2. Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang
is T io
+
vo
vs R
Tegangan keluaran rata - rata :
(a) Skema
1 π
vs
Vo =
2π ∫α 2Vs sin (ωt )d (ωt )
is
0 =
2Vs
(1 + cos α )
2π
π 2π ωt
vo
io
0 π 2π ωt
α
(b) Bentuk gelombang.
3. Gate Signal Generation
AC line Saw - tooth vsw Gate signal
Comparator
Generator
vsyn and logic
vc
vsyn
0
vsw
vc
Gate signal
5. Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang
is io vs
is
+ vL
T
vs vd vo 0
R π 2π ωt
vd
•Arus masukan dan keluaran mempynyai io
bentuk yang sama dan diskontinyu
•Harmonisa arus masukan mengandung
komponen dc dan semua orde harmonisa
π 2π ωt
0
•Nilai rata-rata tegangan keluaran tidak α
hanya ditentukan oleh sudut penyalaan
tetapi juga parameter beban.
6. Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang
is io
+ vL vs
T
vs vd vo is
FD R
0 π 2π ωt
vd
Nilai rms arus masukan lebih kecil dibanding
arus keluaran io
Arus masukan mengandung semua orde
harmonisa termasuk komponen dc
π 2π ωt
0
Nilai rata-rata tegangan keluaran hanya ditentukan α
oleh sudut penyalaan
8. Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang
is
vs
is
+ Ls
T
vs FD
vd Io
0 π 2π ωt
vd
io
Induktansi sumber menyebabkan
nilai rata-rata tegangan keluaran
π 2π ωt
0
α μ
berubah sebagai fungsi arus beban
2Vs
Vd = (1 + cos α ) − fLs I o
2π
9. Konverter Satu-Fasa Setengah-Gelombang
is io
+ vL
T vs
Vo
vs vd Vo
is
0 π 2π ωt
vd
Nilai rata-rata tegangan keluaran Vo
dipengaruhi oleh emf beban io
0
α π 2π ωt
10. Konverter Satu-Fasa Jembatan
io
T1 T3
is
+ Nilai rata - rata tegangan keluaran :
vs vo 1 π
Vo = ∫ 2Vs sin (ωt )d (ωt )
R
π α
2Vs
(1 + cos α )
T2 T4
=
π
vs
is
Arus sumber hanya mengandung
harmonisa orde ganjil
ωt Tegangan dan arus beban mempunyai
jumlah pulsa dua dan hanya mengandung
harmonisa orde genap
vo
α io
0 π 2π ωt
T1 & T 4 T2 &T3
11. Konverter Thyristor Satu-Fasa
io
T1 T3 Ld
is Tegangan keluaran rata-rata:
+
2 2
Vo = V s cos α
vs vo R
π
Arus thyristor rata-rata:
IT = I o / 2
T2 T4
vs
Arus rms sumber :
is Is = Io
ωt PF sumber :
Vo I o 2 2
PF = = cos α
vo Vs I s π
α
io Tegangan keluaran bisa diatur dari
minus maksimum sampai plus maksimum
0
π 2π ωt
tetapi arus selalu positip.
T1 & T 4 T2 &T3
13. Konverter Thyristor Satu-Fasa
vs vs
is is
ωt ωt
vo vo
Io Io
0 π 2π ωt 0 π 2π ωt
vT 1
vT 1
ωt ωt
π
α=
π
vs 4
α=
2
is vs
is
ωt
ωt
Io
0 π 2π ωt Io
π 2π
vo 0 ωt
vo
vT 1
ωt
vT 1
3π
α=
4 α =π
14. Analisis Daya dan Harmonisa
Daya Aktif :
P = Vs I s1 cos α
Q = Vs I s1 sin α P
Analisis Harmonisa Arus Masukan :
Q
∞
is = 2 ∑ I k sin (kωt ) α
k = 2 n −1 0
π
π
4 π /2
I o sin (kωt )d (ωt )
2π ∫0
Ik = 2
=
4Io
[1 − cos(kπ / 2)]
2kπ
2 2
I1 = Io
π
I k = I1 / k
15. Pengaruh Induktansi Sumber
T1 T3
is vs
is
+ Ls
vs vo
Io
ωt
T2 T4
α μ vo
Io
0 π 2π ωt
2 2
Vo = Vs cos α − 4 fL s I o
π
16. Sudut Pemadaman
vs vs
is is
ωt ωt
α μ vo
α μ
Io Io
vo
0 π 2π ωt
0 π 2π ωt
vT 1
vT 1
γ
2 2
2 2 Vo = Vs cos α − 4 fLs I o
Vo = Vs cos α − 4 fLs I o π
π
18. Penyearah Satu-Fasa Setengah-Terkendali
io
T1 T3 Ld
is Tegangan keluaran rata-rata:
+
2
vs vo R Vo = V s (1 + cos α )
π
Arus thyristor rata-rata:
T2 T4
π −α
IT = I o
2π
vs
Arus rms sumber :
is
1/ 2
⎛π −α ⎞
Is = Io ⎜ ⎟
ωt ⎝ π ⎠
PF sumber :
α
vo Vo I o 2 1 + cos α
PF = =
Vs I s π ⎛ π − α ⎞1 / 2
⎜ ⎟
⎝ π ⎠
0 π 2π
ωt
20. Konverter Thyristor Tiga-Fasa Setengah-Gelombang
vun vvn vwn
0 π 2π ωt
iw T3
io
iu T1
u
R T2
Load
AC source
n vo
iv
T
w v
S
21. Persamaan Tegangan
Nilai rata - rata tegangan :
5π +α
2Vln s sin (ωt )d (ωt )
3
Vo =
2π ∫π +α
6
6
3 2 π
Vo = Vlls cos α 0≤α ≤
2π 6
Vo =
2π
6
[ (
Vlls 1 + cos π + α
6
)] π
6
≤α ≤
5π
6
22. Konverter Thyristor Tiga-Fasa Setengah-
Gelombang
iw T3
io
iu T1 α vun vvn vwn
u
R T2
Load
AC source
n vo
iv
0 π
T 2π ωt
w v
S
iu
Jumlah pulsa tegangan keluaran sama dengan tiga ωt
Arus sekunder trafo mengandung komponen dc. iv
iw
Nilai rata - rata tegangan
3 2 iR
Vo = Vlls cos α
2π
23. Konverter Thyristor Tiga-Fasa
Setengah-Gelombang
α vun vvn vwn α
vun vvn vwn
0 π 0
2π ωt
π 2π ωt
T1 T2 T3
T3 T1 T2
vT 1
ωt
vT 1 ωt
24. Konverter Thyristor Tiga-Fasa
io α vwn
vun vvn
T1 T3 T5
iu
u
0 π 2π ωt
iv vo
n v R
iw vd
w
ωt
T2 T4 T6
iu
Jumlah pulsa tegangan keluaran sama dengan
enam.
Harmonisa arus masukan adalah 5,7, 11, 13,…
28. Analisis
Nilai rata - rata tegangan output : Faktor daya :
3 2
Vo = Vllscosα 3
π PF = cos α
Arus masukan : π
∞
iu = 2 ∑ Ik sin (kωt )
k = 2n -1
2 2 π /2
I1 =
π ∫ Io sin (ωt )d (ωt )
π /6
6
I1 = Io
π
I k = I1 / k
I k = 0 untuk k kelipatan 3.
Iu = I o 2 / 3
29. Pengaruh Induktansi Sumber
vun
iu
2π ωt
0
π
T1 T3 T5
iu
u
iv
n v vuv vuw
iw
w
Ls T6
T2 T4
3 2
Vo = Vll cos α − 6 fL s I o
π
33. Application Considerations
• Single-phase rectifiers generate input
harmonics at the order of 2p±1, where p is
the pulse number.
• The displacement power factor is reduced
when the output voltage is reduced.
• Commutation generates voltage notches
across the source.
• Input harmonics can be reduced by
increasing the pulse number.
34. Current Controller
• A thyristor converter is usually operated as a
current source
• A thyristor converter cannot be controlled faster
than the thyristor can respond
• After a thyristor is turned on, the thyristor can
only be turned off by the input line voltage.
• By operating as a current source, the thyristor
converter is inherently overcurrent protected.
• A current source can paralleled easily with other
current sources
35. Current controller for Phase-
Controlled Rectifiers
es Ls
io
L
vd
Load
Gate driver
Reference +
PID cos−1
current −
Actual
current
36. Current-Controlled Phase-
Controlled Rectifiers
Vo (s )
+ 1 + − 1
I L (s )
*
I L (s) PID 3 2
1 + sTd Vll
π sL
−
39. Application Considerations
• At present, thyristor converters are used only for large
power applications.
• The AC side always need reactive power under both
rectifier and inverter operations.
• The AC side current has high harmonic content. The
harmonic order is pk±1 where p is pulse number and k is
integer. The harmonic current can be reduced by
increasing the pulse number.
• Thyristor converter also generates voltage nothches due
to the commutation.
• It is recommended to use a special feeder (or it is better
if using a dedicated transformer) to supply a thyristor
converter.