Le projet Casdar ERADAL a permis de réfuter les affirmations selon lesquelles
les élevages de ruminants consomment plus de protéines qu’ils n’en produisent.
Ainsi, en ne considérant que la part des protéines consommables par l’Homme,
un élevage ovin laitier français moyen produit 1,16 kg de protéines animales
pour 1 kg de protéines végétales consommées, et 89 % des protéines qu’il
consomme sont non consommables par l’Homme. Aujourd’hui, plusieurs outils
de communication sont disponibles pour diffuser ces résultats.
Selection & breeding of livestock for climate resilienceVivek Kumar
climate change is real and affects livestock production and economic aspect of agriculture.By selection and breeding methods livestock with climate resilience ability can be reared.
Le projet Casdar ERADAL a permis de réfuter les affirmations selon lesquelles
les élevages de ruminants consomment plus de protéines qu’ils n’en produisent.
Ainsi, en ne considérant que la part des protéines consommables par l’Homme,
un élevage ovin laitier français moyen produit 1,16 kg de protéines animales
pour 1 kg de protéines végétales consommées, et 89 % des protéines qu’il
consomme sont non consommables par l’Homme. Aujourd’hui, plusieurs outils
de communication sont disponibles pour diffuser ces résultats.
Selection & breeding of livestock for climate resilienceVivek Kumar
climate change is real and affects livestock production and economic aspect of agriculture.By selection and breeding methods livestock with climate resilience ability can be reared.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
21. Description Summary;
date: February 7th (Japan time)
type of event: Tokyo gubernatorial election
association with the event: the voter will read and review campaign promises
with this application
!
Manifesto is an application for itemizing, comparing and reviewing campaign
promises of each candidates for coming election in Japan. Our mission is to
enumerate and visualize huge and complicated promises in simple way. The
voter will read and review campaign promises with this application. We believe
that Manifesto would aspires publicness and nurtures democracy.
!
This update of our application is for the next Tokyo gubernatorial election that
is hold on February 9th. Under consideration citizen's behavior gap between
reading policy pledge on Manifesto and doing vote, we send this express
review to be accepted before February 9th (Japan time). Please note that
February 9th is Sunday which is not a business day, so we eagerly ask to done
reviewing this request before February 7th, Friday.
!
For these reasons, we request this expedited app review. We hope this request
will be under reviewing soon.
26. Hello RYOUSUKE HIRAMATSU,
Thank you for contacting App Store Review to request an expedited
review. We have made a one-time exception and will proceed with an
expedited review of Manifesto ∼選挙公約(マニフェスト)を評価・比較
しよう!∼.
We understand that situations can arise which require more immediate
attention and have developed the Expedited Review Process for such
situations. We want to remind you that expedited reviews cannot be
guaranteed and are provided on a limited basis. Therefore, we may
not be able to accommodate additional requests in the future.
If your app is rejected during this review, it is not necessary to request
another Expedited Review when you resubmit. Once you revise and
resubmit your binary (or metadata, in the case of a Metadata
Rejection), your app will be automatically returned to the expedite
queue.
!
Best Regards,
App Store Review