 3MIN HACKING!! ▸ 世界中から集まる Node.js Drone Developer のチーム ▸ 独自イベント、JSConf
- 23. NODECOPTER 3MIN HACKING!! HOW TO HACKING?
- 24. 3 MIN
- 25. NODECOPTER 3MIN HACKING!! HOW TO HACKING? $ npm install ar-drone
- 26. NODECOPTER.JS 3MIN HACKING!! HOW TO HACKING? connect to “ardrone2” wifi Turn on the power Green light OK!→
- 27. NODECOPTER 3MIN HACKING!! HOW TO HACKING? var arDrone = require('ar-drone'); var client = arDrone.createClient(); client.takeoff(); //とべ!! client.after(5000, function() { //5秒後に this.land(); // 着陸 }); test.js
- 28. NODECOPTER 3MIN HACKING!! HOW TO HACKING? $ node test.js
- 30. SKY HACK
- 31. IS
- 32. SO EASY!!
- 34. NODECOPTER.JS 3MIN HACKING!! HOW TO HACKING? ではやっぱり寂しいので・・・
- 35. NODECOPTER.JS 3MIN HACKING!! HOW TO HACKING? client.takeoff(callback) //離陸 client.land(callback) //着陸 client.up(speed) / client.down(speed) //上昇・下降 client.clockwise(speed) / client.counterClockwise(speed) //回転 (speedは0~1で設定) client.front(speed) / client.back(speed) //前・後ろに進む client.left(speed) / client.right(speed) //左・右に進む client.stop() //止まる https://github.com/felixge/node-ar-drone node-ar-drone GITHUBに全部かいてあるよ!▼
- 36. NODECOPTER.JS 3MIN HACKING!! HOW TO HACKING? REPLでも実行可能 repl.js var arDrone = require('ar-drone'); var client = arDrone.createClient(); client.createRepl(); $ node repl.js > takeoff(); > land(); https://github.com/felixge/node-ar-drone node-ar-drone GITHUBに全部かいてあるよ!▼
- 37. ▸何かつくってみた話
- 39. SELFIEEEEEDRONE
- 41. client.getPngStream(); localhost:1337; pngStream専用 socket.on(‘startSelfee’, function(data) { dTakeoff(); }); SELFIEEEEEDRONE ブラウザ上 emit カウントダウン 0になったら・・ socket.on(‘getPng’, function(data) { dland(); stopper = true; }); emit localhost:3000; アクション処理、fs
- 42. 開発してみて・・ ▸初飛行はめちゃめちゃ感動する・・！！ ▸家で飛ばすにはうるさいのと風圧すごいのと家具破壊注意 (ARDroneの場合で、Minidroneはもっと安定してる) ▸途中でエラー吐くと止められなくなったりするので対策を！ ▸node.js の知識あるなら速攻で開発可能！ ▸資料本当に少ない(特に日本語)。ARDroneはまだ豊富。 Parrot製品ならDeveloperのコミュニティサイトあり(英語) ▸Minidrone でおうちハックしたいがnode.jsでできることは少ない> < http://developer.parrot.com/ SELFIEEEEEDRONE
- 44. BOCCHITHON client.on('navdata', function (d) { console.log(d); });
- 45. BOCCHITHON yc: [ 0, 0, 0, 0 ], width: [ 0, 0, 0, 0 ], height: [ 0, 0, 0, 0 ], dist: [ 0, 0, 0, 0 ], orientationAngle: [ 0, 0, 0, 0 ], rotation: [ [Object], [Object], [Object], [Objec translation: [ [Object], [Object], [Object], [Ob cameraSource: [ 0, 0, 0, 0 ] }, magneto: { mx: 32, my: 64, mz: -116, raw: { x: -220.5, y: -110.625, z: 414.609375 }, rectified: { x: -385.6456298828125, y: -84.28 414.609375 }, offset: { x: 165.14564514160156, y: -26.3436 0 }, heading: { unwrapped: 0, gyroUnwrapped: 0, fusionUnwrapped: 60.48354721069336 }, ok: 1, state: 513, radius: -0.005611538887023926, error: { mean: -43741.26171875, variance: -5.452909717115553e+31 } }, wifi: { linkQuality: 1 } } ultrasonicSensorDeaf: 0, cutoutDetected: 0, picVersionNumberOk: 1, atCodecThreadOn: 1, navdataThreadOn: 1, videoThreadOn: 1, acquisitionThreadOn: 1, controlWatchdogDelay: 0, adcWatchdogDelay: 0, comWatchdogProblem: 0, emergencyLanding: 0 }, sequenceNumber: 52938, visionFlag: 0, demo: { controlState: 'CTRL_LANDED', flyState: 'FLYING_OK', batteryPercentage: 74, rotation: { frontBack: 0.538, pitch: 0.538, theta: 0.538, y: 0.538, leftRight: -1.232, roll: -1.232, phi: -1.232, x: -1.232, clockwise: 60.483, yaw: 60.483, psi: 60.483, z: 60.483 }, frontBackDegrees: 0.538, leftRightDegrees: -1.232, clockwiseDegrees: 60.483, altitude: 0, altitudeMeters: 0, velocity: { x: 0, y: 0, z: 0 }, xVelocity: 0, yVelocity: 0, zVelocity: 0, frameIndex: 0, detection: { camera: [Object], tagIndex: 0 }, drone: { camera: [Object] } }, visionDetect: { nbDetected: 0, type: [ 0, 0, 0, 0 ], xc: [ 0, 0, 0, 0 ], { header: 1432778632, droneState: { flying: 0, videoEnabled: 0, visionEnabled: 0, controlAlgorithm: 0, altitudeControlAlgorithm: 1, startButtonState: 0, controlCommandAck: 0, cameraReady: 1, travellingEnabled: 0, usbReady: 0, navdataDemo: 1, navdataBootstrap: 0, motorProblem: 0, communicationLost: 0, softwareFault: 0, lowBattery: 0, userEmergencyLanding: 0, timerElapsed: 0, MagnometerNeedsCalibration: 0, anglesOutOfRange: 0, tooMuchWind: 0,
- 48. 〆
- 49. SKY HACK
- 50. IS
- 51. SO EASY!!