Схема за свързване на DC мотор към пинове 15 и 16 на Raspberry Pi чрез Texas Instruments SN754410NE както и open source код написан на C и библиотеката WiringPi за управление

1. Как се управлява мотор с постоянен ток
от Raspberry Pi?
Леон Анави
leon.anavi@konsulko.com
leon@anavi.org

2. Raspberry Pi

3. Пинове на Raspberry Pi

4. Мотор с постоянен ток
 Задаване на посока на движение чрез два GPIO пина от
Raspberry Pi.
 Задаване на скоростта чрез широчинно импулсна
модулация (PWM)
 Допълнително захранване от батерии

5. Платки за управление на мотор с
постоянен ток

6. Направи си сам!

7. Texas Instruments SN754410

8. Схема за монтаж

9. Код
 Open source пример за управление на един мотор,
написан на C:
https://github.com/leon-anavi/rpi-examples
 Работи чрез библиотекатаWiringPi
 Управление на посоката чрез пин 15 и 16 на Raspberry Pi
 Управление на скоростта чрез софтуерно емулирана
модулация (PWM)

10. WiringPi пинове

11. Начин на употреба
 Компилиране на програмата:
git clone https://github.com/leon-anavi/rpi-examples.git
cd DC-motor-SN754410/c
make
 Задаване на посока с аргумент -d и на скорост с аргумент
-s

12. Начин на употреба
 Примери за употреба:
sudo ./sn754410
sudo ./sn754410 -d forward -s 150
sudo ./sn754410 -d back -s 100

13. Резултатът

14. Благодаря Ви за вниманието