1. Kelompok 4 membuat detektor jarak dan sensor suhu dan kelembaban menggunakan Arduino, sensor ultrasonik, DHT11, LED, buzzer, dan display I2C. 2. Program Arduino mengukur jarak menggunakan sensor ultrasonik dan suhu serta kelembaban menggunakan sensor DHT11, kemudian menampilkan hasilnya di LCD dan buzzer berbunyi jika jarak kurang dari 10 cm. 3. Alat ini dapat digunakan untuk aplikasi de