PROGETTO INNONETWORK - SINACH - Sistemi Integrati di Navigazione per Chirurgia Mini Invasiva

1. UNIONE EUROPEA
FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE
Ministero Sviluppo Economico
REGIONE PUGLIA
AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO ECONOMICO
IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
BANDO INNONETWORK
SOSTEGNO ALLE ATTIVITÀ DI R&S PER LO SVILUPPO DI NUOVE TECNOLOGIE
SOSTENIBILI, DI NUOVI PRODOTTI E SERVIZI
Codice progetto BLNGWP7
Progetto SINACH SISTEMI INTEGRATI DI NAVIGAZIONE PER CHIRURGIA MINI INVASIVA
10 settembre 2018 Fiera del Levante
Ing. Gioacchino Brunetti
R&D MASMEC – div. BIOMED

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IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
MASMEC
S.p.A.
Divisione
Automotive
Divisione
Biomedicale
30 anni di esperienza in tecnologie di precisione, robotica e meccatronica applicate ai settori dell’automotive e del biomedicale
CAPOFILA DEL PROGETTO: MASMEC S.p.A.

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IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
Branca della chirurgia che prevede l’impiego del calcolatore per effettuare l’intervento chirurgico.
10 settembre 2018 Fiera del Levante
Il contesto del progetto SINACH
CAS Computer Assisted Surgery
• minore invasività
• maggiore efficacia
• maggiore sicurezza ed affidabilità

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IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
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CAS – Soluzioni tecnologiche
Sistemi di navigazione
Dispositivi che mettono in relazione
l’anatomia reale di un paziente con
l’imaging 3D ricostruito dalle scansioni
tomografiche (TC o RM), mostrando la
posizione di un tool chirurgico durante
una procedura chirurgica

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IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
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Sistemi di navigazione
il sistema di
tracciamento
la realtà
virtuale
l’unità di
elaborazione

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IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
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Sistemi di navigazione
la realtà
virtuale
E’ la riproduzione del teatro interventistico reale,
dall’anatomia del paziente, ricostruita a partire dalle
immagini TC o RMN, ai tool di intervento utilizzati

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IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
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Sistemi di navigazione

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IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
Sensore sul tool
interventisticoGeneratore di campo
magnetico
Sensore di
posizione
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Sistemi di navigazione
il sistema di
tracciamento
E’ il sistema sensoristico che traccia in tempo reale la posizione
dei tool interventistici rispetto al paziente.
Il paziente e i tool di interesse vengono equipaggiati con dei
sensori.
TECNOLOGIA ELETTROMAGNETICATECNOLOGIA ELETTROMAGNETICA
Impatto rilevante sulla dinamica
dell’intervento chirurgico

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OBIETTIVI del progetto SINACH
• Realizzare una piattaforma di navigazione con tecnologia elettromagnetica caratterizzata da un
ampio volume di tracking e quindi da generatori di campo lontani dal teatro chirurgico
• Superare la navigazione completamente virtuale per approdare alla navigazione multimodale,
introducendo la fusione con l’imaging real-time proveniente dalle apparecchiature endoscopiche,
ecografiche, fluoroscopiche di sala
• Realizzare un sistema terapico per la termoablazione di patologie tumorali da interfacciare alla
piattaforma di navigazione

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AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO ECONOMICO
IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
• Realizzare una piattaforma di navigazione con tecnologia elettromagnetica caratterizzata da un
ampio volume di tracking e quindi da generatori di campo lontani dal teatro chirurgico
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11. UNIONE EUROPEA
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IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
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OBIETTIVI del progetto SINACH
• Realizzare una piattaforma di navigazione con tecnologia elettromagnetica caratterizzata da un
ampio volume di tracking e quindi da generatori di campo lontani dal teatro chirurgico

12. UNIONE EUROPEA
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Ministero Sviluppo Economico
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AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO ECONOMICO
IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
• Superare la navigazione completamente virtuale per approdare alla navigazione multimodale,
introducendo la fusione con l’imaging real-time proveniente dalle apparecchiature endoscopiche,
ecografiche, fluoroscopiche di sala
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IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
• Realizzare un sistema terapico per la termoablazione di patologie tumorali da interfacciare alla
piattaforma di navigazione
Applicatore per Termoablazione
Generatore a
Microonde
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IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
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Il progetto SINACH
Studio, Realizzazione e Validazione di un sistema di navigazione evoluto caratterizzato
da sistemi di tracking a campo esteso per l’utilizzo in realtà virtuale e aumentata
OR1:
Studio, Realizzazione e Validazione di un sistema terapico per la termoablazione di
patologie tumorali integrabile con sistemi di navigazione
OR2:
18 Mesi

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Ministero Sviluppo Economico
REGIONE PUGLIA
AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO ECONOMICO
IL LAVORO E L’INNOVAZIONE
Raggruppamento SINACH
15
UNIBA
Dip. Interateneo di Fisica
CNR ‐ ITIA
POLIBA
DEI
UNIBA
Dip. Psichiatria
POLIBA ‐ DMMM
POLIBA ‐ DEI
GAP – Geophysical Application Processing
OR2OR1

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GRAZIE PER L’ATTENZIONE
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