IEC61131-3 Ed.3 Object Oriented FB

1. IEC61131-3 Ed.3 オブジェクト指向FB
第11回FA設備技術勉強会
1. IEC61131-3 Ed.3って何?
2. オブジェクト指向って何?
3. オブジェクト指向は装置制御プログラムと相性がいい？
4. ラダーでオブジェクト指向FB使う時どう書くの?
5. ラダーでオブジェクト指向FBどう書くの？
6. PLC用プログラムでオブジェクト指向FBは使われる
ようにになるの？
笹大熊猫
2022/12/17

2. 1. IEC61131-3 Ed.3って何？
・PLC用プログラミング言語国際規格(Ed.3 2013)
・Ed.2と読み比べてみて
- 標準データ型、標準FUN/FB、ユーザ定義型 の整備
- SFC言語の文法の明確化
- オブジェクト指向FB
クラス、メソッド、継承、インタフェース
・各社ツールの対応状況
GUIにCoDeSys使用ツールはほどほど対応(Beckhoff ,Schneider,B&R,…)
シーメンス、三菱、オムロン徐々に対応 ロックウエル?、キーエンス？
・詳しくは
JIS B 3503 http://www.kikakurui.com/b3/B3503-2016-01.html や
「IEC61131-3 ed3」で検索して出てくるオムロンor MONOistの
解説記事参照
第11回FA設備技術勉強会

3. メソッドD
状
態
変
数
戻値D
・継承を使った状態変数の追加や
制御内容の追加
継承
オブジェクト
・継承を使った状態変数の追加や
制御内容の追加
継承
オブジェクト
2. オブジェクト指向って何？
状
態
変
数
オブジェクト
メソッドA
状態変数
値の変更
メソッドB
戻値A
メソッドC
戻値B
戻値C
制御実装と状態値のカプセル化
・FBは制御内容をひとつだけ実装
オブジェクト指向FBは制御内容
（メソッド）を複数個持てる
第11回FA設備技術勉強会

4. 3. オブジェクト指向は装置制御プログラム
と相性がいい？
第11回FA設備技術勉強会
状態
変数
装置を制御する
オブジェクト指向FB
スライダ(引or出)
… チャック(開or閉)
セ
ン
サ
・
釦
ア
ク
チ
ュ
エ
｜
タ

5. 4.ラダーでオブジェクト指向FB使う時
どう書くの?
変数名 or
%IX7(アドレス表現)
変数名 or
%IX1(アドレス表現) FB変数名 . メソッド名
in1:BOOL out1:BOOL
in2:INT
in2:REAL
out2:DINT
( )
第11回FA設備技術勉強会

6. 5.ラダーでオブジェクト指向FBどう書くの?
(Beckhoff TwinCat3の場合)
FB定義の生成(実装依存)
FBの名前
Ladder(LD)
FBのMAINプログラム
第11回FA設備技術勉強会

7. FBのメソッド定義の生成(実装依存)
Ladder(LD)
5.ラダーでオブジェクト指向FBどう書くの?
(Beckhoff TwinCat3の場合)
第11回FA設備技術勉強会

8. 5.ラダーオブジェクト指向FBどう書くの?
(Beckhoff TwinCat3の場合)
FB Body(Main)やメソッドのプログラムの記述
変数定義フィールド
(変数の定義は
IEC61131-3 Ed.3の
定義方法)
プログラム定義フィールド
(ラダープログラム記法は
IEC51131-3 Ed.3
で細かくは規定
されていない）
●変数のスコープ
メソッドは，メソッド内定義変数だけでなく，
FB宣言(FBのMainプログラム)で定義される
入力変数，出力変数又は内部変数への
アクセス可能
入力変数
メソッド名 ×
出力変数
内部変数
第11回FA設備技術勉強会

9. 6. PLC用プログラムでオブジェクト指向FB
は使われるようにになるの？
●オブジェクト指向FBの定義をユーザ自身が書くように
なるには時間がかなりかかるように思う。
●ベンダー提供オブジェクト指向FBのライブラリを
ユーザプログラムで使うのは案外早いかも。
モーション軸制御FBがオブジェクト指向FB化
されれば早めに使われるようになりそう。
全てのFBでAXIS_REF型の入出力変数(=軸の状態)を持ち
プログラムの中で引きずり回しているため