Glass: Future Applications & Market Demands - focus on raw materialsStratum Resources
Modern glass technologies has brought an abundance of new applications to our lives. The change to thin TV and computer screens and the incredibly tough glass on our smartphones etc are just two examples. This presentation shows the manufacturing technologies which have reshaped the way glass can be produced to create electricity from transparent cells, to allow for adjustable light entry as well as privacy in hospitals etc. The presentation also mentions the enormous advantages of recycling glass in a world where sustainability has become an issue. What are the new applications for glass and what will be their future importance for the industrial minerals market?
Presented by Murray Lines of Stratum Resources at June 2016 Prague Industrial Minerals International Congress and Exhibition
Glass: Future Applications & Market Demands - focus on raw materialsStratum Resources
Modern glass technologies has brought an abundance of new applications to our lives. The change to thin TV and computer screens and the incredibly tough glass on our smartphones etc are just two examples. This presentation shows the manufacturing technologies which have reshaped the way glass can be produced to create electricity from transparent cells, to allow for adjustable light entry as well as privacy in hospitals etc. The presentation also mentions the enormous advantages of recycling glass in a world where sustainability has become an issue. What are the new applications for glass and what will be their future importance for the industrial minerals market?
Presented by Murray Lines of Stratum Resources at June 2016 Prague Industrial Minerals International Congress and Exhibition
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
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株式会社 アポリア
節電・CO2対策・照度アップのご提案書
〜天井照明⽤反射板MCPETα 〜
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MCPETαR2グレードとは
MCPETαR2MCPETαR2MCPETαR2MCPETαR2グレードとは、古河電工㈱が製造した素材を㈱日本CSSCSSCSSCSSが天井照明⽤反射板として開発したものです。
クリーンな炭酸ガスを発泡剤に⽤い、飲料容器などに使⽤されリサイクルが可能なPETPETPETPET樹脂を5555倍に発泡させ、
可視光の全反射率99999999%以上、拡散反射率95959595%以上といった優れた光学特性を有し、蛍光灯や冷陰極管等を使った
あらゆる照明器具に非常に有効に利⽤できます。
また、従来のMCPETαRBMCPETαRBMCPETαRBMCPETαRBに⽐べて(耐久年数8888年)、特殊なアクリル加工を施すことにより、紫外線による経年劣化
を抑え、耐久年数が最低15151515年の耐久性を持ちます。
反射した光を100100100100%とすると、約99999999%の内、約3333%は鏡面反射成分(光沢)、約96969696%は微細気泡どうしで
反射しあい拡散反射(乱反射)をします。
特許公開 2010201020102010----257897257897257897257897
特許公開 2010201020102010----73391733917339173391
1
シート断面SEMSEMSEMSEM写真
加工・施工が非常に容易
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MCPETαシリーズ
2
【商品の特徴】
(1)(1)(1)(1) 蛍光灯や冷陰極管など、あらゆる照明器具に取り付ける事が可能。
(2)(2)(2)(2) ⾼い反射率と⾼い拡散反射率。そして⻘い光と⾚い光を均等に反射します。
(3)(3)(3)(3) 照度が⾼い場所では余分な蛍光管を間引く事によりCO2CO2CO2CO2削減及び省エネが実現可能。
(4)(4)(4)(4) 熱変形温度177℃177℃177℃177℃(素材メーカー古河電工㈱による検査 JIS K 7196JIS K 7196JIS K 7196JIS K 7196準拠))))
※※※※ 蛍光管は、100℃100℃100℃100℃超えることはありません。
【商品形体】
(1)(1)(1)(1)天井⽤蛍光灯器具にあわせて⻑さ118cm118cm118cm118cm・幅8cm,12cm,15cm,20cm,30cm8cm,12cm,15cm,20cm,30cm8cm,12cm,15cm,20cm,30cm8cm,12cm,15cm,20cm,30cmを標準とし、
フルオーダーメイドも可能。
(2)(2)(2)(2)施工する場所・器具・要望により様々な対応が可能となります。
(3)(3)(3)(3)カッターやハサミ等で容易に加工可能。
(4)(4)(4)(4)取付もユーザー様自ら取り付ける事が可能なほど簡単に取り付ける事ができます。((((専⽤マグネットで取付け)
新商品:MCPETαR2・・・表面アクリル加工
(従来型よりキズが付きにくく紫外線による
劣化に強くなり耐久性が格段にあがりました。)
従来型・・・約8年
R2型 ・・・約15年
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優れた光反射性
◆反射率99%99%99%99%以上
鏡や⾦属反射板は拡散反射は10%10%10%10%以下のため、光源の光を特定方向にしか反射できません。
また⾦属反射板は⾚を吸収しやすいため、反射された光は元の⾊と異なり⻘くなります。
しかも反射率も低く⻘暗くなってしまいます。
MCPETMCPETMCPETMCPETは下図のように波⻑400nm400nm400nm400nmの⻘い光から波⻑700nm700nm700nm700nmの⾚い光までほぼ均等に反射します。
3
全反射率
拡散反射率
照度の⽐較
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配光曲線
◆MCPETα 15MCPETα 15MCPETα 15MCPETα 15による反射効果
※ 古河電気工業(株)および、(株)日本CSSの施工現場での調査結果によるものです。
効果は施工現場によって異なる場合があります。(測定蛍光器具: 松下FHF⾼格出⼒タイプ天井⾼: 約4mの倉庫内データ)
4
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MCPETα 導入のメリット
【1】 蛍光灯の間引きができ、電⼒経費やCO2CO2CO2CO2の削減が可能です。
(照明にかかる電気料⾦の1/31/31/31/3〜1/21/21/21/2が削減できます。)
【2】 他社製品に⽐べ償却年数が短く、通常2222年前後、規模によっては1111年未満可能です。
【3】 消耗品扱いにできる為、経費として処理できます。
【4】 施工後、特別な維持作業が必要ないので、維持の為の費⽤が不要です。
【5】 PETPETPETPET樹脂の為、他社製品に⽐べ低コストです。
【6】 MCPETαMCPETαMCPETαMCPETα の耐久年数は約15151515年です。
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MCPET α 商品ラインナップ
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反射版⽐較テスト
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導入実例
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導入実例 イトーヨーカドー秦野店
間引いた蛍光管
778本
①現状の32W 6灯式蛍光器具
②鉄製ルーバーを取り外し、
同時に蛍光管6本を外す。
④MCPETMCPETMCPETMCPETααααの用意 ⑧蛍光管を4本戻して点灯します。
施工後の様子
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参考資料 三波⻑管⽐較
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