ETロボコンに関するmrubyの紹介

1. mrubyで
ETロボコンに出よう
東京地区実行委員
やまね ゆりえ
2015/09/20 中四国大会

2. Outline
● mrubyについて
● ETロボコンとmruby
● mruby-ev3rt

3. mrubyとは
- 他の方が紹介されていたのでここでは補足のみ -
● CRuby JRuby mruby
● Rubyとmrubyの違い
● mrubyはOSを問わない、なくてもよい
● Rubyのgemとmrubyのmrbgems

4. CRuby vs mruby
*.rb
/usr/bin/ruby
*.rb
(バイトコードの場合も)
libmruby.a
C/C++ app
CRuby app mruby app
今回はTOPPERS EV3RT
*.rb(stdlib) gems mrbgems

5. ETロボコンとmruby
● 4種類の実装
● mruby on EV3RT + TECS
● 通称）軽量Rubyフォーラム版
● 通称）yamanekko(やまねっこ)版
● ev3dev上で動くもの（開発途中？）

6. mruby-ev3rt
● mrbgemsとして作成
● TOPPERSのAPIを利用
● C++の代わりに使ってもらいたい
● Githubにサンプルを公開
Yamanekko

7. Thank you!

8. 参考文献
● mruby-ev3rtのコード
https://github.com/yamanekko/mruby-ev3rt
● mruby-ev3rtの使い方
http://qiita.com/yamanekko/items/c2adb87031bf38bb8a13
● Mac版EV3RTの開発環境作成方法
http://qiita.com/yamanekko/items/3cee3991ea9472a1f6b6