Dokumen ini membahas tentang pengenalan asas hidraulik, termasuk prinsip kerjanya, komponen utama, jenis-jenis motor hidraulik seperti gear pump, vane pump, piston pump, gerotor hidraulik motor, dan axial plunger hidraulik motor. Sistem hidraulik digunakan untuk mengendalikan mekanik berat dengan menggunakan cecair tekanan tinggi.