Кратка презентация от ежегодния семинар на Linux User Group България в Пловдив, 6 април 2019г. Съдържа практични примери за употреба на device tree overlays на Raspberry Pi и първи стъпки в dts (device tree source) и dtc (device tree compiler).

1. Практични примери за device tree
overlays на Raspberry Pi
Леон Анави
Linux User Group България
Пловдив, април 2019

2. Леон Анави - Linux User Group България 2019
Device Tree
 Specification for a software data structure that describes
hardware components
 Allows compiled Linux kernel to support different hardware
configurations within a wider architecture family
 The device tree is compiled as an external file from the Linux
kernel binary files called DTB (Device Tree Blob) from source
code in DTS (Device Tree Source)
 Device Tree Compiler (DTC) compiles the source into a binary
 For more details:
https://www.devicetree.org/
https://elinux.org/images/f/f9/Petazzoni-device-tree-dummies_0.pdf

3. Леон Анави - Linux User Group България 2019
Device Tree
 Спецификация за софтуерна структура от данни, която
описва хардуерни компоненти
 Позволява компилирано Linux ядро да поддържа
различни хардуерни конфигурации в рамките на едно и
също семейство устройства от еднаква архитектура
 Device tree се компилира като външен спрямо Linux
ядрото бинарен файл

4. Леон Анави - Linux User Group България 2019
Device Tree разширения и инструменти
 Device tree се компилира до device tree binary (DTB)
файл
 Device tree се компилира с device tree compiler (DTC)
 Кодът се съхранява в device tree source (DTS) файл с
разширение .dts

5. Леон Анави - Linux User Group България 2019
Device Tree Overlay (DTO)
 DTO позволява върху централен DTB (device tree blob) да
бъдат насложени описания
 DTO съдържа набор от фрагменти
 Bootloader-ът по подразбиране на Raspberry Pi, чете и
зарежда DTO от config.txt, разположен на FAT дялът на
microSD картата, чрез dtoverlay=
 Автоматично DTO може да бъде прочетено и заредено
при стартиране от EEPROM на add-on платка към 2-рата
I2C шина на Raspberry Pi, т.е. пинове 27 и 28. След
зареждане информацията се вижда в /proc/device-tree/proc/proc/device-tree/device-tree/proc/device-tree/
hat/proc/device-tree/

6. Леон Анави - Linux User Group България 2019
DTO пример

7. Леон Анави - Linux User Group България 2019
Инсталация на DTC на Raspberry Pi
 Device tree compiler (DTC) може да бъде инсталиран на
Raspbian, официалната GNU/Linux дистрибуция за
Raspberry Pi с командите:
sudo apt-get update
sudo apt-get install device-tree-compiler

8. Леон Анави - Linux User Group България 2019
Създаване на DTBO
 Първо се създава dts файл, който съдържа описанието
на хардуера
 С DTC от dts файла се компилира dtbo файл, например:
dtc -I dts -O dtb -o foo.dtbo foo.dts
 DTBO файлът се поставя в /boot/overlays/
sudo cp anavi-buttons.dtbo /proc/device-tree/boot/proc/device-tree/overlays/proc/device-tree/
 DTBO файлът се описва в config.txt:
dtoverlay=anavi-buttons

9. Леон Анави - Linux User Group България 2019
DTB EEPROM и HAT
 За запис на EEPROM:
пинове 2 и 3
 За четене на EEPROM:
пинове 27 и 28
 Инструкции за .eep файл и флашване eepflash:
https://github.com/raspberrypi/hats

10. Леон Анави - Linux User Group България 2019
Полезни връзки
 https://www.devicetree.org/
 https://elinux.org/images/f/f9/Petazzoni-device-tree-dummies_0.pdf
 https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/device-tree.md
 https://opensource.com/article/19/3/gamepad-raspberry-pi
 https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/gpio.md