Kriteria kestabilan absolut

1. KRITERIA KESTABILAN
ABSOLUT
Nama : Sigit Purnama
NIM : 1310501010
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy R., S.T., M.Eng
Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
2015

2. Outline
 Kriteria Kestabilan Absolut
 Kriteria Kestabilan Routh

3. Kriteria Kestabilan Absolut
Kestabilan dari sistem lup tertutup dapat ditentukan dari
letak pole lup tertutup (akar karakteristik) pada bidang s.
Jika terdapat pole yang terletak disebelah kanan sumbu
imajiner , maka pole tersebut akan memberikan pengaruh
dominan berupa tanggapantransient yang naik atau
berosilasi dengan amplitudo yang membesar.
Pole lup tertutup yg terdekat dengan sumbu imajiner
akan mendominasi perilaku tanggapan transient. Pole
dominant adalah pole terdekat dengan sumbu imajiner
dapat berupa bilangan riil ataupun bilangan kompleks
yang berkonjugasi

4. Kriteria Kestabilan Absolut
(lanjutan)
Sistem dikatakan stabil jika seluruh pole
terletak di sebelah kiri sumbu imajiner.
Sistem tidak stabil jika ada satu atau lebih
pole lup tertutup yang terletak di sebelah
kanan sumbu imajiner
Sistem stabil jika impulse response sisem
menuju ke nilai nol untuk waktu yang tak
berhingga

5. Kriteria Kestabilan Routh
1.Kriteria Routh dapat menentukan adan tidakya akar bernilai
riil positif pada persamaan polinom karakteristik
2.Dapat diterapkan untuk pangkat polinom berapapun
3.Informasi yang diperoleh adalah kestabilan absolut dari
koefisien pesamaan karakteristik

6. Daftar Pustaka
 http://repository.binus.ac.id/2009-
2/content/H0134/H013411918.ppt

7. SEKIAN & TERIMA
KASIH