SlideShare a Scribd company logo
1 of 39
Konverter Thyristor

  Pekik Argo Dahono
Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang
                           is      T        io
                       +
                                                   vo
              vs                            R


                                                             Tegangan keluaran rata - rata :
                                (a) Skema

                                                                   1 π
             vs
                                                             Vo =
                                                                  2π ∫α 2Vs sin (ωt )d (ωt )
        is

0                                                               =
                                                                    2Vs
                                                                        (1 + cos α )
                                                                   2π
                   π                2π                  ωt




        vo

        io

0                 π                 2π                  ωt
    α
                           (b) Bentuk gelombang.
Gate Signal Generation
 AC line                   Saw - tooth   vsw                Gate signal
                                               Comparator
                           Generator
                    vsyn                       and logic
                                         vc




             vsyn



  0




                    vsw
       vc




      Gate signal
Linearizing the Phase-Control
                 Characteristic


sin ωt          +
          ∫             −
                                  FF
                    +   +

                    1
Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang

           is              io                           vs
                                                                 is
       +                   vL
                T
  vs                vd              vo     0
                                R                            π         2π   ωt




                                                   vd

•Arus masukan dan keluaran mempynyai                              io
bentuk yang sama dan diskontinyu
•Harmonisa arus masukan mengandung
komponen dc dan semua orde harmonisa
                                                         π             2π   ωt
                                           0
•Nilai rata-rata tegangan keluaran tidak       α
hanya ditentukan oleh sudut penyalaan
tetapi juga parameter beban.
Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang

            is                   io

       +                         vL                               vs
                 T
  vs                        vd            vo                               is
                      FD              R
                                                     0                 π        2π   ωt




                                                             vd
Nilai rms arus masukan lebih kecil dibanding
 arus keluaran                                                             io
Arus masukan mengandung semua orde
harmonisa termasuk komponen dc
                                                                   π            2π   ωt
                                                     0
Nilai rata-rata tegangan keluaran hanya ditentukan       α

oleh sudut penyalaan
Konverter Satu-Fasa Setengah Gelombang
         is                 io

     +                      vL
              T                                        vs
vs                     vd            vo                         is
                  FD             R

                                          0                 π        2π   ωt




                                                  vd

                                                                io



                                                        π            2π   ωt
                                          0
                                              α
Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang

          is
                                                        vs
                                                                 is
      +        Ls
                    T
 vs                     FD
                             vd   Io
                                       0                     π                    2π                 ωt




                                                   vd

                                                                 io
Induktansi sumber menyebabkan
nilai rata-rata tegangan keluaran
                                                         π                       2π                  ωt
                                       0
                                           α   μ
berubah sebagai fungsi arus beban


                                                                      2Vs
                                                   Vd =                     (1 + cos α ) − fLs I o
                                                                      2π
Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang
         is             io

     +                  vL
              T                                    vs
                                                                      Vo
vs                vd            Vo
                                                            is

                                     0                  π        2π        ωt




                                              vd

Nilai rata-rata tegangan keluaran    Vo
dipengaruhi oleh emf beban                    io

                                     0
                                          α         π            2π        ωt
Konverter Satu-Fasa Jembatan
                                       io

                    T1      T3
               is
          +                                               Nilai rata - rata tegangan keluaran :
    vs                                          vo             1 π
                                                          Vo = ∫ 2Vs sin (ωt )d (ωt )
                                            R
                                                                 π α
                                                                  2Vs
                                                                        (1 + cos α )
                    T2     T4
                                                             =
                                                                  π
              vs
     is
                                                            Arus sumber hanya mengandung
                                                            harmonisa orde ganjil
                                                     ωt     Tegangan dan arus beban mempunyai
                                                             jumlah pulsa dua dan hanya mengandung
                                                            harmonisa orde genap
         vo
α    io


0              π                  2π                 ωt
    T1 & T 4             T2 &T3
Konverter Thyristor Satu-Fasa
                                                io


                            T1       T3         Ld
                       is                                     Tegangan keluaran rata-rata:
             +
                                                                     2 2
                                                              Vo =           V s cos α
        vs                                 vo        R
                                                                      π
                                                              Arus thyristor rata-rata:
                                                              IT = I o / 2
                            T2       T4




             vs
                                                              Arus rms sumber :
        is                                                    Is = Io

                                                         ωt   PF sumber :
                                                                     Vo I o 2 2
                                                              PF =          =   cos α
             vo                                                      Vs I s   π
    α
        io                                                      Tegangan keluaran bisa diatur dari
                                                                minus maksimum sampai plus maksimum
0
                   π                  2π                 ωt
                                                                tetapi arus selalu positip.

        T1 & T 4                 T2 &T3
Konverter Thyristor Satu-Fasa

                                                vs
                                           is




              T1   T3                                         ωt
         is

     +

vs                      vo
                             Io
                                       α        vo
                                      Io


              T2   T4
                                  0                  π        ωt
                                                         2π
Konverter Thyristor Satu-Fasa
             vs                                              vs
        is                                             is

                                 ωt                                                 ωt

             vo                                             vo
        Io                                        Io

 0                π    2π        ωt         0                π             2π       ωt


                                           vT 1
vT 1
                                 ωt                                                 ωt


                            π
                       α=
                                                                                π
                  vs        4
                                                                           α=
                                                                                2
             is                                              vs
                                                                      is
                                      ωt
                                                                                         ωt


       Io
  0               π         2π        ωt               Io

                                                                 π          2π
                  vo                         0                                           ωt



                                                                 vo
vT 1
                                      ωt
                                           vT 1
                          3π
                       α=
                           4                                               α =π
Analisis Daya dan Harmonisa
Daya Aktif :
P = Vs I s1 cos α
Q = Vs I s1 sin α                                 P
Analisis Harmonisa Arus Masukan :
                                                          Q
               ∞
is = 2         ∑ I k sin (kωt )                                   α
         k = 2 n −1                           0
                                                      π
                                                              π
        4 π /2
                      I o sin (kωt )d (ωt )
        2π ∫0
Ik =                                                  2

   =
        4Io
            [1 − cos(kπ / 2)]
        2kπ
       2 2
I1 =           Io
       π
I k = I1 / k
Pengaruh Induktansi Sumber
                   T1   T3
         is                                            vs
                                                 is
     +        Ls
vs                           vo
                                  Io
                                                                                                    ωt




                   T2   T4
                                           α μ        vo
                                                 Io



                                       0                   π              2π                        ωt




                                                                      2 2
                                                               Vo =         Vs cos α − 4 fL s I o
                                                                      π
Sudut Pemadaman
                   vs                                                              vs
             is                                                                                is

                                                               ωt                                                           ωt




       α μ        vo
                                                                           α   μ
             Io                                                                                Io
                                                                                        vo
 0                     π      2π                               ωt
                                                                      0                π                    2π              ωt




vT 1
                                                                    vT 1



                                                                                   γ
                                                                                               2 2
                                  2 2                                                   Vo =         Vs cos α − 4 fLs I o
                           Vo =         Vs cos α − 4 fLs I o                                   π
                                  π
Konduksi Tak Kontinyu

                                                     vs

                                                is
                             io


                             Ld                                ωt
              T1   T3
         is
     +
                                  Vo
                                                     vo
vs                      vo                  α
                                       Vo
                                                io

              T2   T4                   0             π   2π   ωt
Penyearah Satu-Fasa Setengah-Terkendali
                                          io

                           T1   T3        Ld
                      is                                Tegangan keluaran rata-rata:
              +
                                                                2
        vs                           vo        R        Vo =        V s (1 + cos α )
                                                               π
                                                        Arus thyristor rata-rata:
                           T2   T4
                                                                   π −α
                                                        IT = I o
                                                                    2π
              vs
                                                        Arus rms sumber :
        is
                                                                            1/ 2
                                                                ⎛π −α ⎞
                                                        Is = Io ⎜     ⎟
                                                   ωt           ⎝ π ⎠
                                                        PF sumber :

    α
             vo                                                Vo I o    2 1 + cos α
                                                        PF =          =
                                                               Vs I s   π ⎛ π − α ⎞1 / 2
                                                                          ⎜       ⎟
                                                                          ⎝ π ⎠
0                 π             2π
                                                   ωt
Penyearah Satu-Fasa Setengah-Terkendali

                             io
                                                                   io

                             Ld
              T1   T3                                              Ld
                                                    T1   D3
         is
                                               is
     +
                                           +
vs                      vo        R   vs                      vo        R




              D2   D4                               T2   D4
Konverter Thyristor Tiga-Fasa Setengah-Gelombang

                                                                          vun       vvn   vwn



                                                                      0         π           2π   ωt



                                  iw            T3
                                                          io
                                  iu            T1
                              u

            R                                   T2

                                                               Load
AC source




                          n                          vo
                                       iv
            T
                      w                     v
            S
Persamaan Tegangan

Nilai rata - rata tegangan :
            5π +α
                    2Vln s sin (ωt )d (ωt )
      3
Vo =
     2π    ∫π +α
            6
             6


       3 2                                    π
Vo   =      Vlls cos α               0≤α ≤
        2π                                    6

Vo   =
       2π
         6
              [       (
           Vlls 1 + cos π + α
                        6
                                )]       π
                                         6
                                           ≤α ≤
                                                5π
                                                 6
Konverter Thyristor Tiga-Fasa Setengah-
                              Gelombang
                                      iw            T3
                                                              io
                                      iu            T1                             α   vun       vvn   vwn
                                  u

            R                                       T2

                                                                   Load
AC source




                              n                          vo
                                           iv
                                                                               0             π
            T                                                                                                2π   ωt
                        w                       v
            S




                                                                          iu
Jumlah pulsa tegangan keluaran sama dengan tiga                                                                   ωt
Arus sekunder trafo mengandung komponen dc.                               iv


                                                                          iw

                 Nilai rata - rata tegangan
                        3 2                                               iR
                 Vo =       Vlls cos α
                         2π
Konverter Thyristor Tiga-Fasa
                  Setengah-Gelombang
           α   vun            vvn        vwn                     α
                                                                 vun       vvn        vwn




       0                  π                                 0
                                               2π    ωt
                                                                       π                    2π    ωt



                     T1             T2         T3
                                                                  T3             T1     T2




vT 1
                                                    ωt
                                                          vT 1                                   ωt
Konverter Thyristor Tiga-Fasa
                                            io             α                   vwn
                                                               vun       vvn
                 T1       T3       T5
           iu
                      u
                                                       0             π               2π   ωt

            iv                                   vo
n                              v             R

           iw                                         vd
                                        w
                                                                                           ωt
                 T2       T4       T6



                                                      iu
Jumlah pulsa tegangan keluaran sama dengan
enam.
Harmonisa arus masukan adalah 5,7, 11, 13,…
Konverter Thyristor Tiga-Fasa Beban Resistif




α
Konverter Thyristor Tiga-Fasa Beban Resistif



          Tegangan rata - rata :
                      π
          Vo =
                 3
                 π ∫6
                       2
                         +α
                      π +α                   (   6
                                                      )
                                   2Vll sin ωt − π d (ωt )

                 3 2                                       π
          Vo =            Vll cos α              0 ≤α ≤
                  π                                        3
                              π
                                        sin (ωt )d (ωt )
                 3 2
          Vo =            Vll ∫π
                  π            3
                                   +α

                 3 2    ⎡       ⎛π    ⎞⎤                   π              2π
             =      Vll ⎢1 + cos⎜ + α ⎟⎥                           ≤α ≤
                  π     ⎣       ⎝3    ⎠⎦                       3           3
Konverter Tiga-Fasa Jembatan
       Beban Induktif
     vun                      vun

      iu                            iu

                2π   ωt                  2π   ωt
 0                        0
           π                        π




     vun                      vun

           iu                       iu

                2π   ωt                  2π   ωt
 0                        0
           π                        π
Analisis
Nilai rata - rata tegangan output :     Faktor daya :
       3 2
Vo =           Vllscosα                       3
        π                               PF = cos α
Arus masukan :                               π
               ∞
iu = 2        ∑ Ik sin (kωt )
            k = 2n -1
       2 2 π /2
I1 =
        π ∫ Io sin (ωt )d (ωt )
               π /6
        6
I1 =         Io
       π
I k = I1 / k
I k = 0 untuk k kelipatan 3.
Iu = I o 2 / 3
Pengaruh Induktansi Sumber
                                                     vun

                                                                 iu

                                                                              2π                            ωt
                                           0
                                                                 π
                T1       T3       T5
           iu
                     u

           iv
n                             v                vuv         vuw


           iw
                                       w
      Ls                          T6
                T2       T4




                                                                             3 2
                                                                      Vo =         Vll cos α − 6 fL s I o
                                                                             π
Half-Controlled Thyristor Converters



                                                                                           io
                                        io
                                                           T1       T3       T5       D1
                                                                                           L
             T1       T2       T3                     iu
                                        L                       u
        iu
                  u
                                                      iv                                            vo
                                                                         v                      R
        iv                                       vo
                           v                 R
                                                      iw
       iw                                                                         w
                                    w
                                                           T2       T4       T6       D2
             D1       D2       T3
Half-Controlled Rectifier
      α   vun       vvn   vwn                       α         vvn   vwn

                                                    vun


  0             π                               0
                                2π   ωt                   π               2π   ωt




 vd                                         vd




                                      ωt                                        ωt



                                      ωt                                        ωt
iu                                          iu


                                           iw
iw




                                           iR
iR
Konverter Tiga-Fasa Jembatan Half-Controlled


                 ωt                       ωt




                 ωt                       ωt

 iu                       iu


 iw                       iw




  iR                       iR
Application Considerations
• Single-phase rectifiers generate input
  harmonics at the order of 2p±1, where p is
  the pulse number.
• The displacement power factor is reduced
  when the output voltage is reduced.
• Commutation generates voltage notches
  across the source.
• Input harmonics can be reduced by
  increasing the pulse number.
Current Controller
• A thyristor converter is usually operated as a
  current source
• A thyristor converter cannot be controlled faster
  than the thyristor can respond
• After a thyristor is turned on, the thyristor can
  only be turned off by the input line voltage.
• By operating as a current source, the thyristor
  converter is inherently overcurrent protected.
• A current source can paralleled easily with other
  current sources
Current controller for Phase-
    Controlled Rectifiers
   es        Ls
                                                           io
                                                    L
                                               vd
                                                        Load




                                     Gate driver

 Reference        +
                            PID   cos−1
 current           −

                  Actual
                  current
Current-Controlled Phase-
                    Controlled Rectifiers

                                                  Vo (s )

          +                    1                  +    −     1
                                                                 I L (s )
  *
I L (s)            PID                3 2
                            1 + sTd         Vll
                                      π                     sL
              −
Current Control of Phase-Controlled Rectifiers
Dual Thyristor Converter

                               ia




 *
ia   +     Current
                       cos−1
          controller
     −
Application Considerations
• At present, thyristor converters are used only for large
  power applications.
• The AC side always need reactive power under both
  rectifier and inverter operations.
• The AC side current has high harmonic content. The
  harmonic order is pk±1 where p is pulse number and k is
  integer. The harmonic current can be reduced by
  increasing the pulse number.
• Thyristor converter also generates voltage nothches due
  to the commutation.
• It is recommended to use a special feeder (or it is better
  if using a dedicated transformer) to supply a thyristor
  converter.

More Related Content

More from Sugeng Widodo

Cascaded multilevel converter for Photovoltaic applications
Cascaded multilevel converter for Photovoltaic applicationsCascaded multilevel converter for Photovoltaic applications
Cascaded multilevel converter for Photovoltaic applicationsSugeng Widodo
 
introdution to analog and digital communication
introdution to analog and digital communicationintrodution to analog and digital communication
introdution to analog and digital communicationSugeng Widodo
 
control of AC machines
control of AC machines control of AC machines
control of AC machines Sugeng Widodo
 
Konverter ac ac (minggu ke 6)
Konverter ac ac (minggu ke 6)Konverter ac ac (minggu ke 6)
Konverter ac ac (minggu ke 6)Sugeng Widodo
 
Penyearah dioda (kuliah ke 4)
Penyearah dioda (kuliah ke 4)Penyearah dioda (kuliah ke 4)
Penyearah dioda (kuliah ke 4)Sugeng Widodo
 
Penyearah dioda (kuliah ke 4)
Penyearah dioda (kuliah ke 4)Penyearah dioda (kuliah ke 4)
Penyearah dioda (kuliah ke 4)Sugeng Widodo
 
Review of basic concepts (kuliah ke 3)
Review of basic concepts (kuliah ke 3)Review of basic concepts (kuliah ke 3)
Review of basic concepts (kuliah ke 3)Sugeng Widodo
 
Elektronika daya kuliah ke 2
Elektronika daya kuliah ke 2Elektronika daya kuliah ke 2
Elektronika daya kuliah ke 2Sugeng Widodo
 
Elektronika daya kuliah ke 1
Elektronika daya kuliah ke 1Elektronika daya kuliah ke 1
Elektronika daya kuliah ke 1Sugeng Widodo
 

More from Sugeng Widodo (18)

가족의 기능
가족의 기능가족의 기능
가족의 기능
 
Cascaded multilevel converter for Photovoltaic applications
Cascaded multilevel converter for Photovoltaic applicationsCascaded multilevel converter for Photovoltaic applications
Cascaded multilevel converter for Photovoltaic applications
 
introdution to analog and digital communication
introdution to analog and digital communicationintrodution to analog and digital communication
introdution to analog and digital communication
 
geothermal system
geothermal systemgeothermal system
geothermal system
 
Hydropower
HydropowerHydropower
Hydropower
 
DC motors
DC motorsDC motors
DC motors
 
control of AC machines
control of AC machines control of AC machines
control of AC machines
 
Inverter
InverterInverter
Inverter
 
DC-DC converters
DC-DC convertersDC-DC converters
DC-DC converters
 
Konverter ac ac (minggu ke 6)
Konverter ac ac (minggu ke 6)Konverter ac ac (minggu ke 6)
Konverter ac ac (minggu ke 6)
 
Penyearah dioda (kuliah ke 4)
Penyearah dioda (kuliah ke 4)Penyearah dioda (kuliah ke 4)
Penyearah dioda (kuliah ke 4)
 
Penyearah dioda (kuliah ke 4)
Penyearah dioda (kuliah ke 4)Penyearah dioda (kuliah ke 4)
Penyearah dioda (kuliah ke 4)
 
Review of basic concepts (kuliah ke 3)
Review of basic concepts (kuliah ke 3)Review of basic concepts (kuliah ke 3)
Review of basic concepts (kuliah ke 3)
 
Elektronika daya kuliah ke 2
Elektronika daya kuliah ke 2Elektronika daya kuliah ke 2
Elektronika daya kuliah ke 2
 
Proposal(20april11)
Proposal(20april11)Proposal(20april11)
Proposal(20april11)
 
Elektronika daya kuliah ke 1
Elektronika daya kuliah ke 1Elektronika daya kuliah ke 1
Elektronika daya kuliah ke 1
 
Cover
CoverCover
Cover
 
Dc drives
Dc drivesDc drives
Dc drives
 

Recently uploaded

Maksud Plan Do Check and Action dalam pelaksanaan Program (PDCA)
Maksud Plan Do Check and Action dalam pelaksanaan Program (PDCA)Maksud Plan Do Check and Action dalam pelaksanaan Program (PDCA)
Maksud Plan Do Check and Action dalam pelaksanaan Program (PDCA)salmnor
 
Bab 5 Ting 4 5.2 Persekutuan Tanah Melayu
Bab 5 Ting 4  5.2 Persekutuan Tanah MelayuBab 5 Ting 4  5.2 Persekutuan Tanah Melayu
Bab 5 Ting 4 5.2 Persekutuan Tanah MelayuSITINURULSYARAFINABI
 
ASSIGNMENT 1_10 BARANG SELALU DIPEGANG KANAK-KANAK KECIL (A186111).pptx
ASSIGNMENT 1_10 BARANG SELALU DIPEGANG KANAK-KANAK KECIL (A186111).pptxASSIGNMENT 1_10 BARANG SELALU DIPEGANG KANAK-KANAK KECIL (A186111).pptx
ASSIGNMENT 1_10 BARANG SELALU DIPEGANG KANAK-KANAK KECIL (A186111).pptxNORADILAHBINTIMOHAMA
 
BAHASA MELAYU TAHUN 2 -Unit 3SAUDARA MARA SAYApptx
BAHASA MELAYU TAHUN 2 -Unit  3SAUDARA MARA SAYApptxBAHASA MELAYU TAHUN 2 -Unit  3SAUDARA MARA SAYApptx
BAHASA MELAYU TAHUN 2 -Unit 3SAUDARA MARA SAYApptxChungHuey
 
PENJAMINAN KUALITI PAPR PENTAKSIRAN ALTER
PENJAMINAN KUALITI PAPR PENTAKSIRAN ALTERPENJAMINAN KUALITI PAPR PENTAKSIRAN ALTER
PENJAMINAN KUALITI PAPR PENTAKSIRAN ALTERgerald585856
 
Taklimat Peruntukan Balkis sekolah r.pptx
Taklimat Peruntukan Balkis sekolah r.pptxTaklimat Peruntukan Balkis sekolah r.pptx
Taklimat Peruntukan Balkis sekolah r.pptxRyno Hardie
 
A190303 KOAY KE YING - Bahan Mengajar Membaca.pdf
A190303 KOAY KE YING - Bahan Mengajar Membaca.pdfA190303 KOAY KE YING - Bahan Mengajar Membaca.pdf
A190303 KOAY KE YING - Bahan Mengajar Membaca.pdfa190303
 
TEMPLATE CONTOH PENULISAN KERTAS CADANGAN KAJIAN TINDAKAN.pdf
TEMPLATE CONTOH PENULISAN KERTAS CADANGAN KAJIAN TINDAKAN.pdfTEMPLATE CONTOH PENULISAN KERTAS CADANGAN KAJIAN TINDAKAN.pdf
TEMPLATE CONTOH PENULISAN KERTAS CADANGAN KAJIAN TINDAKAN.pdfcrvwr4zf9r
 
MESYUARAT KOKURIKULUM BIL 4 & 1 2023 PPT.pptx
MESYUARAT KOKURIKULUM BIL 4 & 1 2023 PPT.pptxMESYUARAT KOKURIKULUM BIL 4 & 1 2023 PPT.pptx
MESYUARAT KOKURIKULUM BIL 4 & 1 2023 PPT.pptxTaniaNaggelas2
 
Malaysia sebagai hub halal antarabangsa.
Malaysia sebagai hub halal antarabangsa.Malaysia sebagai hub halal antarabangsa.
Malaysia sebagai hub halal antarabangsa.AfifahSalim2
 
BUKU PROGRAM MERENTAS DESA 2024.pptx sekolah
BUKU PROGRAM MERENTAS DESA 2024.pptx sekolahBUKU PROGRAM MERENTAS DESA 2024.pptx sekolah
BUKU PROGRAM MERENTAS DESA 2024.pptx sekolahzatonain1
 

Recently uploaded (11)

Maksud Plan Do Check and Action dalam pelaksanaan Program (PDCA)
Maksud Plan Do Check and Action dalam pelaksanaan Program (PDCA)Maksud Plan Do Check and Action dalam pelaksanaan Program (PDCA)
Maksud Plan Do Check and Action dalam pelaksanaan Program (PDCA)
 
Bab 5 Ting 4 5.2 Persekutuan Tanah Melayu
Bab 5 Ting 4  5.2 Persekutuan Tanah MelayuBab 5 Ting 4  5.2 Persekutuan Tanah Melayu
Bab 5 Ting 4 5.2 Persekutuan Tanah Melayu
 
ASSIGNMENT 1_10 BARANG SELALU DIPEGANG KANAK-KANAK KECIL (A186111).pptx
ASSIGNMENT 1_10 BARANG SELALU DIPEGANG KANAK-KANAK KECIL (A186111).pptxASSIGNMENT 1_10 BARANG SELALU DIPEGANG KANAK-KANAK KECIL (A186111).pptx
ASSIGNMENT 1_10 BARANG SELALU DIPEGANG KANAK-KANAK KECIL (A186111).pptx
 
BAHASA MELAYU TAHUN 2 -Unit 3SAUDARA MARA SAYApptx
BAHASA MELAYU TAHUN 2 -Unit  3SAUDARA MARA SAYApptxBAHASA MELAYU TAHUN 2 -Unit  3SAUDARA MARA SAYApptx
BAHASA MELAYU TAHUN 2 -Unit 3SAUDARA MARA SAYApptx
 
PENJAMINAN KUALITI PAPR PENTAKSIRAN ALTER
PENJAMINAN KUALITI PAPR PENTAKSIRAN ALTERPENJAMINAN KUALITI PAPR PENTAKSIRAN ALTER
PENJAMINAN KUALITI PAPR PENTAKSIRAN ALTER
 
Taklimat Peruntukan Balkis sekolah r.pptx
Taklimat Peruntukan Balkis sekolah r.pptxTaklimat Peruntukan Balkis sekolah r.pptx
Taklimat Peruntukan Balkis sekolah r.pptx
 
A190303 KOAY KE YING - Bahan Mengajar Membaca.pdf
A190303 KOAY KE YING - Bahan Mengajar Membaca.pdfA190303 KOAY KE YING - Bahan Mengajar Membaca.pdf
A190303 KOAY KE YING - Bahan Mengajar Membaca.pdf
 
TEMPLATE CONTOH PENULISAN KERTAS CADANGAN KAJIAN TINDAKAN.pdf
TEMPLATE CONTOH PENULISAN KERTAS CADANGAN KAJIAN TINDAKAN.pdfTEMPLATE CONTOH PENULISAN KERTAS CADANGAN KAJIAN TINDAKAN.pdf
TEMPLATE CONTOH PENULISAN KERTAS CADANGAN KAJIAN TINDAKAN.pdf
 
MESYUARAT KOKURIKULUM BIL 4 & 1 2023 PPT.pptx
MESYUARAT KOKURIKULUM BIL 4 & 1 2023 PPT.pptxMESYUARAT KOKURIKULUM BIL 4 & 1 2023 PPT.pptx
MESYUARAT KOKURIKULUM BIL 4 & 1 2023 PPT.pptx
 
Malaysia sebagai hub halal antarabangsa.
Malaysia sebagai hub halal antarabangsa.Malaysia sebagai hub halal antarabangsa.
Malaysia sebagai hub halal antarabangsa.
 
BUKU PROGRAM MERENTAS DESA 2024.pptx sekolah
BUKU PROGRAM MERENTAS DESA 2024.pptx sekolahBUKU PROGRAM MERENTAS DESA 2024.pptx sekolah
BUKU PROGRAM MERENTAS DESA 2024.pptx sekolah
 

Konverter thyristor (kuliah ke 5)

  • 1. Konverter Thyristor Pekik Argo Dahono
  • 2. Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang is T io + vo vs R Tegangan keluaran rata - rata : (a) Skema 1 π vs Vo = 2π ∫α 2Vs sin (ωt )d (ωt ) is 0 = 2Vs (1 + cos α ) 2π π 2π ωt vo io 0 π 2π ωt α (b) Bentuk gelombang.
  • 3. Gate Signal Generation AC line Saw - tooth vsw Gate signal Comparator Generator vsyn and logic vc vsyn 0 vsw vc Gate signal
  • 4. Linearizing the Phase-Control Characteristic sin ωt + ∫ − FF + + 1
  • 5. Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang is io vs is + vL T vs vd vo 0 R π 2π ωt vd •Arus masukan dan keluaran mempynyai io bentuk yang sama dan diskontinyu •Harmonisa arus masukan mengandung komponen dc dan semua orde harmonisa π 2π ωt 0 •Nilai rata-rata tegangan keluaran tidak α hanya ditentukan oleh sudut penyalaan tetapi juga parameter beban.
  • 6. Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang is io + vL vs T vs vd vo is FD R 0 π 2π ωt vd Nilai rms arus masukan lebih kecil dibanding arus keluaran io Arus masukan mengandung semua orde harmonisa termasuk komponen dc π 2π ωt 0 Nilai rata-rata tegangan keluaran hanya ditentukan α oleh sudut penyalaan
  • 7. Konverter Satu-Fasa Setengah Gelombang is io + vL T vs vs vd vo is FD R 0 π 2π ωt vd io π 2π ωt 0 α
  • 8. Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang is vs is + Ls T vs FD vd Io 0 π 2π ωt vd io Induktansi sumber menyebabkan nilai rata-rata tegangan keluaran π 2π ωt 0 α μ berubah sebagai fungsi arus beban 2Vs Vd = (1 + cos α ) − fLs I o 2π
  • 9. Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang is io + vL T vs Vo vs vd Vo is 0 π 2π ωt vd Nilai rata-rata tegangan keluaran Vo dipengaruhi oleh emf beban io 0 α π 2π ωt
  • 10. Konverter Satu-Fasa Jembatan io T1 T3 is + Nilai rata - rata tegangan keluaran : vs vo 1 π Vo = ∫ 2Vs sin (ωt )d (ωt ) R π α 2Vs (1 + cos α ) T2 T4 = π vs is Arus sumber hanya mengandung harmonisa orde ganjil ωt Tegangan dan arus beban mempunyai jumlah pulsa dua dan hanya mengandung harmonisa orde genap vo α io 0 π 2π ωt T1 & T 4 T2 &T3
  • 11. Konverter Thyristor Satu-Fasa io T1 T3 Ld is Tegangan keluaran rata-rata: + 2 2 Vo = V s cos α vs vo R π Arus thyristor rata-rata: IT = I o / 2 T2 T4 vs Arus rms sumber : is Is = Io ωt PF sumber : Vo I o 2 2 PF = = cos α vo Vs I s π α io Tegangan keluaran bisa diatur dari minus maksimum sampai plus maksimum 0 π 2π ωt tetapi arus selalu positip. T1 & T 4 T2 &T3
  • 12. Konverter Thyristor Satu-Fasa vs is T1 T3 ωt is + vs vo Io α vo Io T2 T4 0 π ωt 2π
  • 13. Konverter Thyristor Satu-Fasa vs vs is is ωt ωt vo vo Io Io 0 π 2π ωt 0 π 2π ωt vT 1 vT 1 ωt ωt π α= π vs 4 α= 2 is vs is ωt ωt Io 0 π 2π ωt Io π 2π vo 0 ωt vo vT 1 ωt vT 1 3π α= 4 α =π
  • 14. Analisis Daya dan Harmonisa Daya Aktif : P = Vs I s1 cos α Q = Vs I s1 sin α P Analisis Harmonisa Arus Masukan : Q ∞ is = 2 ∑ I k sin (kωt ) α k = 2 n −1 0 π π 4 π /2 I o sin (kωt )d (ωt ) 2π ∫0 Ik = 2 = 4Io [1 − cos(kπ / 2)] 2kπ 2 2 I1 = Io π I k = I1 / k
  • 15. Pengaruh Induktansi Sumber T1 T3 is vs is + Ls vs vo Io ωt T2 T4 α μ vo Io 0 π 2π ωt 2 2 Vo = Vs cos α − 4 fL s I o π
  • 16. Sudut Pemadaman vs vs is is ωt ωt α μ vo α μ Io Io vo 0 π 2π ωt 0 π 2π ωt vT 1 vT 1 γ 2 2 2 2 Vo = Vs cos α − 4 fLs I o Vo = Vs cos α − 4 fLs I o π π
  • 17. Konduksi Tak Kontinyu vs is io Ld ωt T1 T3 is + Vo vo vs vo α Vo io T2 T4 0 π 2π ωt
  • 18. Penyearah Satu-Fasa Setengah-Terkendali io T1 T3 Ld is Tegangan keluaran rata-rata: + 2 vs vo R Vo = V s (1 + cos α ) π Arus thyristor rata-rata: T2 T4 π −α IT = I o 2π vs Arus rms sumber : is 1/ 2 ⎛π −α ⎞ Is = Io ⎜ ⎟ ωt ⎝ π ⎠ PF sumber : α vo Vo I o 2 1 + cos α PF = = Vs I s π ⎛ π − α ⎞1 / 2 ⎜ ⎟ ⎝ π ⎠ 0 π 2π ωt
  • 19. Penyearah Satu-Fasa Setengah-Terkendali io io Ld T1 T3 Ld T1 D3 is is + + vs vo R vs vo R D2 D4 T2 D4
  • 20. Konverter Thyristor Tiga-Fasa Setengah-Gelombang vun vvn vwn 0 π 2π ωt iw T3 io iu T1 u R T2 Load AC source n vo iv T w v S
  • 21. Persamaan Tegangan Nilai rata - rata tegangan : 5π +α 2Vln s sin (ωt )d (ωt ) 3 Vo = 2π ∫π +α 6 6 3 2 π Vo = Vlls cos α 0≤α ≤ 2π 6 Vo = 2π 6 [ ( Vlls 1 + cos π + α 6 )] π 6 ≤α ≤ 5π 6
  • 22. Konverter Thyristor Tiga-Fasa Setengah- Gelombang iw T3 io iu T1 α vun vvn vwn u R T2 Load AC source n vo iv 0 π T 2π ωt w v S iu Jumlah pulsa tegangan keluaran sama dengan tiga ωt Arus sekunder trafo mengandung komponen dc. iv iw Nilai rata - rata tegangan 3 2 iR Vo = Vlls cos α 2π
  • 23. Konverter Thyristor Tiga-Fasa Setengah-Gelombang α vun vvn vwn α vun vvn vwn 0 π 0 2π ωt π 2π ωt T1 T2 T3 T3 T1 T2 vT 1 ωt vT 1 ωt
  • 24. Konverter Thyristor Tiga-Fasa io α vwn vun vvn T1 T3 T5 iu u 0 π 2π ωt iv vo n v R iw vd w ωt T2 T4 T6 iu Jumlah pulsa tegangan keluaran sama dengan enam. Harmonisa arus masukan adalah 5,7, 11, 13,…
  • 25. Konverter Thyristor Tiga-Fasa Beban Resistif α
  • 26. Konverter Thyristor Tiga-Fasa Beban Resistif Tegangan rata - rata : π Vo = 3 π ∫6 2 +α π +α ( 6 ) 2Vll sin ωt − π d (ωt ) 3 2 π Vo = Vll cos α 0 ≤α ≤ π 3 π sin (ωt )d (ωt ) 3 2 Vo = Vll ∫π π 3 +α 3 2 ⎡ ⎛π ⎞⎤ π 2π = Vll ⎢1 + cos⎜ + α ⎟⎥ ≤α ≤ π ⎣ ⎝3 ⎠⎦ 3 3
  • 27. Konverter Tiga-Fasa Jembatan Beban Induktif vun vun iu iu 2π ωt 2π ωt 0 0 π π vun vun iu iu 2π ωt 2π ωt 0 0 π π
  • 28. Analisis Nilai rata - rata tegangan output : Faktor daya : 3 2 Vo = Vllscosα 3 π PF = cos α Arus masukan : π ∞ iu = 2 ∑ Ik sin (kωt ) k = 2n -1 2 2 π /2 I1 = π ∫ Io sin (ωt )d (ωt ) π /6 6 I1 = Io π I k = I1 / k I k = 0 untuk k kelipatan 3. Iu = I o 2 / 3
  • 29. Pengaruh Induktansi Sumber vun iu 2π ωt 0 π T1 T3 T5 iu u iv n v vuv vuw iw w Ls T6 T2 T4 3 2 Vo = Vll cos α − 6 fL s I o π
  • 30. Half-Controlled Thyristor Converters io io T1 T3 T5 D1 L T1 T2 T3 iu L u iu u iv vo v R iv vo v R iw iw w w T2 T4 T6 D2 D1 D2 T3
  • 31. Half-Controlled Rectifier α vun vvn vwn α vvn vwn vun 0 π 0 2π ωt π 2π ωt vd vd ωt ωt ωt ωt iu iu iw iw iR iR
  • 32. Konverter Tiga-Fasa Jembatan Half-Controlled ωt ωt ωt ωt iu iu iw iw iR iR
  • 33. Application Considerations • Single-phase rectifiers generate input harmonics at the order of 2p±1, where p is the pulse number. • The displacement power factor is reduced when the output voltage is reduced. • Commutation generates voltage notches across the source. • Input harmonics can be reduced by increasing the pulse number.
  • 34. Current Controller • A thyristor converter is usually operated as a current source • A thyristor converter cannot be controlled faster than the thyristor can respond • After a thyristor is turned on, the thyristor can only be turned off by the input line voltage. • By operating as a current source, the thyristor converter is inherently overcurrent protected. • A current source can paralleled easily with other current sources
  • 35. Current controller for Phase- Controlled Rectifiers es Ls io L vd Load Gate driver Reference + PID cos−1 current − Actual current
  • 36. Current-Controlled Phase- Controlled Rectifiers Vo (s ) + 1 + − 1 I L (s ) * I L (s) PID 3 2 1 + sTd Vll π sL −
  • 37. Current Control of Phase-Controlled Rectifiers
  • 38. Dual Thyristor Converter ia * ia + Current cos−1 controller −
  • 39. Application Considerations • At present, thyristor converters are used only for large power applications. • The AC side always need reactive power under both rectifier and inverter operations. • The AC side current has high harmonic content. The harmonic order is pk±1 where p is pulse number and k is integer. The harmonic current can be reduced by increasing the pulse number. • Thyristor converter also generates voltage nothches due to the commutation. • It is recommended to use a special feeder (or it is better if using a dedicated transformer) to supply a thyristor converter.