Applicazioni della Superconduttività
MOTORI HTS
Corso di Laurea in Scienza dei Materiali
Cristian Pira
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PADOVA
Classificazione motori elettrici
Motori DC
• Motore a spazzole
• Motore universale
• Motore brushless
• Motore passo passo
Motori AC
• Motore Monofase
• Motore Trifase
• Sincrono
• Asincrono
• Motore universale
• Motore brushless
Classificazione motori elettrici
Motori DC
• Motore a spazzole
• Motore universale
• Motore brushless
• Motore passo passo
Motori AC
• Motore Monofase
• Motore Trifase
• Sincrono
• Asincrono
• Motore universale
• Motore brushless
Motore DC a spazzole
statore
rotore
Circuito di
armatura
(o di rotore)
Classificazione motori elettrici
Motori DC
• Motore a spazzole
• Motore universale
• Motore brushless
• Motore passo passo
Motori AC
• Motore Monofase
• Motore Trifase
• Sincrono
• Asincrono
• Motore universale
• Motore brushless
Motore Universale
(o con statore con filo avvolto)
statore
Circuito di
eccitazione
(o di statore)
rotore
Circuito di
armatura
(o di rotore)
Classificazione motori elettrici
Motori DC
• Motore a spazzole
• Motore universale
• Motore brushless
• Motore passo passo
Motori AC
• Motore Monofase
• Motore Trifase
• Sincrono
• Asincrono
• Motore universale
• Motore brushless
Principio di funzionamento
Classificazione motori elettrici
Motori DC
• Motore a spazzole
• Motore universale
• Motore brushless
• Motore passo passo
Motori AC
• Motore Monofase
• Motore Trifase
• Sincrono
• Asincrono
• Motore universale
• Motore brushless
Step Motor Ibridi
Ciclo di 4 passi del Motor Step
Step Motor a Magneti Permanenti
Classificazione motori elettrici
Motori DC
• Motore a spazzole
• Motore universale
• Motore brushless
• Motore passo passo
Motori AC
• Motore Monofase
• Motore Trifase
• Sincrono
• Asincrono
• Motore universale
• Motore brushless
Classificazione motori elettrici
Motori DC
• Motore a spazzole
• Motore universale
• Motore brushless
• Motore passo passo
Motori AC
• Motore Monofase
• Motore Trifase
• Sincrono
• Asincrono
• Motore universale
• Motore brushless
Motore Asincrono Trifase
Storia
1885 – Galileo Ferraris dimostra come produrre
un campo magnetico rotante
1888 – Tesla brevetta il primo motore asincrono
1889 – George Westinghouse acquista i brevetti
e fonda la Westinghouse Electric Corporation
Campi magnetici rotanti
H
La circolazione nel solenoide di una corrente alternata sinusoidale
produrrà lo sviluppo lungo il suo asse x di un campo sinusoidale
Campi magnetici rotanti
h(t)
La circolazione nel solenoide di una corrente alternata sinusoidale
produrrà lo sviluppo lungo il suo asse x di un campo sinusoidale
Campi magnetici rotanti
La circolazione nel solenoide di una corrente alternata sinusoidale
produrrà lo sviluppo lungo il suo asse x di un campo sinusoidale
h(t)
Campi magnetici rotanti
La circolazione nel solenoide di una corrente alternata sinusoidale
produrrà lo sviluppo lungo il suo asse x di un campo sinusoidale
Si dimostra che:
h(t)
Campi magnetici rotanti
RICAPITOLANDO:
campo magnetico espresso come due vettori H/2 rotanti in verso opposto
SI DEDUCE CHE:
posso sovrapporre due o più campi sinusoidali
IN QUESTO MODO:
annullo una componente e ottengo un campo rotante di intensità costante
Campo rotante bifase
ΙD1 + D2Ι= HM/2 + HM/2
Campo rotante trifase
ΙD1 + D2+D3Ι = HM/2 + HM/2 + HM/2 = 1,5HM
Rotore e Statore
Principio di funzionamento
n1 = velocità campo magnetico rotante (velocità di sincronismo)
n2 = velocità rotore
I2 = corrente indotta
B = campo magnetico
Fe = forza elettromagnetica
f = frequenza di alimentazione
p = numero di coppie polari
s = velocità di scorrimento
n1= f 60 / p (giri/minuto)
s = (n1 – n2) / n1
Principio di funzionamento
v rotazione dell'albero < v rotazione del campo magnetico:
non c'è sincronismo tra le due velocità
Coppia motore asincrono
𝑠 =
𝑛1 − 𝑛2
𝑛1
50 Hz vs 60 Hz
Pro - Contro
Peso e ingombro ridotti
(a parità di potenza)
Autoavviante
(sviluppa spontaneamente e automaticamente la coppia
motrice necessaria variando la propria velocità)
Elevata corrente di spunto
(4-10 volte maggiore della corrente assorbita a pieno carico)
Coppia e velocità non regolabili
(necessità di elettronica di potenza)
Motore sincrono
Principio di funzionamento
𝑛 =
𝑓 ∙ 60
𝑝
𝑔𝑖𝑟𝑖
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜
Rotore Macchina Sincrona
Rotore Macchina Sincrona
Avviamento Motore Sincrono
• Avviamento del sincrono come asincrono
• Avviamento mediante l’eccitatrice
• Avviamento mediante motore di lancio
Coppia motore sincrono
Pro - Contro
Velocità di rotazione precisa e stabile
(variabile con inverter)
Non autoavviante
(necessità di un sistema di avviamento)
Coppia e velocità non regolabili
(necessità di elettronica di potenza)
Filosofia auto ibrida
Filosofia auto ibrida (2)
Filosofia auto ibrida (3)
Filosofia auto ibrida (4)
Filosofia auto ibrida (5)
Filosofia auto ibrida (6)
Filosofia auto ibrida (7)
Toyota Prius
Motori HTS
Perché?
Motivazioni
Un po’ di numeri
Dimensioni VS Potenza
Peso VS Potenza
Rendimento in funzione del carico
Applicazioni in fase avanzata di studio
- received (with partner Reliance Electric) $10.2 millionin Department of Energy Strategic
Partnership Initiative awards in 1996 for cost-shared development of high-horsepower,
commercial-scale motors;
- received a $10-million investment from Électricité de France, the French power company, in
April 1997; and
- raised $27 million via a second public stock offering in February 1994.
• 2003 consegnata alla U.S. Navy il motore 5 MW
adatto a navi offshore o propulsione ibrida
• 2004 definito il progetto del motore a 27 MW
• 2007 consegnata alla U.S. Navy il motore 27 MW
adatto a navi da crociera e militari
Alternativa giapponese
Motore Radiale
Motore Assiale
Coppia Motore
T= coppia del motore
Kt = costante empirica
Bm = campo Magnetico
ip = densità di corrente
D = diametro del motore
Kt è maggiore del 15% nei motori radiali rispetto ai motori assiali
Vantaggi Motore Assiale
1. Raffreddamento semplificato
2. Bobine superconduttive fisse
3. Sistema Brushless
4. Elevata affidabilità
Spaccato Motore Assiale
Motore 365 kW (2007)
Statore HTS
• Il circuito di armatura è composta da 6 bobine HTS con core in Ferro
• 3 Fasi
• I cavi sono costituiti di DI-BSCCO ((Bi,Pb)2Sr2Ca2Cu3O8+x)
Tc= 110 K Ic = 170-200 A (77K)
• Lo statore è raffreddato in azoto liquido
Specifiche Motore HTS 365 kW
Propulsore 800 kW
Propulsore 800 kW
Tecnologia EDS
EDS (Sospensione ElettroDinamica)
• Levitazione indotta da una forza
repulsiva il campo magnetico
prodotto dagli elettromagneti e
il campo indotto sulle bobine ai
lati della rotaia
• A basse velocità il campo
indotto non è sufficiente a
produrre la levitazione del
treno
Sistema di propulsione e guida per EDS
• Motore a propulsione
lineare sincrono come
per i Maglev EMS
• Sistema elettronico di
guida per stabilizzare la
posizione del treno
Auto HTS
Prototipo 1 Prototipo 2
Configurazione
Motore superconduttivo
Vano motore Prototipo 1
Test Drive Prototipo 1
Performance Prototipo 1
Performance Prototipo 2
Performance
La società afferma che le auto HTS percorrono il
10% di strada in più rispetto ad un’auto elettrica
Motori superconduttivi 2

Motori superconduttivi 2

Editor's Notes

  • #5 Circuito di eccitazione (o di statore): alimentato in continua, genera il campo magnetico sulle espansioni polari, rivolte verso l’interno del motore. Può essere sostituito da un magnete permanente Circuito di armatura (o di rotore): le spire formano un avvolgimento chiuso che a tratti hanno tratti scoperti, che entrano in contatto elettrico con le spazzole attraveso le quali si fornisce potenza elettrica al motore Spazzole grafite o lega metallica
  • #12 Sono i più diffusi: 80% contro 20% a magneti permanenti. Quelli a riluttanza variabile sono praticamente spariti
  • #83 ・The armature composes of six iron-cored HTS windings and form 3 phases. ・Coil for armature is a stack of 14 double-pancake coils with DI-BSCCO. ・The windings are impregnated by epoxy and fixed to withstand electromagnetic force and mechanical vibration. ・Heat generated by AC loss (rated frequency ~ 16.7 Hz) is quickly transferred into the LN2 through the cooling channel.