3. Il robot dalle sembianze umane
Assomiglia ad una specifica persona. Ha 5 gradi di libertà la versione
HI-1, mentre 12 la versione F.
Geminoid
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4. Sistema di Tele -
OperazioneTCP/IP
Respirare
e battere
le
palpebre
in
automatic
o.
GUI sul
display
per
esprimere
comporta
menti di
felicità,
rabbia e
saluto.
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5. Test
• In entrambi i test che sono stati svolti, sia al centro
commerciale che sugli anziani, i soggetti che si sono
sottoposti sono stati informati in maniera preliminare sul
funzionamento del Telenoid R1.
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6. Test al centro commerciale
• 75 visitatori interessati all’arte mediatica con età superiore ai
vent’anni.
Intervista
• Q.1 Che sensazione hai provato verso il Telenoid?
• A primo sguardo l’ho trovato strano, ma una volta che ho
cominciato a parlare l’ho trovato carino.
• Comunque ero molto spaventato.
• Ho sentito un certo tipo di attaccamento mentre gli parlavo.
• Una sensazione strana. Ma molto carino da toccare.
• E’ molto interessante, ma mi fa rabbrividire.
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7. Test al centro commerciale
• Q.2 Il Telenoid è stato migliore del telefono per parlare
con una persona lontana?
• E’ stato piacevole, tuttavia ero in uno spazio condiviso con la
persona che stava operando il Telenoid.
• Usando il Telenoid è più facile immaginarsi gli altri rispetto
all’uso del telefono.
• Quando utilizzo il Telenoid per parlare con gli altri, posso
avere un’immagine della loro emozione.
• Onestamente è meglio utilizzare il Telenoid per parlare con gli
altri.
• Percepisco il reale tramite i movimenti naturali del Telenoid.
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8. Test al centro commerciale
• Q.3 E’ stato meglio parlare con una persona distaccata
attraverso il Telenoid rispetto ad un dialogo faccia a
faccia?
• La comunicazione diretta è assolutamente migliore per me.
• Penso che posso parlare onestamente con gli altri attraverso
il Telenoid. Esso ha sia punti positivi che negativi.
• Concepisco il Telenoid come un giocattolo.
• Il Telenoid non può mai essere un sostituto delle persone.
• Le comunicazione faccia a faccia è migliore per esprimere le
espressioni naturali, come per esempio ridere o essere
arrabbiato.
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9. Risultati del test al centro
commerciale
• Q.1 Che sensazione hai provato verso il Telenoid?
• Il 50% ha avuto impressione positiva. L’apparenza è un
po’ difficile da accettare, ma dopo un abbraccio le cose
cambiano.
• Q.2 Il Telenoid è stato migliore del telefono per
parlare con una persona lontana?
• Il 70% degli intervistati pensa che il Telenoid sia un
mezzo di tele-comunicazione migliore rispetto al
telefono.
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10. Risultati del test al centro
commerciale
• Q.3 E’ stato meglio parlare con una persona
distaccata attraverso il Telenoid rispetto ad un
dialogo faccia a faccia?
• Il 70% degli intervistati pensa che la comunicazione
faccia a faccia è migliore rispetto all’uso del Telenoid.
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11. Test con gli anziani
• Gli intervistati hanno 70, 80, 90 anni. Essi ricevo servizio
da un “centro di cura giornaliero”. Ad essi non è stata
diagnosticata demenza.
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12. Test con gli anziani
• Q.1 Con chi stavi parlando?
• Il risultato alla domanda Q.1 ha mostrato che circa il
47% degli anziani non ha capito che stavano parlando
con qualcuno attraverso il Telenoid benchè l’operatore
prima dell’interazione avesse spiegato loro come
funzionasse.
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13. Test con gli anziani
• Q.2 Cos’hai provato verso il Telenoid?
• E’ molto astuto. Guarda come mio nipote.
• E’ molto soffice e carino da toccare.
• E’ molto lontano dagli esseri umani e al tatto sembra di
gomma.
• Simile alla pelle umana.
• E molto facile abbracciarlo.
La maggior parte della persone anziane hanno provato
sensazioni positive verso il Telenoid. Un punto
importante è stato che tutte la persone hanno dato un
abbraccio al Telenoid senza specifiche istruzioni.
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14. Test con gli anziani
• Q.3 Per parlare con una persona distante è meglio
utilizzare il Telenoid rispetto al telefono?
• Penso che posso sentire la presenza attuale delle persone
attraverso il Telenoid.
• Non so come usare il Telenoid; il telefono è meglio per me.
• Il Telenoid è meglio perché è molto ingegnoso.
• Sono entrambi buoni. Dipende da ciò che si deve fare.
• Il Telenoid è migliore. Perché posso interfacciarmi con
qualcuno usando il Telenoid.
Circa il 60% degli anziani ha un opinione positiva verso il
Telenoid.
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15. Test con gli anziani
• Q.4 E’ stato meglio parlare con una persona distaccata
attraverso il Telenoid rispetto ad un dialogo faccia a
faccia?
• La conversazione diretta è migliore. Perché gli esseri umani
sono vivi.
• Faccia a faccia è meglio per me.
• Posso dare un abbraccio se uso il Telenoid. Ho sempre
esitato nel dare un abbraccio in una conversazione faccia a
faccia.
• Non ho idea. (questa domanda è stata difficile da capire per
certi anziani).
Circa il 20 % delle persone anziane ha avuto un’opinione
positiva riguardo il Telenoid.
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18. Il Geminoid e la
localizzazione del volto
Geminoid HI-1
e Geminoid FCopyright © Salvatore La Tona
19. Il Geminoid e la
localizzazione del volto
• La stanza per la
tele – operazione.
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20. Controllo movimenti
facciali
Server:
ogni 50ms invia un
comando motorio a
tutti gli assi
Client:
Genera i valori per
tutti gli assi del
robot
TCP/IP USB
• Il controllo dei movimenti facciali
avviene un client per volta
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22. Riconoscimento del volto
A sinistra:
Sistema di
localizzazione
dell’interlocutore.
In basso:
un’ellissoide
rappresenta la
testa umana.
Convergenza degli occhi solo se si conosce la
distanza e l’altezza della testa umana
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