Hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời, HOT

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
---------------------------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
CHĂM SÓC VƯỜN LAN SỬ DỤNG
NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI
GVHD : ThS. Võ Đức Dũng
SVTH1 : Hàn Văn Hải
MSSV : 13141078
Tp. Hồ Chí Minh - 01/2019

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH i
TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Y SINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
Tp. HCM, ngày 07 tháng 01 năm 2019
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Hàn Văn Hải MSSV: 13141078
Chuyên ngành: Điện tử công nghiệp Mã ngành: 141
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1
Khóa: 2013 Lớp: 13141DT3A
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG CHĂM SÓC
VƯỜN LAN SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
[1] Mr Good, “Tổng Quan Về Website”, http://www.oktot.com/tong-quan-ve-website/
[2] Lê Chí Huy, “Học lập trình”, https://freetuts.net/
[3] “Language Reference”, https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
[4] Internet Of Things (IoT) với ESP8266 ,https://arduino.esp8266.vn
2. Nội dung thực hiện:
Nội dung 1: Tổng quan.
Nội dung 2: Cơ sở lý thuyết.
Nội dung 3: Tính toán và thiết kế hệ thống.
Nội dung 4: Thi công hệ thống.
Nội dung 5: Kết quả-Nhận xét-Đánh giá.
Nội dung 6: Kết luận và hướng phát triển.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 01/10/2018
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 07/01/2019
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Võ Đức Dũng
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH

LỜI CAM ĐOAN
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH ii
TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
Tp. HCM, ngày 13 tháng 10 năm 2018
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Hàn Văn Hải
Lớp: 13141DT3A MSSV: 13141078
Tên đề tài: Thiết kế và thi công hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng
mặt trời.
Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD
Tuần 1
1/10 – 07/10
- Gặp giáo viên hướng dẫn,
nhận nhiệm vụ đồ án.
- Viết đề cương chi tiết.
Tuần 2
08/10 – 14/10
- Khảo sát hệ thống ngoài thực
tế
- Tìm hiểu các linh kiện có thể
phục vụ nghiên cứu đề tài.
Tuần 3
15/10 – 21/10
- Thiết kế sơ đồ khối hệ thống.
Tuần 4
22/10 – 28/10
- Lập trình kết nối Internet với
mạch điều khiển ESP.
Tuần 5
29/10 – 4/11
- Lập trình giao tiếp giữa ESP
với arduino.
Tuần 6
5/11 – 11/11
- Thiết kế và thi công khối
nguồn dùng pin năng lượng
mặt trời.
Tuần 7
12/11 – 18/11
- Thiết kế và lập trình web.
Tuần 8
19/11 – 25/11
- Thiết kế giám sát và điều
khiển qua web.
Tuần 9
26/11 – 02/12
- Thiết kế, tính toán mạch, cắm
chạy thử trên test board.
Tuần 10
03/12 – 09/12
- Truyền nhận dữ liệu từ cơ sở
dữ liệu xuống hệ thống.
Tuần 11
10/12 – 16/12
- Thi công mạch.
- Viết báo cáo
Tuần 12
17/12 – 23/12
- Chạy thử mạch, kiểm tra tổng
thể hoạt động của sản phẩm so

LỜI CAM ĐOAN
sánh với mục tiêu ban đầu của
đồ án, hoàn thiện sản phẩm.
- Viết báo cáo.
Tuần 13
24/12 – 30/12
- Viết báo cáo.
- Làm poster và side thuyết
trình.
Tuần 14
31/12 – 06/01
- Giáo viên hướng dẫn kiểm tra
báo cáo và điều chỉnh sai sót.
GV HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên)

LỜI CAM ĐOAN
LỜI CAM ĐOAN
Đề tài này là do nhóm sinh viên Hàn Văn Hải và Bùi Văn Hải tự thực hiện, dựa
vào một số tài liệu trước đó và không sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó.
Người thực hiện đề tài
Hàn Văn Hải

LỜI CẢM ƠN
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH vii
LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian thực hiện đề tài, những người thực hiện được sự giúp đỡ của gia
đình, quý thầy cô và bạn bè nên đề tài đã được hoàn thành. Những người thực hiện xin
chân thành gửi lời cảm ơn đến:
Thầy Võ Đức Dũng, giảng viên trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM đã
trực tiếp hướng dẫn và tận tình giúp đỡ tạo điều kiện để nhóm có thể hoàn thành tốt đề
tài.
Những người thực hiện cũng xin chân thành cảm ơn đến các thầy cô trong khoa
Điện - Điện tử của trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM đã tận tình dạy dỗ, chỉ
bảo, cung cấp cho những người thực hiện những kiến thức nền, chuyên môn làm cơ sở
để hoàn thành đề tài này.
Cảm ơn gia đình đã động viên và luôn luôn bên cạnh trong những lúc khó khăn
nhất.
Xin gửi lời cảm ơn đến những người bạn sinh viên khoa Điện-Điện tử đã giúp đỡ
những người thực hiện đề tài để có thể hoàn thành tốt đề tài này.
Xin chân thành cảm ơn!
Người thực hiện đề tài:
Hàn Văn Hải

MỤC LỤC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH viii
MỤC LỤC
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP.............................................................................i
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP…………………….………..iii
LỜI CAM ĐOAN .........................................................................................................iv
LỜI CẢM ƠN..............................................................................................................vii
MỤC LỤC...................................................................................................................viii
DANH MỤC HÌNH ẢNH............................................................................................xi
DANH MỤC BẢNG BIỂU .........................................................................................xv
TÓM TẮT...................................................................................................................xvi
Chương 1. TỔNG QUAN .............................................................................................1
1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ......................................................................................................1
1.2 MỤC TIÊU...........................................................................................................1
1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU ................................................................................2
1.4 GIỚI HẠN............................................................................................................2
1.5. BỐ CỤC...............................................................................................................2
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT.................................................................................4
2.1 GIỚI THIỆU PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI.................................................4
2.2 QUY TRÌNH TRỒNG HOA LAN ......................................................................5
2.2.1 Đặc tính sinh trưởng của hoa lan...................................................................5
2.2.2 Mô tả quy trình chăm sóc hoa lan..................................................................7
2.3 TỔNG QUAN VỀ ARDUINO .............................................................................8
2.4 GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG.................................................................................8
2.4.1 Arduino UNO R3...........................................................................................9
2.4.2 Module Wifi ESP8266 V1...........................................................................10
2.4.3 Cảm biến DHT11.........................................................................................11
2.4.4 Cảm biến độ ẩm đất .....................................................................................12
2.4.5 Màn hình LCD 20x4....................................................................................13
2.4.6 Mạch chuyển giao tiếp LCD 20x4...............................................................14
2.4.7 Nút nhấn đơn R13........................................................................................15
2.4.8 Động cơ bơm nước 5V ................................................................................15
2.4.9 Mạch phun sươn 5V ....................................................................................16
2.4.10 Relay 5V 10A 5 chân................................................................................16

MỤC LỤC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH ix
2.4.11 Quạt tản nhiệt 12V....................................................................................17
2.5 HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI................................................17
2.5.1 Tấm pin năng lượng mặt trời ......................................................................17
2.5.2 Bộ điều khiển sạc .......................................................................................19
2.5.3 Bình ắc-quy...............................................................................................20
2.5.4 Mạch giảm áp L2596 .................................................................................21
2.6 CÁC CHUẨN GIAO TIẾP................................................................................21
2.6.1 Chuẩn giao tiếp UART ................................................................................21
2.6.2 Chuẩn giao tiếp SPI .....................................................................................22
2.6.3 Chuẩn giao tiếp I2
C......................................................................................22
Chương 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ ................................................................23
3.1 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ KHỐI..................................................................................23
3.2 Tính toán và thiết kế mạch..................................................................................24
3.2.1 Khối xử lý trung tâm....................................................................................24
3.2.2 Khối module wifi ESP 8266 V1..................................................................25
3.2.3 Khối cảm biến độ ẩm đất.............................................................................27
3.2.4 Khối cảm biến DHT11................................................................................28
3.2.4 Khối chấp hành............................................................................................28
3.2.5 Khối hiển thị...............................................................................................29
3.2.6 Khối ngoại vi...............................................................................................31
3.2.7 Khối relay...................................................................................................33
3.2.8 Khối nguồn.................................................................................................34
3.2.9 Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch...................................................................37
Chương 4. THI CÔNG HỆ THỐNG .......................................................................39
4.1 GIỚI THIỆU ......................................................................................................39
4.2 THI CÔNG HỆ THỐNG ....................................................................................39
4.2.1 Thi công mạch hệ thống điều khiển.............................................................39
4.2.2 Lắp ráp và kiểm tra bo mạch hệ thống ........................................................40
4.3 ĐÓNG GÓI VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH............................................................40
4.3.1 Đóng gói bộ điều khiển................................................................................40
4.3.2 Thi công mô hình.........................................................................................43
4.4 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG...................................................................................46

MỤC LỤC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH x
4.4.1 Lưu đồ giải thuật..........................................................................................46
4.4.2 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển .........................................................54
4.4.3 Phần mềm lập trình web ..............................................................................59
4.5 VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC ...............................63
Chương 5. KẾT QUẢ - NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ................................................64
Chương 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN..............................................73
6.1 KẾT LUẬN.........................................................................................................73
6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN......................................................................................74
TÀI LIỆU THAM KHẢO ..........................................................................................75
PHỤ LỤC.........................................................................................................................

DANH MỤC HÌNH ẢNH
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH xi
Hình 2.1: Các loại Board Arduino..................................................................................8
Hình 2. 2: Hình ảnh board Aduino Uno R3. ..................................................................9
Hình 2.3: Module wifi ESP8266 V1. ...........................................................................10
Hình 2.4: Sơ đồ kết nối Arduino với ESP 8266. ..........................................................11
Hình 2.5: Cảm biến DHT11. ........................................................................................11
Hình 2.6: Sơ đồ kết nối vi điều khiển với DHT11. ......................................................12
Hình 2.7: Cảm biến độ ẩm đất......................................................................................12
Hình 2.8: Sơ đồ kết nối vi điều khiển với cảm biến độ ẩm đất. ...................................13
Hình 2.9: Màn hình LCD 20x4.....................................................................................13
Hình 2.10: Mạch chuyển giao tiếp LCD 20x4. ............................................................14
Hình 2.11: Màn hình LCD 20x4 voi I2C. ....................................................................14
Hình 2.12: Sơ đồ kết nối vi xử lý với I2C....................................................................14
Hình 2.13: Nút nhấn R13..............................................................................................15
Hình 2.14: Sơ đồ nút nhấn............................................................................................15
Hình 2.15: Động cơ tạo hơi nước 5 VDC....................................................................15
Hình 2.16: Động cơ bơm nước 5V...............................................................................15
Hình 2.17: Mạch tạo hơi sương 5V..............................................................................16
Hình 2.18: Sơ đồ cấu tạo của Relay 5V10A 5 chân.....................................................16
Hình 2.19: Quạt 12V. ...................................................................................................17
Hình 2.20: Tấm pin năng lượng mặt trời 10W.............................................................17
Hình 2.21: Ứng dụng pin năng lượng mặt trời vào trồng trọt......................................19
Hình 2.22: Bình ắc-quy 12V-5Ah................................................................................20
Hình 2.23: Mạch giảm áp L2596. ................................................................................21
Hình 2.24: Hệ thống truyền dữ liệu bất đồng bộ..........................................................21
Hình 2.25: Hệ thống truyền dữ liệu bất đồng bộ..........................................................22
Hình 2.26. Biểu đồ thời gian của giao thức I2
C. ..........................................................22
Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời. .....................23
Hình 3.2 Sơ đồ khối hệ thống thiết bị thực tế...............................................................24
Hình 3.3 Khối xử lý trung tâm sử dụng board Arduino UNO R3................................25
Hình 3.4: Module wifi ESP 8266 V1...........................................................................25
Hình 3.5: Sơ đồ nguyên lý Module wifi ESP 8266 V1 với Arduino UNO R3............26

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH xii
Hình 3.6: Hình ảnh thực tế của Module cảm biến độ ẩm đất.......................................27
Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý Module độ ẩm đất kết nối Arduino UNO R3.....................27
Hình 3.8: Sơ đồ nguyên lý kết nối cảm biến DHT11 vào Arduino UNO....................28
Hình 3.9: Động cơ 5V DC...........................................................................................29
Hình 3.10: Mạch tạo hơi sương 5V.............................................................................29
Hình 3.11: LCD 20x4...................................................................................................30
Hình 3.12: Mạch chuyển giao tiếp LCD sang I2
C........................................................30
Hình 3.12: Sơ đồ nguyên lý kết nối Arduino UNO R3 với I2C...................................31
Hình 3.13: Hình ảnh thực tế của nút nhấn và led.........................................................31
Hình 3.14: Sơ đồ nguyên lý kết nối Arduino UNO với nút nhấn. ...............................32
Hình 3.15. Sơ đồ nguyên lý kết nối Arduino UNO với led..........................................32
Hình 3.16: Relay 5V 10A 5 chân .................................................................................33
Hình 3.17: Sơ đồ nguyên lý hoạt động khối Relay. .....................................................34
Hình 3.18: Bình ắc-quy 12V-5Ah................................................................................35
Hình 3.19: Tấm pin năng lượng mặt trời. ....................................................................35
Hình 3.20: Nguồn tổ ong 12V 3A................................................................................37
Hình 3.21: Mạch giảm áp LM2596 .............................................................................37
Hình 4.1: Sơ đồ bố trí linh kiện mạch hệ thống điều khiển. ........................................39
Hình 4.2. Tủ điện thực tế 20x20x10 cm.......................................................................41
Hình 4.3: Sơ đồ bố trí linh kiện hiển thị ra bên ngoài mặt trước tủ điều khiển. ..........41
Hình 4.4: Sơ đồ bố trí mặt trước hệ thống....................................................................42
Hình 4.5: Sơ đồ bố trí mặt phía trên hệ thống..............................................................42
Hình 4.6: Giao diện mặt trước tủ điều khiển. .................................................................43
Hình 4.7: Hình dạng bên trong tủ.................................................................................43
Hình 4.8: Bộ điều khiển sạc pin năng lượng mặt trời. .................................................44
Hình 4.9: Hình dạng mặt trước mô hình ......................................................................44
Hình 4.10: Hình dạng mặt trên mô hình. .....................................................................44
Hình 4.11: Vị trí các ống dẫn. ......................................................................................45
Hình 4.12: Vị trí các khối trong mô hình.....................................................................45
Hình 4.12: Vị trí chậu lan ............................................................................................45
Hình 4.13: Vị trí treo chậu lan......................................................................................45
Hình 4.13: Lưu đồ hệ thống điều khiển hệ thống tưới lan...........................................47

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH xiii
Hình 4.14: Lưu đồ chế độ AUTO. ...............................................................................49
Hình 4.15: Lưu đồ chế độ TAY(MANUAL)...............................................................51
Hình 4.16: Lưu đồ chuyển dữ liệu lên web..................................................................52
Hình 4.17: Lưu điiều khiển bằng web..........................................................................54
Hình 4.18: Quy trình làm việc của arduino..................................................................54
Hình 4.19: Giao diện lập trình arduino. .......................................................................55
Hình 4.20 : Giao diện menu arduino IDE ....................................................................55
Hình 4.21: Giao diện file menu arduino IDE...............................................................55
Hình 4.22: Giao diện Examples menu arduino IDE ....................................................56
Hình 4.23: Giao diện Sketch Menu Arduino IDE........................................................56
Hình 4.24: Giao diện edit menu arduino IDE ..............................................................57
Hình 4.25: Giao diện Tool Menu Arduino IDE...........................................................57
Hình 4.26: Board Arduino sử dụng.............................................................................58
Hình 4.27: Arduino Toolbar.........................................................................................58
Hình 4.28: Chương trình nạp thành công.....................................................................58
Hình 4.29. Tạo file mới trên Sublime Text ..................................................................59
Hình 4.30. Lưu file php ................................................................................................59
Hình 4.31. Phác thảo giao diện website. ......................................................................60
Hình 4.32. Khởi tạo CSDL...........................................................................................61
Hình 4.33: Khởi tạo tài khoản......................................................................................62
Hình 4.34: Tải file lên web...........................................................................................62
Hình 5.1. Màn hình chính tủ điều khiển.......................................................................65
Hình 5.2: Mặt trước tủ..................................................................................................66
Hình 5.3: Mặt phía trong tủ..........................................................................................66
Hình 5.4: Chế độ tự động(AUTO). ..............................................................................67
Hình 5.5: Tưới hoa lan. ................................................................................................67
Hình 5.6: Chế độ AUTO trên WEB.............................................................................67
Hình 5.7: Nhập giá trị mới. ..........................................................................................68
Hình 5.8: Cặp nhật giá trị mới......................................................................................68
Hình 5.9: Nhấn phím chế độ tay. .................................................................................68
Hình 5.10: Nhấn phím bơm..........................................................................................68
Hình 5.11: Nhấn phím phun sương..............................................................................69

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH xiv
Hình 5.12: Hệ thống bắt đầu tọa hơi sương....................................................................69
Hình 5.13. Điều khiển trên web....................................................................................69
Hình 5.14. Gía trị tại hệ thống......................................................................................69
Hình 5.15: Bật quạt. .....................................................................................................70
Hình 5.16: Quạt chạy. ..................................................................................................70
Hình 5.17: Hiển thị dung lượng ắc-quy. ......................................................................70
Hình 5.18: Hiển thị dung lượng ắc-quy. ......................................................................71

DANH MỤC BẢNG BIỂU
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH xv
DANH MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 2.1. Các chân của LCD........................................................................................13
Bảng 2.2: Thông số kỹ thuật pin năng lượng mặt trời 10w..........................................18
Bảng 2.3: Thông số kỹ thuật Bộ Điều Khiển Sạc Solar 12V/24V 5A .........................19
Bảng 4.1. Danh sách các linh kiện................................................................................40

TÓM TẮT
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH xvi
TÓM TẮT
Cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang dần lan rộng ra nhiều lĩnh vực trong sản
xuất. Cụ thể là ứng dụng của IoTs đang được phổ biến khá rộng rãi trong lĩnh vực nông
nghiệp. Nhiều mô hình trồng trọt chăn nuôi đang được xây dựng theo xu hướng thông
minh hơn, nhằm giảm kinh phí cũng như nhân lực, tăng năng suất cho sản phẩm.
Nhóm chọn đề tài Thiết kế và thi công hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng
lượng mặt trời, đồng thời áp dụng công nghệ IOTs trong việc giám sát vườn lan để giảm
chi phí chăm sóc. Giúp vườn lan phát triển tốt, tránh được sâu bệnh.
Hệ thống có các chức năng như sau:
 Hệ thống chính là tưới lan tự động thông qua các giá trị cài đặt nhiệt độ không
khí, độ ẩm không khí và độ ẩm đất sao cho phù hợp với chỉ số sinh trưởng của cây lan .
Sau đó, các giá trị cảm biến sẽ được gửi lên web để giám sát quá trình trồng lan. Thêm
nữa là chế độ tay cho phép người chăm sóc vườn lan trực tiếp điều khiển tưới lan hay
phun sương khi cần thiết. Nguồn cấp từ pin năng lượng mặt trời.
 Hệ thống mở rộng bao gồm:
 Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua Internet, hiển thị trạng thái đóng
mở của thiết bị thông qua giao diện web điều khiển.
 Hệ thống đo đạc nhiệt độ, đổ ẩm thông qua cảm biến, được hiển thị trực tiếp
trên màn hình LCD, đồng thời cũng được hiển thị trên giao diện web điều khiển tạo điều
kiện thuận lợi cho người dùng có thể giám sát hệ thống từ xa thông qua Internet
Khi cấp điện vào hệ thống, khởi động Arduino, module wifi ESP 8266 V1, cảm
biến nhiệt độ độ ẩm DHT11, LCD, …. Sau khi khởi động xong mặc định sẽ hiển thị giá
trị cảm biến trên LCD và hệ thống chạy chế độ tự động(AUTO, Mode = 1). Muốn đổi
chế độ thì ta nhấn phím chế độ tay(MANUAL, Mode = 0) tương ứng với chức năng chế
độ tay, sau đó chỉ nhấn nút Bơm hoặc Hơi sương thì có thể điều khiển trực tiếp.

CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP-Y SINH 1
Chương 1. TỔNG QUAN
1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ
Cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang dần lan rộng ra nhiều lĩnh vực trong sản
xuất. Cụ thể là ứng dụng của IoTs đang được phổ biến khá rộng rãi trong lĩnh vực nông
nghiệp. Nhiều mô hình trồng trọt chăn nuôi đang được xây dựng theo xu hướng thông
minh hơn, nhằm giảm kinh phí cũng như nhân lực, tăng năng suất cho sản phẩm.
Song song với đó là sự phát triển các công nghệ năng lượng mặt trời, trong đó
công nghệ điện Pin năng lượng mặt trời có vai trò quan trọng nhất. Việt Nam được đánh
giá là có nguồn tài nguyên năng lượng mặt trời vào loại tốt trên thế giới. Nguồn năng
lượng sạch và tiềm năng lớn này hoàn toàn có thể tham gia đóng góp vào các lĩnh vực
khác nhau, đặc biệt là ngành trồng trọt.
Hiện nay mô hình vườn lan đang đem lại hiệu quả kinh tế cao. Tiêu biểu như
vườn lan tại trung tâm nông nghiệp công nghệ cao Khánh Hòa, vườn lan nhiệt đới tại
trung tâm kỹ thuật Tiền Giang...Những mô hình trên sử dụng công nghệ tưới nhỏ giọt
và phun sương Isarel được nhập từ nước ngoài với chi phí cao. Công nghệ trên hoạt
động theo chế độ bán tự động cần mở van. Hạn chế của công nghệ này là chăm sóc vườn
lan tốn nhiều chi phí do tốn nhiều nhân công chăm sóc.
Để khắc phục hạn chế trên nhóm chọn đề tài Thiết kế và thi công hệ thống chăm
sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời, đồng thời áp dụng công nghệ IOTs trong việc
giám sát vườn lan để giảm chi phí chăm sóc. Giúp vườn lan phát triển tốt, tránh được
sâu bệnh.
1.2 MỤC TIÊU
Thiết kế và thi công được hệ thống vườn lan sử dụng pin năng lượng mặt trời,
giám sát và điều khiển thông qua hệ thống IOTs. Giúp việc lên kế hoạch chăm sóc vườn
lan tốt hơn.
Nghiên cứu, tìm hiểu về kit Arduino, module cảm biến độ ẩm đất, module cảm
biến nhiệt độ và độ ẩm không khí, module thu phát wifi và thiết bị điện và cách kết nối
giữa chúng để hoàn thiện thành một mô hình.
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống đọc nhiệt độ, độ ẩm của đất và không khí của vườn
lan sau đó hiển thị chúng lên màn hình LCD và đưa lên Web.
Nghiên cứu kết hợp nguồn pin năng lượng mặt trời vào trong mô hình vườn lan.
Nguồn điện dự phòng khi thời tiết không có nắng.

1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
 NỘI DUNG 1: Tìm hiểu và nghiên cứu về cấu tạo phần cứng, nguyên lý hoạt
động, tính năng của các module Arduino, module cảm biến độ ẩm đất, module cảm biến
nhiệt độ và độ ẩm không khí DHT11, module thu phát wifi ESP8266.
 NỘI DUNG 2: Tìm hiểu và nghiên cứu về lập trình Web Server, tìm hiểu về
ngôn ngữ HTML, CSS, PHP, cơ sở dữ liệu MySQL.
 NỘI DUNG 3: Các giải pháp thiết kế hệ thống, thi công mô hình.
 NỘI DUNG 4: Thiết kế hệ thống điều khiển, lưu đồ giải thuật và chương trình
điều khiển mô hình.
 NỘI DUNG 5: Thiết kế hoàn chỉnh mô hình thực tế.
 NỘI DUNG 6: Chạy thử nghiệm hệ thống.
 NỘI DUNG 7: Cân chỉnh hệ thống.
 NỘI DUNG 8: Viết sách luận văn.
 NỘI DUNG 9: Bảo vệ đề tài tốt nghiệp
1.4 GIỚI HẠN
 Thiết kế mô hình cửa có kích thước dài, rộng, cao là 60 x 60 x 60 cm bằng
mica và khung nhôm.
 Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm sai số <=2%.
 Module wifi ESP 8266 V1 đưa dữ liệu lên web.
 Sử dụng nguồn cung cấp bằng pin năng lượng mặt trời sạc vào acqui 12V 5A
 Hệ thống nguồn điện dự phòng ardapter 12V 3A.
 Sử dụng động cơ bơm nước 5V cung cấp nước cho lan.
 Sử dụng quạt 12V.
 Điều khiển quạt, hệ thống phun sương để mô phỏng hệ thống làm mát của
vườn lan thông qua webserver bằng máy tính, smartphone.
1.5. BỐ CỤC
 Chương 1: Tổng Quan
Chương này trình bày về đặt vấn đề dẫn nhập lý do chọn đề tài, mục tiêu, nội
dung nghiên cứu, các giới hạn thông số và bố cục đồ án.

 Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết
Trong chương này trình bày về các lý thuyết có liên quan đến các vấn đề mà đề
tài sẽ dùng để thực hiện thiết kế, thi công cho đề tài.
 Chương 3: Tính Toán Và Thiết Kế
Chương này giới thiệu tổng quan về các yêu cầu của đề tài mà mình thiết kế và
các tính toán, thiết kế gồm những phần nào như: Thiết kế sơ đồ khối hệ thống, sơ đồ
nguyên lý toàn mạch, tính toán thiết kế mạch.
 Chương 4: Thi Công Hệ Thống
Chương này trình bày về quá trình lắp ráp các thiết bị, đo kiểm tra mạch, lắp ráp
mô hình. Thiết kế lưu đồ giải thuật cho chương trình và viết chương trình cho hệ thống.
Hướng dẫn quy trình sử dụng hệ thống.
 Chương 5: Kết Quả_Nhận Xét_Đánh Giá
Trình bày về những kết quả đã được mục tiêu đề ra sau quá trình nghiên cứu
thi công. Từ những kết quả đạt được để đánh giá quá trình hoàn thành được bao nhiêu
phần trăm.
 Chương 6: Kết Luận Và Hướng Phát Triển
Chương này trình bày về những kết quả mà đồ án đạt được, những hạn chế, từ
đó rút ra kết luận và hướng phát triển để giải quyết các vấn đề tồn đọng để đồ án
hoàn thiện hơn.

CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1 GIỚI THIỆU PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI
Pin năng lượng Mặt trời hay pin mặt trời hay pin quang điện (Solar panel) bao
gồm nhiều tế bào quang điện (solar cells) - là phần tử bán dẫn có chứa trên bề mặt
một số lượng lớn các cảm biến ánh sáng là điốt quang, thực hiện biến đổi năng
lượng ánh sáng thành năng lượng điện.
Sự chuyển đổi năng lượng ánh sáng thành năng lượng điện này thực hiện
theo hiệu ứng quang điện.
Các pin năng lượng Mặt trời có nhiều ứng dụng trong thực tế, đặc biệt thích
hợp cho các vùng mà điện lưới khó vươn tới như núi cao, ngoài đảo xa, hoặc phục
vụ các hoạt động trên không gian; Cụ thể như các vệ tinh quay xung quanh quỹ
đạo trái đất, máy tính cầm tay, các máy điện thoại cầm tay từ xa, thiết bị bơm nước...
Các Pin năng lượng Mặt trời được thiết kế như những modul thành phần, được ghép
lại với nhau tạo thành các tấm năng lượng Mặt trời có diện tích lớn, thường được đặt
trên nóc các tòa nhà nơi chúng có thể có thể đó ánh sáng nhiều nhất, và kết nối với
bộ chuyển đổi của mạng lưới điện. Các tấm pin Mặt Trời lớn ngày nay được lắp thêm
bộ phận tự động điều khiển để có thể xoay theo hướng ánh sáng, giống như loài hoa
hướng dương hướng về ánh sáng Mặt Trời.
Pin năng lượng mặt trời công suất 10W có kích thước nhỏ gọn. Phù hợp để sạc
cho bình ắc quy 12V/4.5Ah hoặc 12V/7.2Ah – loại bình ắc quy rất phổ biến hiện nay.
Công suất mỗi tấm pin là 10W và có thể ghép nối các tấm lại với nhau để tăng
điện áp hoặc công suất lên trong những trường hợp cần thiết. Pin năng lượng mặt
trời được sản xuất tại Việt Nam với công nghệ tiên tiến, hiệu suất cao lên đến 98%
giúp cho hệ thống vận hành luôn luôn ổn định.
Bộ điều khiển sạc (Solar Regulator) là thiết bị thực hiện chức năng điều tiết sạc
cho ắc-quy, bảo vệ cho ắc-quy chống nạp quá tải và xả quá sâu nhằm nâng cao tuổi thọ
của bình ắc-quy, và giúp hệ thống pin mặt trời sử dụng hiệu quả và lâu dài. Bộ điều
khiển còn cho biết tình trạng nạp điện của Panel mặt trời vào ắc-quy giúp cho người sử
dụng kiểm soát được các phụ tải. Bộ điều khiển còn thực hiện việc bảo vệ nạp quá điện

thế (>13,8V) hoặc điện thế thấp (<10,5V). Mạch bảo vệ của bộ điều khiển sẽ thực hiện
việc ngắt mạch khi bộ điều khiển xác nhận bình ắc-quy đã được nạp đầy hoặc điện áp
bình quá thấp.
Ắc quy (Battery) là thiết bị lưu trữ điện để sử dụng vào ban đêm hoặc lúc trời ít
hoặc không còn ánh nắng, dạng khô, kín khí, không cần bảo dưỡng.
Ắc-quy có nhiều loại, kích thước và dung lượng khác nhau, tùy thuộc vào công suất
và đặc điểm của hệ thống pin năng lượng mặt trời. Hệ thống có công suất càng lớn thì cần
sử dụng ăc-quy có dung lượng lớn hoặc dùng nhiều bình ắc-quy kết nối lại với nhau.
Khung, gá và dây cáp để đảm bảo cho hệ thống pin mặt trời đặt đúng vị trí tốt
nhất (nắng nhiều và lâu nhất), hiệu suất sử dụng hệ thống luôn được ổn định lâu dài,
chúng ta cần dùng đến bộ khung gá và dây cáp chuyên dụng.
Để tối đa hóa hiệu suất của hệ thống, các tấm pin mặt trời cần được lắp đặt theo
1 góc nghiêng và 1 hướng nhất định (tùy thuộc từng vị trí lắp đặt cụ thể). Khi lắp đặt
tránh các vùng có khả năng bị che, khuất nắng, nên lựa chọn những vị trí có thể hứng
được nắng tốt nhất cho cả ngày.
Pin mặt trời có nhiều ưu điểm như:
Độ tin cậy và độ bền của hệ thống pin mặt trời rất cao, một hệ thống điển hình có
thể hoạt động tới 35 năm mà hầu như không cần bảo dưỡng. Với một hệ thống pin mặt trời,
bạn chỉ cần đầu tư một lần duy nhất và tiền điện hằng tháng của bạn sẽ giảm đi rất nhiều.
Pin mặt trời mang lại hiệu quả kinh tế, gọn nhẹ, lắp ở mọi nơi có ánh sáng mặt
trời, tuyệt đối an toàn khi sử dụng và hoàn toàn thân thiện với môi trường. Các hệ thống
pin năng lượng mặt trời có khả năng hòa lưới điện hoặc hoạt động độc lập, và có thể
cung cấp điện cho nhiều ứng dụng: từ các hệ thống cấp điện cho các tòa nhà, căn hộ, tới
các hệ thống cấp điện cho các hệ thống chiếu sáng công cộng, hay cho các đài tiếp âm
viễn thông từ xa…
2.2 QUY TRÌNH TRỒNG HOA LAN
2.2.1Đặc tính sinh trưởng của hoa lan
a. Ảnh hưởng của độ ẩm đối với hoa lan
Nước là thành phần quan trọng chiếm tỷ lệ 60-90% trọng lượng của cây lan .Nước
ở trong cây ở 3 trạng thái. Phần lớn là nước tự do làm tan các chất, như nước ở nhựa
cây; chính sự thoát hơi nước làm cây héo đi vì mất lượng nước này. Phần còn lại là nước
liên kết như nước ở các mao quản, nước tẩm ở trong celuloz, ở trong tinh bột … và cuối

cùng là nước cấu tạo dự phần mật thiết trong sinh thái của cây. Mất lượng nước này thì
cây sẽ chết.
Việc chọn địa điểm thích hợp cho việc lập vườn lan sẽ giúp ta giảm được rất
nhiều công sức chăm sóc cho lan, trong đó yếu tố độ ẩm là yếu tố quan trọng bậc nhất
vì trong thiên nhiên chính yếu tố độ ẩm chi phối việc xuất hiện các vùng có lan. Về
phương diện này, cần lưu ý 3 loại độ ẩm:
 Độ ẩm của vùng là độ ẩm của khu vực rộng lớn, nơi mà ta sẽ thiết lập vườn
lan. Ẩm độ của vùng do điều kiện địa hình, địa lý ở nơi ấy định đoạt. Ví dụ độ ẩm của
vùng cạnh sông rạch cao hơn độ ẩm của vùng đồng trống nhiều gió, độ ẩm của vùng đồi
trọc sẽ thấp hơn ẩm được của vùng có vườn cây ăn trái …
 Độ ẩm của vườn là độ ẩm chính ngay trong vườn lan, độ ẩm này có thể cải tạo
theo ý muốn bằng cách đào ao, làm mương rãnh, trồng cây, rải cát, làm giàn che, tưới
nước …
 Độ ẩm trong chậu còn gọi là độ ẩm cục bộ, tuỳ thuộc cấy tạo giá thể (chất
trồng), thể tích của chậu, loại chậu, vị trí đặt chậu, cách tưới nước, nghĩa là hoàn toàn
tuỳ thuộc vào kỹ thuật của người trồng lan.
b. Ảnh hưởng của nhiệt độ đối với hoa lan.
Nhiệt độ còn ảnh hưởng đến sự ra hoa của một số loài hoa lan: hoa lan Bạch câu
Dendrobium crumenatum đòi hỏi giảm nhiệt độ đột ngột khoảng 5-6 đô C trong vài giây
đồng hồ thì khoảng 9 ngày sau chúng sẽ nở hoa đồng loạt. Ở 18,5 độ C Paphiopedilum
insigne và Dendrobium nobile chỉ tiếp tục tăng trưởng mà không ra hoa nhưng chúng sẽ
ra hoa khi nhiệt độ hạ xuống 13 độ C hay thấp hơn.
Tuy nhiên, nếu nhiệt độ quá thấp thì sẽ làm cho nước trong tế bào của cây kết
tinh thành nước đá, làm gia tăng thể tích, phá vỡ các cấu trúc tế bào. Ngược lại, nhiệt độ
tăng quá cao thì sự quang hợp ngừng lại vì nguyên sinh chất trong tế bào đặc quánh lại
do mất nước, cây ngừng hô hấp và chết đi.
Và như vậy, chúng chỉ phát triển tốt nhất ở trong khoảng nhiệt độ cực đại là 35
độ C, nhiệt độ tối hảo là 27 độ C. Rõ ràng nhu cầu nhiệt độ ở cây lan có khác nhau nên
ta gặp chúng tập trung thành những nhóm lan khác nhau ở những vùng nhiệt độ khác
nhau: lan vùng núi cao, lan vùng đồng bằng, lan vùng nhiệt đới, lan vùng ôn đới ….
Căn cứ vào nhu cầu nhiệt độ, ta chia lan ra thành 3 nhóm:

 Nhóm ưa nóng: chịu nhiệt độ ban ngày không dưới 21 độ C, ban đêm không
dưới 18,5 độ C. Chúng thường ở vùng nhiệt đới.
 Nhóm ưa lạnh: chịu nhiệt độ ban ngày không quá 14 độ C, ban đêm không quá
13 độ C. Chúng thường ở vùng hàn đới, ôn đới và các chỏm núi cao vùng nhiệt đới.
 Nhóm chịu nhiệt độ trung bình: thích hợp với nhiệt độ ban ngày không dưới
14,5 độ C, ban đêm không dưới 13,5 độ C.
c. Ảnh hưởng của độ thông thoáng đối với hoa lan
Độ thông thoáng cũng là một yếu tố cần thiết cho cây lan phát triển tốt. Không
khí nơi vườn lan cần được thay đổi mỗi phút. Nhiệt độ ở lá dưới ánh nắng vào bất kỳ
thời gian nào cũng luôn luôn cao hơn nhiệt độ của không khí quanh nó. Sự tổn thương
do nhiệt độ tuỳ vào thời gian phơi bày ra nắng. Không khí luân chuyển sẽ giúp tránh
được điều đó. Phần lớn cây lan chịu được nhiệt độ thấp của ban đêm, ngắn hạn thôi chứ
không dai dẳng. Ngược lại nhiệt độ cao dai dẳng trong đêm không tốt cho cây vì tiến
trình hô hấp gia tăng. Quang hợp thì diễn tiến suốt ngày còn hô hấp thì diễn ra suốt ngày
và đêm. Bằng cách làm chậm đi sự hô hấp về đêm, thì các chất tổng hợp được ban ngày
sẽ không bị sử dụng hết! Có thể làm giảm sự hô hấp ấy bằng cách hạ nhiệt độ ban đêm
xuống. Như vậy sự chênh lệch nhiệt độ giữa ngày và đêm (biên độ nhiệt) có ảnh hưởng
đến sự phát triển của cây lan.
2.2.2Mô tả quy trình chăm sóc hoa lan
Áp dụng quy trình tưới tự động với các giá trị đã được cài đặt trước như:
 Nhiệt độ trên – nhiệt độ dưới, đảm bảo biên độ nhiệt cho hoa lan phát triển tốt.
 Độ ẩm không khí trên – độ ẩm không khí dưới, đảm bảo sự thông thoáng và
nhiệt độ cho hao lan quang hợp.
 Độ ẩm đất trên - độ ẩm đất dưới, cung nước cho hoa lan sinh trưởng tốt và ra
cây con.
Đồng thời chế độ tay cho phép trực tiếp tác động đến quá trình chăm sóc lan
thông qua việc bật tắt các thiết bị như: Bơm tưới, độ ẩm không khí, quạt.
Người trồng lan có thể trực tiếp giám sát các thông số giá trị thông qua web.
Toàn hệ thống trên hoạt động ứng dụng pin năng lượng mặt trời làm nguồn
cung cấp.

2.3 TỔNG QUAN VỀ ARDUINO
Hình 2.1: Các loại Board Arduino.
Arduino[3] thật ra là một bo mạch vi xử lý được dùng để lập trình tương tác với
các thiết bị phần cứng như cảm biến, động cơ, đèn hoặc các thiết bị khác. Đặc điểm nổi
bật của Arduino là môi trường phát triển ứng dụng cực kỳ dễ sử dụng, với một ngôn
ngữ lập trình có thể học một cách nhanh chóng ngay cả với người ít am hiểu về điện tử
và lập trình. Và điều làm nên hiện tượng Arduino chính là mức giá rất thấp và tính chất
nguồn mở từ phần cứng tới phần mềm.
Các ứng dụng nổi bật của board mạch Arduino: robot đơn giản, điều khiển nhiệt
độ, phát hiện chuyển động, game tương tác...
2.4 GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG
 Thiết bị đầu vào: nút nhấn đơn, module cảm biến DHT11, module wifi
ESP8266, cảm biến độ ẩm đất.
 Thiết bị đầu ra: màn hình LCD 20x4, động cơ bơm nước 5V, mạch relay điều
khiển thiết bị, mạch tạo sương bằng song siêu âm 5V.
 Thiết bị điều khiển trung tâm: Board Arduino UNO R3.
 Các chuẩn truyền dữ liệu UART, SPI, , I2
C
 Thiết bị cung cấp nguồn: Tấm pin năng lượng mặt trời 10W, bộ điều khiển
sạc 12V 5A, acqui 12V 5A.

2.4.1 Arduino UNO R3
Hình 2. 2: Hình ảnh board Aduino Uno R3.
Arduino Uno là 1 bo mạch thiết kế với bộ xử lý trung tâm là vi điểu khiển AVR
Atmega328. Cấu tạo chính của Arduino Uno bao gồm các phần sau:
 Cổng USB: đây là loại cổng giao tiếp để ta upload code từ máy tính lên vi
điều khiển. Đồng thời nó cũng là giao tiếp serial để truyền dữ liệu giữa vi điều khiển
và máy tính.
 Jack nguồn: nguồn từ 9V - 12V.
 Có 14 chân vào/ra số đánh số thứ tự từ 0-13, ngoài ra có một chân nối đất
(GND) và một chân điện áp tham chiếu (AREF).
 Vi điều khiển AVR: sử dụng ATMega328.
 2 chân Serial: 0 (RX) và 1 (TX): dùng để gửi (transmit – TX) và nhận (receive
– RX) dữ liệu TTL Serial. Arduino Uno có thể giao tiếp với thiết bị khác thông qua 2
chân này. Kết nối bluetooth thường thấy nói nôm na chính là kết nối Serial không dây.
 Chân giao tiếp SPI:10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13(SCK). Ngoài các chức
năng thông thường, 4 chân này còn dùng để truyền phát dữ liệu bằng giao thức SPI với
các thiết bị khác.
 Led 13: trên Arduino UNO có 1 đèn led màu cam (kí hiệu chữ L). Khi bấm
nút Reset, sẽ thấy đèn này nhấp nháy để báo hiệu. Nó được nối với chân số 13. Khi chân
này được người dùng sử dụng, Led sẽ sáng.
 Chân PWM (~): 3, 5, 6, 9, 10, và 11: cho phép xuất ra xung PWM với độ phân
giải 8bit (giá trị từ 0 → 28
-1 tương ứng với 0V → 5V) . Nói một cách đơn giản, có thể
điều chỉnh được điện áp ra ở chân này từ mức 0V đến 5V .

o Hàm analogWrite() trong Arduino giúp việc tạo 1 xung dễ dàng hơn. Hàm
này truyền vào tham số cho phép thay đổi chu kì xung, bạn có thể tính toán ra được chu
kì xung như ở bảng trên. Tần số xung được Arduino thiết lập mặc định.
o Đối với board Arduino UNO, xung trên các chân 3,9,10,11 có tần số là
490Hz, xung trên chân 5,6 có tần số 980Hz.
 Arduino UNO còn có 6 chân analog (A0 → A5): cung cấp độ phân giải tín
hiệu 10bit (0 → 210
-1) để đọc giá trị điện áp trong khoảng 0V → 5V. Với chân AREF trên
board, có thể để đưa vào điện áp tham chiếu khi sử dụng các chân analog. Tức là nếu
bạn cấp điện áp 2.5V vào chân này thì có thể dùng các chân analog để đo điện áp trong
khoảng từ 0V → 2.5V với độ phân giải vẫn là 10bit.
 Nhiệm vụ của analogRead() là đọc giá trị điện áp từ một chân Analog (ADC.
AnalogRead() luôn trả về 1 số nguyên nằm trong khoảng từ 0 đến 1023 tương ứng với
thang điện áp (mặc định) từ 0 đến 5V. Bạn có thể điều chỉnh thang điện áp này bằng
hàm analogReference().
 Đặc biệt, Arduino UNO có 2 chân A4 (SDA) và A5 (SCL) hỗ trợ giao tiếp
I2C/TWI với các thiết bị khác.
2.4.2 Module Wifi ESP8266 V1
Hình 2.3: Module wifi ESP8266 V1.
ESP8266 là một chip tích hợp cao - System on Chip (SoC), có khả năng xử lý và
lưu trữ tốt, cung cấp khả năng vượt trội để trang bị thêm tính năng wifi cho các hệ thống
khác hoặc đóng vai trò như một giải pháp độc lập.
Module wifi ESP8266 v1 cung cấp khả năng kết nối mạng wifi đầy đủ và khép
kín, có thể sử dụng nó để tạo một web server đơn giản hoặc sử dụng như một access
point.

 Thông số kỹ thuật
 Wifi 802.11 b/g/n
 Wifi 2.4 GHz, hỗ trợ WPA/WPA2
 Chuẩn điện áp hoạt động 3.3V
 Chuẩn giao tiếp nối tiếp UART với tốc độ Baud lên đến 115200
 Có 3 chế độ hoạt động: Client, Access Point, Both Client and Access Point
 Hỗ trợ các chuẩn bảo mật như: OPEN, WEP, WPA_PSK, WPA2_PSK,
WPA_WPA2_PSK
 Hỗ trợ cả 2 giao tiếp TCP và UDP
 Tích hợp công suất thấp 32-bit CPU có thể được sử dụng như là bộ vi xử lý
ứng dụng
 SDIO 1.1 / 2.0, SPI, UART
 Làm việc như các máy chủ có thể kết nối với 5 máy con
Sơ đồ ghép nối giữa ARDUINO & ESP 8266 V1
Hình 2.4: Sơ đồ kết nối Arduino với ESP 8266.
2.4.3 Cảm biến DHT11
Hình 2.5: Cảm biến DHT11.

Cảm biến DHT11 sử dụng chuẩn giao tiếp 1 dây
 Thông số kỹ thuật sau:
 Đo độ ẩm: 20%-95%
 Nhiệt độ: 0-50 ℃
 Sai số độ ẩm: ±5%
 Sai số nhiệt độ: ±2%
Sơ đồ kết nối vi xử lý
Hình 2.6: Sơ đồ kết nối vi điều khiển với DHT11.
2.4.4 Cảm biến độ ẩm đất
Hình 2.7: Cảm biến độ ẩm đất.
 Thông số kỹ thuật:
 Điện áp hoạt động: 3.3~5VDC
 Tín hiệu đầu ra:
o Analog: theo điện áp cấp nguồn tương ứng.
o Digital: High hoặc Low, có thể điều chỉnh độ ẩm mong muốn bằng biến
trở thông qua mạch so sánh LM393 tích hợp.
 Kích thước: 3 x 1.6cm.

Sơ đồ kết nối vi xử lý
Hình 2.8: Sơ đồ kết nối vi điều khiển với cảm biến độ ẩm đất.
2.4.5 Màn hình LCD 20x4
Hình 2.9: Màn hình LCD 20x4.
Hình ảnh thực tế màng hình LCD 20x4 và chi tiết các chân của LCD được biểu
hiện lần lượt qua hình 2.11 và bảng 2.1 như sau:
Bảng 2.1. Các chân của LCD.
Thứ tự Tên kí hiệu I/O Mô tả
1 Vss Power GND
2 Vdd Power +5V
3 Vo Ânalog Điều khiển ánh sáng nền
4 RS Input Register Select
5 R/W Input Read/Write
6 E Input Enable( Storage)
7 D0 I/O Data LSB
8 D1 I/O Data
9 D2 I/O Data
10 D3 I/O Data
11 D4 I/O Data
12 D5 I/O Data
13 D6 I/O Data
14 D7 I/O Data MSB
15 A I Nguồn dương 5V
16 K I GND

2.4.6 Mạch chuyển giao tiếp LCD 20x4
Hình 2.10: Mạch chuyển giao tiếp LCD 20x4.
Bằng việc sử dụng giao tiếp I2
C, việc điều khiển trực tiếp màn hình được chuyển
sang cho IC xử lý nằm trên mạch. Chỉ cần việc gửi mã lệnh cùng nội dung hiển thị, do
vậy giúp vi điều khiển có nhiều thời gian xử lý các tiến trình phức tạp khác.
Sau đó chỉ việc hàn mạch như thế này là xong. Bởi vì giao tiếp I2C được thiết kế
riêng nhằm giúp LCD giao tiếp với Board xử lý một cách dễ dàng, nên rất dễ kết nối
Hình 2.11: Màn hình LCD 20x4 voi I2C.
2 chân SDA và SCL là 2 chân tín hiệu dùng cho giao tiếp I2C. Và để sử dụng
được module giao tiếp i2C, phải Down thư viện hỗ trợ sử dụng LCD qua giao tiếp I2C
Sơ đồ kết nối vi xử lý với I2C
Hình 2.12: Sơ đồ kết nối vi xử lý với I2C.

2.4.7 Nút nhấn đơn R13
Hình 2.13: Nút nhấn R13.
Hình 2.14: Sơ đồ nút nhấn.
2.4.8 Động cơ bơm nước 5V
Hình 2.15: Động cơ tạo hơi nước 5 VDC
Hình 2.16: Động cơ bơm nước 5V
 Tưới rau, tưới cây
 Phun thuốc sâu
 Bơm nước bể cá, hòn non bộ

Thông số:
 Điện áp 5V
 Lưu lượng: 1.5 lít/phút
 Dòng điện: 100-200mA
 Động cơ: Chổi than
2.4.9 Mạch phun sươn 5V
Hình 2.17: Mạch tạo hơi sương 5V.
- Điện áp sử dụng: 5V
- Cộng hưởng tần số của đầu phun sương: 1.70MHz.
- Lượng sương: 380ml / h
2.4.10 Relay 5V 10A 5 chân
Relay là thiết bị đóng cắt cơ bản, nó được sử dụng rất nhiều trong cuộc sống và
trong các thiết bị điện tử.
Hình 2.18: Sơ đồ cấu tạo của Relay 5V10A 5 chân
Thông số kỹ thuật của Relay
- Dòng cuộn dây: 30mA
- Điện áp cuộn dây: 5VDC
- Điện áp chuyển mạch:

2.4.11 Quạt tản nhiệt 12V
Hình 2.19: Quạt 12V.
 Thông số kỹ thuật:
 Kích thước 8x8x2,5cm.
 Diện áp: 12V.
 Dòng định mức: 0.19A
2.5 HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI
2.5.1 Tấm pin năng lượng mặt trời
Hình 2.20: Tấm pin năng lượng mặt trời 10W.
Pin năng lượng mặt trời công suất 10W có kích thước nhỏ gọn. Phù hợp để sạc
cho bình ắc quy 12V/4.5Ah hoặc 12V/7.2Ah – loại bình ắc quy cho xe máy rất phổ biến
hiện nay.
Đặc điểm nổi bật:
 Biến đổi quang năng hấp thụ từ mặt trời để biến thành điện năng đáp ứng tiêu
chuẩn chất lượng nghiêm ngặt của IEC, UL, CE, TUV , ETL, PV Cycle, MCS, BBA,
Safety class.

 Tuổi thọ Tấm pin năng lượng mặt trời Solarcity (Solar panels) từ 30 đến 50
năm.
 Khung nhôm định hình, thiết kế dễ dàng lắp đặt và kiểu dáng đẹp, ngoại hình
hiện đại.
 Cấu trúc bề mặt kính cường lực tối ưu: Chống phản xạ, chống đọng nước đặc
biệt không làm giảm hiệu suất hấp thụ năng lượng mà vẫn bảo vệ các tác động bên ngoài
như mưa đá...
 Hộp nối dây được bảo vệ IP65, chống bụi chống nước vận hành trong mọi điều
kiện thời tiết.
 Dây đấu và đầu connect tiêu chuẩn MC4 có khả năng chống bụi, nước, thiết
kế ghép nối dễ dàng.
 Khả năng chống ăn mòn muối biển, bão cát và ammonia.
Bảng 2.2: Thông số kỹ thuật pin năng lượng mặt trời 10w
PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI POLY 10 W
Công suất tấm pin NL mặt trời Pmax 10 W
Điện áp hở mạch Voc 21.6V
Dòng ngắn mạch Isc 0.46 A
Điện áp danh định Vmp 18 V
Dòng danh định Imp 0.55 A
Hiệu suất quang năng Module %
Chuẩn loại Pin (cell) - Pin Silic đơn tinh thể (monocrystalline)
Cấu tạo tấm pin mặt trời - Kính-EVA-Cell-EVA-TPT & Khung nhôm
Số lượng cell nCell 36
Chất lượng sản phẩm - IEC 61215, IEC 61730, TUV
Nhiệt độ hoạt động Tpv - 40o
C ~ 80o
C
Kích thước mm 347 * 247 * 17
Trọng lượng Kg
Bảo hành - 10 năm
Tuổi thọ sản phẩm - Từ 30 năm đến 50 năm
Xuất xứ - CTy Quốc Tế Đông Dương – Solarcity.vn

Hình 2.21: Ứng dụng pin năng lượng mặt trời vào trồng trọt.
2.5.2 Bộ điều khiển sạc
BỘ ĐIỀU KHIỂN SẠC: Là thiết bị thực hiện chức năng điều tiết sạc cho ắc-quy,
bảo vệ cho ắc-quy chống nạp quá tải và xả quá sâu nhằm nâng cao tuổi thọ của bình ắc-
quy, và giúp hệ thống pin mặt trời sử dụng hiệu quả và lâu dài.- Bộ điều khiển còn cho
biết tình trạng nạp điện của Panel mặt trời vào ắc-quy giúp cho người sử dụng kiểm soát
được các phụ tải.- Bộ điều khiển còn thực hiện việc bảo vệ nạp quá điện thế (>13,8V)
hoặc điện thế thấp.
Bảng 2.3: Thông số kỹ thuật Bộ Điều Khiển Sạc Solar 12V/24V 5A
Model SL10
Điện áp Solar vào (VS)
Ăcquy (VB) 12/24V/ (10V-14.5V)
Dòng sạc định mức 5A Max.
Dòng tải định mức 5A Max.
Bảo vệ quá tải 120%/5phút,130%/5s ngưng làm việc ngắn mạch
Dòng điện tiêu thụ (không tải) 50ms
Nhiệt độ làm việc 0 đến 45o
C
Dung lượng ắc quy (đề nghị) 4,5Ah – 100Ah
Thông số sạc Ắc quy
Mức áp sạc nhồi (V_Full) 14.5 V : ( keep 10min)

Model SL10
Mức áp sạc duy trì(V_Float) 13.8 V : ( keep 10min)
Mức áp sạc nhồi lại(V_Reboost) 13.2 V
Mức áp sử dụng lại (V_ReUse)* 13.2 V
Mức áp báo cạn (V_Empty) 10.7 V
Mức áp cắt tải (V_LVD) 10.5 V
2.5.3 Bình ắc-quy
Hình 2.22: Bình ắc-quy 12V-5Ah.
 Loại bình VRLA, siêu kín siêu bền, miễn bảo dưỡng, an tâm trên mọi hành trình
 Dung lượng: 12V - 5Ah (10HR)
 Kích thước (mm): 91 x 62 x 101 (dài x rộng x cao)
Điện áp của ắc-quy : Tuỳ thuộc vào nồng độ chất điện phân và nguồn nạp cho ăc
quy mà điện áp ở mỗi ngăn của ăc quy khi nó được nạp đầy sẽ đạt 2,6V đến 2,7V(để hở
mạch), và khi ăc quy đã phóng điện hoàn toàn là 1,7V đến 1,8V. Điện áp phụ thuộc vào
số bản cực.
Điện trở trong của ắc-quy : Là trị số điện trở bên trong của ăc quy, bao gồm điện
trở các bản cực, điện trở dung dịch điện phân có xét đến sự ngăn cách của các tấm ngăn
giữa các bản cực. Thường thì trị số điện trở trong của ăcquy khi đã nạp đầy điện là
(0,001-0,0015) Ω và khi ăc quy đã phóng điện hoàn toàn là (0,02-0,025) Ω .
Phương pháp nạp bằng dòng điện không đổi. Đây là phương pháp nạp cho phép
chọn được dòng nạp thích hợp với mỗi loại ăc-quy, bảo đảm cho ăcquy được no. Đây là
phương pháp sử dụng trong các xưởng bảo dưỡng sữa chữa để nạp điện cho ăcquy hoặc
nạp sửa chữa cho các ăcquy bị sunfat hoá. Với phương pháp này ăcquy được mắc nối
tiếp với nhau và phải thoả mãn điều kiện: UN ≥2,7.Naq
UN là điện áp nạp của của ắc-quy — Naq là số bản cực của ắc-quy

2.5.4 Mạch giảm áp L2596
Hình 2.23: Mạch giảm áp L2596.
Mạch giảm áp DC nhỏ gọn có khả năng giảm áp từ 30V xuống 1.5V mà vẫn đạt
hiệu suất cao (92%) . Thích hợp cho các ứng dụng chia nguồn, hạ áp, cấp cho các thiết
bị như camera, motor , robot,...
Thông số kỹ thuật:
 Điện áp đầu vào: Từ 3V đến 30V.
 Điện áp đầu ra: Điều chỉnh được trong khoảng 1.5V đến 30V.
 Dòng đáp ứng tối đa là 3A.
 Hiệu suất : 92%
 Công suất : 15W
 Kích thước: 45 (dài) * 20 (rộng) * 14 (cao) mm
2.6 CÁC CHUẨN GIAO TIẾP
2.6.1 Chuẩn giao tiếp UART
UART là viết tắt của Universal Asynchronous Receiver – Transmitter có nghĩa
là truyền dữ liệu nối tiếp bất đồng bộ. Truyền dữ liệu nối tiếp bất đồng bộ có 1 đường
phát dữ liệu và 1 đường nhận dữ liệu, không có tín hiệu xung clock nên gọi là bất đồng
bộ. Để truyền được dữ liệu thì cả bên phát và bên nhận phải tự tạo xung clock có cùng
tần số và thường được gọi là tốc độ baud, ví dụ như 2400 baud, 4800 baud, 9600 baud...
Hình 2.24: Hệ thống truyền dữ liệu bất đồng bộ.

2.6.2 Chuẩn giao tiếp SPI
SPI là một chuẩn truyền thông nối tiếp tốc độ cao do hãng Motorola đề xuất.
Đây là kiểu truyền thông Master-Slave, trong đó có 1 chip Master điều phối quá trình
tuyền thông và các chip Slaves được điều khiển bởi Master vì thế truyền thông chỉ xảy
ra giữa Master và Slave. SPI là một cách truyền song công (full duplex) nghĩa là tại cùng
một thời điểm quá trình truyền và nhận có thể xảy ra đồng thời. SPI đôi khi được gọi là
chuẩn truyền thông “4 dây” vì có 4 đường giao tiếp trong chuẩn này đó là SCK, MISO,
MOSI và SS .
Hình 2.25: Hệ thống truyền dữ liệu bất đồng bộ.
2.6.3 Chuẩn giao tiếp I2
C
I2
C là 1 chuẩn truyền nối tiếp theo mô hình chủ – tớ. Một thiết bị chủ có thể giao
tiếp với nhiều thiết bị tớ. Muốn giao tiếp với thiết bị nào, thiết bị chủ phải gửi đúng địa
chỉ để kích hoạt thiết bị đó rồi mới được phép ghi hoặc đọc dữ liệu.
Hình 2.26. Biểu đồ thời gian của giao thức I2
C.

CHƯƠNG 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ
Chương 3. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ
3.1 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ KHỐI
Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời.
Chức năng các khối:
- Khối Wifi: Nhận dữ liệu từ vi xử lý và truyền lên dữ liệu web để giao tiếp với
máy tính thông qua website.
- Khối thực thi: Bao gồm động cơ và các thiết bị chăm sóc vườn cây dựa trên
sự điều khiển của vi xử lý.
- Khối nguồn: Sử dụng năng lượng mặt trời , chức năng cấp nguồn cho toàn bộ
mạch để hoạt động.
- Khối cảm biến và nút nhấn: có chức năng đo nhiệt độ độ ẩm gửi về khối xử lý.
KHỐI CẢM
BIẾN & NÚT
NHẤN
KHỐI
NGUỒN
KHỐI XỬ
LÝ TRUNG
TÂM
KHỐI HIỂN
THỊ
KHỐI THỰC
THI
KHỐI WIFI

- Khối xử lý trung tâm: Có chức năng tiếp nhận tín hiệu từ khối cảm biến, xử
lý thông tin để điều khiển máy bơm tưới nhỏ giọt và chất dinh dưỡng.
- Khối hiển thị: Có chức năng hiển thị ra màn hình LCD các thông số nhiệt độ
độ ẩm.
Đối với hình 3.2 là hình ảnh thực tế của các khối trong sơ đồ hệ thống được kết
nối với nhau.
Hình 3.2 Sơ đồ khối hệ thống thiết bị thực tế.
3.2 Tính toán và thiết kế mạch
3.2.1 Khối xử lý trung tâm
Arduino Uno R3 là 1 bo mạch thiết kế với bộ xử lý trung tâm là vi điểu khiển
AVR Atmega328. Cấu tạo chính của Arduino Uno bao gồm các phần sau:
 Cổng USB: đây là loại cổng giao tiếp để ta upload code từ máy tính lên vi điều
khiển. Đồng thời nó cũng là giao tiếp serial để truyền dữ liệu giữa vi điều khiển và máy
tính.

 Jack nguồn: nguồn từ 9V - 12V.
 Có 14 chân vào/ra số đánh số thứ tự từ 0-13, ngoài ra có một chân nối đất
(GND) và một chân điện áp tham chiếu (AREF).
 Vi điều khiển AVR: sử dụng ATMega328.
 4 chân analog (A0 đến A5).
Hình 3.3 Khối xử lý trung tâm sử dụng board Arduino UNO R3.
Trong quá trình kết nối các module và lập trình cho hệ thống:
Bộ nhớ sử dụng hết 3303 bytes vào khoảng 43% bộ nhớ
Tổng số chân I/O sử dụng là 17 chân, công thức tính dòng tiêu thụ (3.1)
Dòng tiêu thụ = 17 x 20mA = 340mA (3.1)
3.2.2 Khối module wifi ESP 8266 V1
Hình 3.4: Module wifi ESP 8266 V1.
 Điện áp cung cấp: 3.3V DC.
 Dòng điện tiêu thụ:300mA.
Cách nối dây cho ESP 8266 vào Arduino UNO R3 theo thứ tự chân ở bảng 3.5 ở
trên như sau:
 VCC: 3.3V
 GND: 0V
 Tx: Chân Tx của giao thức UART, kết nối đến chân Rx của vi điều khiển.
 Rx: Chân Rx của giao thức UART, kết nối đến chân Tx của vi điều khiển.

 RST: chân reset, kéo xuống mass để reset.
 CH_PD: chân này nếu được kéo lên mức cao module sẽ bắt đầu thu phát wifi,
kéo xuống mức thấp module dừng phát wifi. Vì ESP8266 khởi động hút dòng lớn nên
chúng ta giữ chân này ở mức 0V khi khởi động hệ thống của mình , sau 2 s hãy kéo chân
CH_PD lên 3.3V, để đảm bảo module hoạt động ổn định.
 GPIO0: kéo xuống thấp cho chế độ upgrade firmware.
 GPIO2: không sử dụng.
Dưới đây là cách nối dây vào Arduino UNO R3 với ESP 8266 V1, được thể hiện
trong hình 3.5:
Hình 3.5: Sơ đồ nguyên lý Module wifi ESP 8266 V1 với Arduino UNO R3.
Cách kết nối chân Arduino UNO với module ESP 8266:
 Chân VCC và chân CH_PD của ESP nối với nguồn 3.3V.
 Chân GND của ESP nối với GND của nguồn 3.3V và GND của Arduino.
 Chân RX của ESP kết nối với chân TX của Arduino.
 Chân TX của ESP kết nối với chân RX của Arduino.

3.2.3 Khối cảm biến độ ẩm đất.
Hình 3.6: Hình ảnh thực tế của Module cảm biến độ ẩm đất.
 Điện áp hoạt động: 5VDC
 Dòng tiêu thụ: 5mA.
 Tín hiệu đầu ra:
o Analog: theo điện áp cấp nguồn tương ứng.
o Digital: High hoặc Low, có thể điều chỉnh độ ẩm mong muốn bằng biến
trở thông qua mạch so sánh LM393 tích hợp.
 Kích thước: 3 x 1.6cm.
Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý Module độ ẩm đất kết nối Arduino UNO R3.
Cách kết nối chân Arduino UNO với cảm biến độ ẩm đất:
 Chân A0 nối với chân A0 của Arduino.
 Chân vcc nối với 5V của Jack DC 5V.
 Chân GND nối với GND của Jack DC 5V.

3.2.4 Khối cảm biến DHT11
Thông số kỹ thuật
 Nguồn 3-5V DC.
 Chuẩn giao tiếp TTL, 1wire
 Dòng sử dụng: 2.5mA max (khi truyền dữ liệu)
 Đo tốt độ ẩm 20% - 80%RH với sai số ±5%
 Đo tốt ở nhiệt độ 0-50℃ sai số ±2%
Hình 3.8: Sơ đồ nguyên lý kết nối cảm biến DHT11 vào Arduino UNO
Cách kết nối giữa cảm biến DHT11 và Arduino UNO
 Chân số 2 nối vào chân 6 của Arduino để truyền nhận dữ liệu.
 Chân số 3 nối với GND của Arduino và Jack DC 5V.
 Chân số 1 nối với 5V của Jack DC 5V.
3.2.4 Khối chấp hành.
a. Máy bơm 5V
Hình ảnh thực tế động cơ ở hình 3.9.

Hình 3.9: Động cơ 5V DC.
 Điện áp 5V
 Lưu lượng: 1.5 lít/phút
 Dòng điện: 100-200mA
 Động cơ: Chổi than
b. Mạch tạo độ ẩm không khí
Hình 3.10: Mạch tạo hơi sương 5V.
 Điện áp sử dụng: 5V
 Dòng tiêu thụ:100mA
 Cộng hưởng tần số của đầu phun sương: 1.70MHz.
 Lượng sương: 380ml / h
3.2.5 Khối hiển thị
Hiển thị trạng thái làm việc của hệ thống lên màng hình LCD 20X4 như hình 3.11:

Hình 3.11: LCD 20x4.
Vì ta sử dụng mạch chuyển giao tiếp LCD 20x4 sang I2
C, chỉ cần 2 chân SDA và
SCL của Arduino Mega 2560 kết nối với 2 chân SDA và SCL của module là đã có thể
hiển thị thông tin lên LCD.
Hình ảnh thực tế của mạch chuyển giao tiếp được thể hiện ở hình 3.12:
Hình 3.12: Mạch chuyển giao tiếp LCD sang I2
C.
Cách kết nối giữa LCD 20x4 sử dụng mạch chuyển giao tiếp LCD sang I2
C và
Arduino UNO R3, được thể hiện trong hình 3.12 dưới đây:

Hình 3.12: Sơ đồ nguyên lý kết nối Arduino UNO R3 với I2C.
Cách kết nối giữa LCD 20x4 sử dụng mạch chuyển giao tiếp LCD sang I2
C
và Arduino UNO
 Hai chân nguồn VCC và GND được kết nối với 5V 2A để dòng điện cho sim
hoạt động ổn định lâu dài.
 SDA được nối vào chân số A4 của Arduino UNO R3 để truyền nhận dữ liệu
theo chuẩn I2
C.
 SCL được nối vào chân số A5 của Arduino UNO R3 để truyền nhận dữ liệu
theo chuẩn I2
C.
3.2.6 Khối ngoại vi
Trong khối này có nút nhấn đơn và led đơn. Sơ đồ nối dây và hình ảnh thực tế
được biểu hiện trong hình 3.13 sau:
Hình 3.13: Hình ảnh thực tế của nút nhấn và led.

ILED=15mA
R1=R2=R3=R4=R5=V/ILED=5/0,015=330 Ω (3.1)
INUT NHAN =2.2mA
R=V/INUT NHAN =5/0,0022=2.2KΩ (3.2)
Sơ đồ nguyên lý kết nối Arduino UNO với nút nhấn và led được thể hiện trong
hỉnh 3.14
Hình 3.14: Sơ đồ nguyên lý kết nối Arduino UNO với nút nhấn.
Hình 3.15. Sơ đồ nguyên lý kết nối Arduino UNO với led.

3.2.7 Khối relay
Do dùng nguồn 5V để cách ly với nguồn 9V cung cấp cho Arduino, mục đích để
chống nhiễu từ cuộn dây của relay khi điều khiển thiết bị mức điện áp 220V nên sử
dụng loại relay 5V. Chịu được điện áp và dòng tối đa là 250VAC/10A.
Hình 3.16: Relay 5V 10A 5 chân
Theo thông số kỹ thuật của relay, ta có dòng trong cuộn dây IL=30mA, điện áp
trong cuộn dây UL=5, điện trở cuộn dây được tính như sau:
RL =
UL
IL
=
5V
30mA
=167Ω (3.3)
Từ đó ta có thể tính hFE và IC của transistor với dòng ra tối đa trên mỗi chân
Arduino là I = 20mA:
hFE ≥
5×𝐼 𝐿
𝐼
=
5×30
20
= 7.5 (3.4)
 Chọn hFE = 100
Và IC > IL = 30mA (3.5)
 Chọn Ic = 150 mA
Chọn transistor thực tế là C1815, từ đó ta tính Rb cho mạch relay
Rb =
𝑉𝐶𝐶 × ℎ 𝐹𝐸
5×𝐼 𝐿
=
5𝑉×100
5×20𝑚𝐴
= 5000Ω (3.6)
Chọn điện trở thực tế trong mạch là 5.1KΩ

Mạch nguyên lý hoạt động của khối relay được thể hiện trong hình 3.17 dưới đây:
Hình 3.17: Sơ đồ nguyên lý hoạt động khối Relay.
3.2.8 Khối nguồn
Board Arduino UNO R3 sử dụng hết 17 chân (N). Dòng DC trên mỗi chân I/O
(I1C) là 20mA.
IAr = I1C x N
= 20 x 17 = 340 mA (3.7)
Dòng tiêu thụ ESP 8266 (IESP) là 300mA.
Dòng tiêu thụ cảm biến DHT11 (IDHT11) là 2.5mA.
Dòng tiêu thụ cảm biến độ ẩm đất (IĐỘ ẨM) là 5mA.
Dòng tiêu thụ bơm nước 5V(IBƠM) tối đa là 200mA.
Dòng tiêu thụ mạch tạo hơi sương 5V(IHƠI SƯƠNG) tối đa là 100mA.
Dòng tiêu thụ quạt 5V(IQUẠT) tối đa là 200mA.
Dòng tiêu thụ LCD 20x4 (ILCD) là 5mA.
Tổng dòng tiêu thụ trên là:

I max = IAR+ IESP + IDHT11 + IĐỘ ẨM +IBƠM + IHƠI SƯƠNG + IQUẠT + ILCD
= 340 + 300 + 2.5 + 5.0 + 200 + 100 + 200 + 5 = 1152.5 mA (3.8)
Theo tính toán thì sẽ cấp dòng tối thiểu là 1152.5mA. Vì vậy, nhóm sinh viên sử
dụng mạch giảm áp LM2596 từ nguồn ắc-quy 12V 5A để có ngõ ra là 5V 3A và nguồn
3.31V 3A cung cấp cho ESP 8266. Nguồn dự phòng nguồn tổ ong 12V 3A để có ngõ ra
dự phòng khi không sử dụng nguồn năng lượng mặt trời do thời tiết xấu.
Vì vậy, nhóm sinh viên sử dụng công tắc 3 cực để chuyển đổi nguồn sử dụng từ
nguồn ắc-quy 12V 5A hay nguồn tổ ong có thông số là 12V 3A khi không sử dụng
nguồn năng lượng mặt trời.
a. Nguồn bình ắc-quy
Hình 3.18: Bình ắc-quy 12V-5Ah.
 Loại bình VRLA, siêu kín siêu bền, miễn bảo dưỡng, an tâm trên mọi hành trình
 Dung lượng: 12V - 5Ah (10HR)
b. Tấm pin năng lượng mặt trời
Hình 3.19: Tấm pin năng lượng mặt trời 10W.
 Công suất tấm pin NL mặt trời: Pmax=10W
 Điện áp danh định:U sac=17.5V
 Dòng danh định: Isac=0.55Ah

Hình 3.20: Sơ đồ kết nối hệ thống năng lượng mặt trời.
 Công thức cụ thể được tính bằng Dung lượng ắc quy chia cho dòng điện nạp.
tsac= Iac-quy /Isac =5/0.55= 9 giờ (3.9)
Trong đó:
- Isac:Dòng sạc từ pin năng lượng mặt trời.
- Iac-quy :Dòng ắc-quy khi đầy.
- Tsac: thời gian sạc đầy ắc-quy.
 Công thức tính thời gian duy trì tiêu thụ của hệ thống khi ắc-quy ngưng sạc.
Thời gian sử dụng của Ắc quy phụ thuộc vào dung lượng của Ắc quy và công
suất của tải. Công thức tính như sau:
t = (Ah.V. η)/P =(5.12.0,7)/(5.1,152)=7.3 giờ (3.10)
Trong đó:
- t : là thời gian tối thiểu sử dụng điện từ Ắc quy (Giờ) ở mức liên tục.
- Ah: Dung lượng Ắc quy (Ah)
- V: Điện áp Ắc quy (Volt)
- P: Công suất tải(W)
- η: Hệ số sử dụng Ắc quy . Thông thường η=0,7.

c. Nguồn dự phòng.
Sử dụng nguồn tổ ong 12V 3A.
Hình 3.21: Nguồn tổ ong 12V 3A.
d. Giảm áp 12V 5A xuống 5V và 3.3V
Hình 3.22: Mạch giảm áp LM2596 .
3.2.9 Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch
Dưới đây là hình 3.23 là sơ đồ nguyên lý toàn mạch thể hiện tất cả các khối và
kết nối các thiệt bị lại với nhau rồi cắm vào Arduino UNO R3.

Hình 3.23: Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch .

CHƯƠNG 4. THI CÔNG HỆ THỐNG
Chương 4. THI CÔNG HỆ THỐNG
4.1 GIỚI THIỆU
Sau quá trình tính toán và thiết kế chọn các thiết bị hợp lý nay nhóm tiến hành
thi công, lắp ráp và test mạch.
4.2 THI CÔNG HỆ THỐNG
4.2.1 Thi công mạch hệ thống điều khiển
Sau khi thiết kế xong sơ đồ nguyên lý và tiến hành thủ công. Với kích thước bo
mạch là 150 x 150 mm bằng mica. Trên bo gồm Arduino UNO R3, module giảm áp
L2596, module lelay 4 kênh 5V 10A, domino nhựa 4 kênh để nối nguồn.
 Kích thước lỗ khoan lắp linh kiện trên bo mica: 2.5mm.
 Sử dụng vít 2.5mm dài 25mm để lắp module vào mạch.
 Kích thước lỗ khoan đi dây kết nối các linh kiện: 6mm.
 Kích thước lỗ khoan lắp bo mạch vào tủ điều khiển:4mm
Mạch được lắp với bord mica như hình Hình 4.1 thể hiện sơ đồ bố trí module.
Hình 4.1: Sơ đồ bố trí các module trong mạch hệ thống điều khiển.

Danh sách các linh kiện sử dụng của mạch điều khiển được liệt kê trong bảng 4.1
Bảng 4.1. Danh sách các linh kiện.
STT Tên linh kiện Giá trị Loại
1 Relay 5V 10A 4 kênh
2 Aduino uno R3
3 L2596 5V
4 Domino 4 kênh
4.2.2 Lắp ráp và kiểm tra bo mạch hệ thống
Quy trình lắp ráp – kiểm tra mạch :
Bước 1: Chuẩn bị bo mica có kích thước 150mm x 150mm màu trắng.
Bước 2: Tiến hành sắp xếp các module lên bo mica sao cho hợp lý, đánh dấu vị
trí cần khoan.
Bước 3: Tiến hành khoan lỗ vít đã đánh dấu.
Bước 4: Lần lượt gắn board Arduino, relay 4 kênh 5V 10A , L2596 và domino
vào bo mica bằng vít.
Bước 5: Cố định vít bằng kềm.
Bước 7: Dùng dây dẫn đầu ghim kết nối các module với nhau.
Bước 8: Cấp nguồn vào Arduino, cấp nguồn 5V cho các cảm biến và LCD. Dùng
đồng hồ đo áp ở ngõ vào và ngõ ra gắn với các module và các cảm biến.
Bước 9: Cấp nguồn 3.3V cho module wifi ESP 8266 V1.
Bước 10: Cuối cùng nạp chương trình và test chương trình có đạt như yêu cầu
ban đầu không.
4.3 ĐÓNG GÓI VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
4.3.1 Đóng gói bộ điều khiển
Sau khi kiểm tra mạch hoạt động tốt ta tiến hành đóng hộp thành mô hình hệ
thống điều khiển. Bộ điều khiển được trong 1 tủ hình hộp vuông bằng nhựa trắng với
kích thước 20x20x10 cm có khóa bảo vệ. Hình 4.2 là ảnh thực tế tủ điều khiển. Hình
4.3 là sơ đồ bố trí linh kiện hiển thị ra bên ngoài mặt trước.

Hình 4.2. Tủ điện thực tế 20x20x10 cm.
Hình 4.3: Sơ đồ bố trí linh kiện hiển thị ra bên ngoài mặt trước tủ điều khiển.

Hình 4.4: Sơ đồ bố trí mặt trước hệ thống.
Hình 4.5: Sơ đồ bố trí mặt phía trên hệ thống.

4.3.2 Thi công mô hình
Mô hình bằng meca và khung nhôm kết nối bằng linh kiện cơ khí.
 Khung nhôm 60x60x60 cm. Sử dụng nhôm V10x20mm độ dày 1,5mm.
 Sử dụng mica trong suốt có kích thước 58x58cm độ dày 1,7mm.
 Lắp ráp hệ thống khung và mica với nhau bằng vít 4mm dài 10mm.
 Gá treo lan: Ống PVC đường kính 16mm, số lượng 2 gá.
 Ống tưới: Ống PVC đường kính 16mm, 4 đầu tưới nhỏ giọt.
 Ống tạo hơi sương: Ống PVC đường kính 16mm, 2 đầu tạo sương.
Hình 4.6: Giao diện mặt trước tủ điều khiển. Hình 4.7: Hình dạng bên trong tủ.
Mô tả:
 Hình 4.6: Giao diện mặt trước của tủ điều khiển theo bố cục đã thiết kế khi
hoàng chỉnh.
 Hình 4.7: Giao diện bên trong tủ điều khiển theo bố cục đã thiết kế vị trí lắp
đặt các thiết bị khi hoàng chỉnh.

Hình 4.8: Bộ điều khiển sạc pin năng lượng mặt trời.
Mô tả:
 Hình 4.8: Bộ điều khiển sạc được lắp bên trái tủ điều khiển tránh được các tác
động bên ngoài và hoạt động ổn định. Đèn báo chế độ sạc sáng khi có ánh nắng chiếu
vào tấm pin mặt trời.
Hình 4.9: Hình dạng mặt trước mô hình Hình 4.10: Hình dạng mặt trên mô hình.
Mô tả:
 Hình 4.9: Sau khi thiết kế và thi công mô hình phần cứng hệ thống chăm sóc
vườn lan ứng dung năng lượng măt trời hoàn chỉnh.

 Hình 4.10: Hình ảnh nhìn từ trên xuống của hệ thống.
Hình 4.11: Vị trí các ống dẫn. Hình 4.12: Vị trí các khối trong mô hình.
Mô tả:
 Hình 4.11: Vị trí lắp các ống điện từ tắm pin mặt trời xuống bộ điều khiển sạc.
 Hình 4.12: Hình ảnh nhìn từ trên xuống các khối thực thi và bồn chứa có dung
tích 1.5lit.
Hình 4.13: Vị trí chậu lan . Hình 4.14: Vị trí treo chậu lan.
Mô tả:
 Hình 4.11: Vị trí lắp treo chậu lan vào vị trí vòi tưới.
 Hình 4.12: Vị trí gá treo lan nhìn từ trên xuống.

Thể tích mô hình tính theo công thức số (4.1).
V = A x B x C = 60 x 60 x 60 = 0,216 m3
(4.1)
Với A, B C lần lượt là chiều dài, rộng, cao của mô hình vườn lan sử dụng năng
lượng mặt trời.
4.4 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG
4.4.1 Lưu đồ giải thuật
Hệ thống có các chức năng như sau:
 Hệ thống chính là tưới lan tự động thông qua các giá trị cài đặt nhiệt độ không
khí, độ ẩm không khí và độ ẩm đất sao cho phù hợp với chỉ số sinh trưởng của cây lan .
Sau đó, các giá trị cảm biến sẽ được gửi lên web để giám sát quá trình trồng lan. Thêm
nữa là chế độ tay cho phép người chăm sóc vườn lan trực tiếp điều khiển tưới lan hay
phun sương khi cần thiết. Nguồn cấp từ pin năng lượng mặt trời.
 Hệ thống mở rộng bao gồm:
 Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua web, hiển thị trạng thái đóng mở
của thiết bị thông qua giao diện web điều khiển.
 Hệ thống đo đạc nhiệt độ, đổ ẩm thông qua cảm biến, được hiển thị trực tiếp
trên màn hình LCD, đồng thời cũng được hiển thị trên giao diện web điều khiển tạo điều
kiện thuận lợi cho người dùng có thể giám sát hệ thống từ xa thông qua Internet.
Khi cấp điện vào hệ thống, khởi động Arduino, module wifi ESP 8266 V1, cảm
biến nhiệt độ độ ẩm DHT11, LCD, …. Sau khi khởi động xong mặc định sẽ hiển thị giá
trị cảm biến trên LCD và hệ thống chạy chế độ Auto(Mode =1). Muốn đổi chế độ thì ta
nhấn phím Manual(Mode =0) tương ứng với chức năng chế độ tay, sau đó chỉ nhấn phím
Bơm hoặc Hơi sương thì có thể điều khiển trực tiếp.
a. Lưu đồ hệ thống tưới lan tự động
Quy trình làm việc của hệ thống như thể hiện trong sơ đồ hình 4.13. Chương trình
bắt đầu vào khởi động module wifi ESP 8266 V1, LCD, khởi tạo các biến. Nếu chưa kết
nối thì chương trình sẽ dừng đợi đến khi nào có kết nối. Vòng lặp chương trình được
thực hiện. Mặc định chương trình sẽ vào chế độ (Mode =1). Ở chế độ(Mode =0) thì cho
phép điều khiển trực tiếp bằng tay. Đồng thời gửi các thông số cảm biến lên web.

BẮT ĐẦU
KHỞI ĐỘNG ESP
KHỎI TẠO LCD
KHỞI TẠO CÁC BIẾN
ĐỌC GIÁ TRỊ CẢM
BIẾN
HIỂN THỊ LÊN MÀN
HÌNH LCD
THỰC THI CHẾ
ĐỘ
AUTO
CHẾ ĐỘ AUTO
MODE==1
THƯC THI CHẾ
ĐỘ AUTO
GỬI GIÁ TRỊ LÊN
ĐỊA CHỈ WEB
KẾT THÚC
CHẾ ĐỘ MANUAL
MODE==0
THỰC THI CHẾ
ĐỘ MANUAL
ĐÚNG
SAI SAI
ĐÚNG
BIẾN
HÌNH LCD
NHẬN CÁC GIÁ
TRỊ CÀI ĐẶT TỪ
ĐỊA CHỈ WEB
Hình 4.15: Lưu đồ hệ thống điều khiển hệ thống tưới lan.

 GIẢI THÍCH LƯU ĐỒ
Chương trình bắt đầu vào khởi động module wifi ESP 8266 V1, LCD, khởi
tạo các biến. Nếu chưa kết nối thì chương trình sẽ dừng đợi đến khi nào có kết nối. Vòng
lặp chương trình được thực hiện. Mặc định chương trình sẽ vào chế độ tự động
(AUTO,Mode =1). Nếu muốn chuyển sang chế độ tay(Mode =0) thì cho phép điều khiển
trực tiếp bằng tay. Đồng thời gửi các thông số cảm biến đo lên web.

 LƯU ĐỒ CHẾ ĐỘ AUTO
BẮT ĐẦU
ĐỘ ẨM NHỎ HƠN
ĐỘ ẨM DƯỚI
BẬT BƠM TƯỚI
ĐỘ ẨM KK
NHỎ HƠN ĐỘ ẨM
KK DƯỚI
BẬT PHUN SƯƠNG
ĐỘ ẨM LỚN HƠN
ĐỘ ẨM TRÊN
TẮT BƠM TƯỚI
ĐỘ ẨM KK
NHỎ HƠN ĐỘ ẨM
KK TRÊN
TẮT PHUN SƯƠNG
SAI SAI
SAI SAI
ĐÚNG ĐÚNG
ĐÚNG ĐÚNG
NHIỆT ĐỘ
CAO HƠN NHIỆT ĐỘ
TRÊN
NHIỆT ĐỘ
NHỎ HƠN NHIỆT ĐỘ
DƯỚI
BẬT QUẠT
KẾT THÚC
TẮT QUẠT
SAI SAI
ĐÚNG ĐÚNG
Hình 4.16: Lưu đồ chế độ AUTO.

 GIẢI THÍCH LƯU ĐỒ CHẾ ĐỘ AUTO
Chế độ AUTO hoạt động như sau: Nhiệt độ cảm biến đo được sẽ so sánh với
giá trị cài đặt trước đó nếu lớn hơn nhiệt độ cài đặt thì bật quạt, quạt được bật đến khi
giá trị cảm biến đo được nhỏ hơn nhiệt độ cài đặt thì tắt quạt. Độ ẩm không khí cảm biến
đo được sẽ so sánh với giá trị cài đặt trước đó nếu bé hơn độ ẩm không khí cài đặt thì
bật phun sương, phun sương được bật đến khi giá trị cảm biến đo được lớn hơn độ ẩm
không khí cài đặt thì tắt phun sương. Độ ẩm đất cảm biến đo được sẽ so sánh với giá trị
cài đặt trước đó nếu bé hơn độ ẩm đất cài đặt thì bật bơm tưới, bơm tưới được bật đến
khi giá trị cảm biến đo được lớn hơn độ ẩm đất cài đặt thì tắt bơm tưới. Chương trình
lặp lại từ đầu tiếp tục so sánh.

 LƯU ĐỒ CHẾ ĐỘ TAY(MANUAL)
BẮT ĐẦU
NHẤN BƠM
BẬT BƠM
NHẤN BƠM
TẮT BƠM
NHẤN PHUN
SƯƠNG
BẬT PHUN SƯƠNG
NHẤN PHUN
SƯƠNG
TẮT PHUN SƯƠNG
SAI SAI
ĐÚNG ĐÚNG
SAI SAI
ĐÚNG ĐÚNG
NHẤN ĐỘ ẨM
NHẤN ĐỘ ẨM
BẬT ĐỘ ẨM
TẮT ĐỘ ẨM
KẾT THÚC
SAI
ĐÚNG
SAI
ĐÚNG
Hình 4.17: Lưu đồ chế độ TAY(MANUAL).
 GIẢI THÍCH LƯU ĐỒ CHẾ ĐỘ TAY
Chế độ TAY hoạt động như sau: Kiểm tra có nhấn bơm tưới hay không, nếu
đúng thì bật bơm tưới nếu sai thì kiểm tra có nhấn phun sương nếu đúng thì bật phun
sương nếu sai thì kiểm tra có nhấn quạt nếu đúng thì bật quạt nếu sai thì quay lại từ
đầu. Nếu bơm tưới bật hay phun sương bật hay quạt bật thì tiếp tục kiểm tra có nhấn
bơm tưới hay không, nếu đúng thì tắt bơm tưới nếu sai thì kiểm tra có nhấn phun
sương nếu đúng thì tắt phun sương nếu sai thì kiểm tra có nhấn quạt nếu đúng thì tắt
quạt nếu sai thì quay lại từ đầu.

 LƯU ĐỒ CHUYỂN DỮ LIỆU LÊN WEB
Hình 4.18: Lưu đồ chuyển dữ liệu lên web.
 GIẢI THÍCH LƯU ĐỒ TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU LÊN WEB
Khởi động ESP 8266 thiết lập kết nối. Kết nối thành công chuổi dữ liệu gửi từ
web xuống ESP cập nhật các giá trị tại hệ thống và từ hệ thống các giá trị cảm biến đo
được sẽ được gửi lên địa chỉ web.
BẮT ĐẦU
ĐỌC GIÁ TRỊ
CHUỔI DỮ LIỆU
THIẾT LẬP KẾT
NỐI WIFI
GỬI CHUỔI DỮ LIỆU
LÊN
ĐỊA CHỈ WEBSERVER
KẾT THÚC
SAI
SAI
ĐÚNG
ĐÚNG

 LƯU ĐỒ ĐIỀU KHIỂN BẰNG WEB
BẮT ĐẦU
KHỞI ĐỘNG ESP
KHỎI TẠO LCD
KHỞI TẠO CÁC BIẾN
BIẾN
HÌNH LCD
THỰC THI CHẾ
ĐỘ
AUTO
AUTO
THƯC THI CHẾ
ĐỘ AUTO
GỬI GIÁ TRỊ LÊN
ĐỊA CHỈ WEB
KẾT THÚC
MANUAL
NHẬN GIÁ TRỊ
CÀI ĐẶT
TỪ ĐỊA CHỈ WEB
THỰC THI CHẾ
ĐỘ MANUAL
ĐÚNG
SAI SAI
ĐÚNG

Hình 4.19: Lưu đồ khiển bằng web.
 GIẢI THÍCH LƯU ĐỒ TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU LÊN WEB
Ban đầu thực thi chế độ AUTO, web sẽ truyền dữ liệu xuống ESP kết nối với
hệ thống thực thi chế độ AUTO. Nếu muốn đổi chế độ chỉ việc nhấn MANUAL.
Nếu người dùng muốn bật các thiết bị tương ứng với các thiết bị 1, thiết bị 2, thiết
bị 3 thì người dùng thao tác vào chọn MANUAL sau đó hành động hay tắt thì các thiết
bị điện trên hệ thống sẽ hoạt động .
Nếu người dùng muốn cài đặt thông số thì người dùng thao tác nhập giá trị nhiệt
độ trên dưới hay độ ẩm trên dưới , sau đó chọn sau đó chọn AUTO, khi đó các thiết bị
điện trên hệ thống sẽ hoạt động theo chế độ tự động với các thông số vừa nhập.
4.4.2 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển
Giới thiệu phần mềm lập trình Arduino IDE
Môi trường phát triển tích hợp Arduino IDE là một ứng dụng đa nền tảng được
viết bằng Java, và được dẫn xuất từ IDE cho ngôn ngữ lập trình xử lý và các dự án lắp
ráp. Do có tính chất mã nguồn mở nên môi trường lập trình này hoàn toàn miễn phí và
có thể mở rộng thêm bởi người dùng có kinh nghiệm.
Người sử dụng chỉ cần định nghĩa hai hàm để thực hiện một chương trình hoạt
động theo chu trình:
setup(): hàm chạy một lần duy nhất vào lúc bắt đầu của một chương trình dùng
để khởi tạo các thiết lập.
loop(): hàm được gọi lặp lại liên tục cho đến khi bo mạch được tắt.
Chu trình đó có thể mô tả trong hình 4.20 dưới đây:
Hàm Loop()Hàm Setup()
Nhấn Reset
Bật nguồn
Hình 4.20: Quy trình làm việc của arduino
Arduino IDE hình 4.18 là nơi để soạn thảo code, kiểm ra lỗi và upload code.

Hình 4.21: Giao diện lập trình arduino.
 Arduino IDE Menu:
Hình 4.22 : Giao diện menu arduino IDE
Filemenu:
Hình 4.23: Giao diện file menu arduino IDE.
Trong file menu cần quan tâm tới mục Examples, đây là nơi chứa các chương
trình mẫu đơn giản như: cách sử dụng các chân digital, analog, sensor,…

Hình 4.24: Giao diện Examples menu arduino IDE
Sketch menu:
 Verify/ Compile: chức năng kiểm tra lỗi code.
 Show Sketch Folder: hiển thị nơi code được lưu.
 Add File: thêm vào một Tap code mới.
 Import Library: thêm thư viện từ bên ngoài cho IDE.
Hình 4.25: Giao diện Sketch Menu Arduino IDE

Hình 4.26: Giao diện edit menu arduino IDE
Tool menu:
Hình 4.27: Giao diện Tool Menu Arduino IDE
Trong Tool menu ta quan tâm các mục Board và Serial Port. Trong mục Board,
cần phải lựa chọn board mạch cho phù hợp với loại board sử dụng. Nếu sử dụng loại
board khác thì phải chọn đúng loại board mà mình đang có, nếu sai thì khi Upload
chương trình vào chip sẽ bị lỗi. Nếu là Arduino UNO thì phải chọn như hình 4.25:

Hình 4.28: Board Arduino sử dụng
Serial Port: đây là nơi lựa chọn cổng Com của Arduino. Khi chúng ta cài đặt
driver thì máy tính sẽ hiện thông báo tên cổng Com của Arduino là bao nhiêu, ta chỉ
việc vào Serial Port chọn đúng cổng Com để nạp code, nếu chọn sai thì không thể nạp
code cho Arduino được.
Arduino Toolbar có một số button và chức năng của chúng như sau:
1 32 4
Hình 4.27: Arduino Toolbar
- Verify (1): kiểm tra code có lỗi hay không.
- Upload (2): nạp code đang soạn thảo vào Arduino.
- New, Open, Save (3): Tạo mới, mở và lưu sketch.
- Serial Monitor (4): Đây là màn hình hiển thị dữ liệu từ Arduino gửi lên máy tính.
Hình 4.29: Chương trình nạp thành công.

4.4.3 Phần mềm lập trình web
a. Giới thiệu phần mềm
Sublime Text là một trình soạn thảo văn bản phức tạp để mã, đánh dấu và văn
xuôi. Được thiết kế trên nền tảng soạn thảo văn bản và mã nguồn, với một giao diện lập
trình ứng dụng Python. Chức năng của nó mở rộng các plugin. Phần mềm hỗ trợ thiết
lập đồ họa và hoàn toàn được cấu hình bằng cách chỉnh sửa các tập tin văn bản.
Sau khi cài đặt phần mềm Sunlime thành công, tiến hành mở phần mềm và tạo
file mới để lập trình php. Hình … mô tả quá trình tạo file mới php (File  New file ).
Hình 4.30. Tạo file mới trên Sublime Text
Người lập trình tiến hành viết code, sau khi hoàn tất file php thì lưu file lại( File
 Save ). Quá trình này được mô tả trong hình…
Hình 4.31. Lưu file php

Hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời, HOT

Hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời, HOT

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Similar to Hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời, HOT

Similar to Hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời, HOT (20)

More from Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864

More from Dịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864 (20)

Recently uploaded

Recently uploaded (10)

Hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời, HOT