GIÁO-TRÌNH-PLC-S7-1200-Mô-tả_Full.pdf

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ATVN
GIÁO TRÌNH S7-1200
https://tudonghoaatvn.com

Mục Lục
Bài: 1 Giới thiệu tổng quát về PLC, Phần mềm và cách tạo 1 project mới ........................1
Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200 ..........................................................................1
1.1: Khái niệm về PLC ................................................................................................1
1.2: Phân biệt các loại plc s71200 ...............................................................................1
1.3: Cách đấu nối đầu vào (input) ...............................................................................2
1.4: Cách đấu nối đầu ra(Output) ................................................................................4
Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal...................................................................5
2.1: Cách tạo 1 project mới. ........................................................................................5
Tài liệu tham khảo:......................................................................................................8
Bài: 2 Giới thiệu các dạng dữ liệu lập trình trong PLC, làm quen các lệnh bit logic cơ
bản. ......................................................................................................................................9
Các dạng dữ liệu trong lập trình PLC..........................................................................9
Các lệnh logic cơ bản. NO, NC, Coil..........................................................................9
2.1: Ví dụ về NO, NC, Coil.......................................................................................10
Đối với các loại PLC còn có các lệnh bắt xung sườn lên, xung sườn xuống............12
3.1: Xung sườn lên: ...................................................................................................12
3.2: Xung sườn xuống: ..............................................................................................15
SR,RS ........................................................................................................................16
4.1: SR .......................................................................................................................16
4.2: RS .......................................................................................................................18
Tài liệu tham khảo xung sườn lên, xung sườn xuống, Set, Reset:............................19
Tài liệu tham khảo bit lo-gic: ....................................................................................19
Bài: 3 Lập trình HMI.........................................................................................................20
Giới thiệu về HMI .....................................................................................................20
1.1: Thiết lập một HMI trong phần mềm tia portal của siemens...............................20
1.2: Gắn Tag liên kết giữa PLC với HMI..................................................................23
Ví dụ: Một chương trình cơ bản hiển thị dữ liệu và ON/OFF trên màn hình. ..........25
Tài liệu tham khảo:....................................................................................................29

Bài: 4 Timer.......................................................................................................................30
Tổng quan..................................................................................................................30
Đối với s7 1200 có tới 4 loại timer: TP, TON, TOFF, TONR..................................30
2.1: TP: ......................................................................................................................30
2.2: TON:...................................................................................................................32
2.3: TOFF: .................................................................................................................34
2.4: TONR:................................................................................................................36
Ví dụ về lập trình timer: ............................................................................................37
Bài tập:.......................................................................................................................40
Bài: 5 Bộ đếm Counter......................................................................................................45
Giới thiệu chung........................................................................................................45
S7 1200 có 3 loại Counter đếm CTU, CTD, CTUD. ................................................45
2.1: CTU bộ counter đếm lên 1 đơn vị......................................................................45
2.2: Ví dụ:..................................................................................................................45
2.3: CTD bộ counter đếm xuống 1 đơn vị.................................................................47
2.4: CTUD: Bộ đếm counter đếm lên, xuống............................................................48
Bài tập:.......................................................................................................................48
Bài: 6 Lệnh toán học, lệnh so sánh....................................................................................53
Lệnh toán học ............................................................................................................53
1.1: Lệnh cộng(ADD):...............................................................................................53
1.2: Lệnh trừ(SUB):...................................................................................................54
1.3: Lệnh nhân(MUL): ..............................................................................................55
1.4: Lệnh chia lấy phần nguyên(DIV):......................................................................56
1.5: Lệnh chia lấy phần dư (MOD) ...........................................................................57
Phép so sánh ..............................................................................................................58
2.1: Chọn kiểu dữ liệu so sánh ..................................................................................58
2.2: Ví dụ:..................................................................................................................59

Bài tập:.......................................................................................................................59
Tài liệu hướng dẫn:....................................................................................................64
Bài: 7 Lệnh chuyển đổi dữ liệu, thời gian thực.................................................................65
Lệnh chuyển đổi dữ liệu:...........................................................................................65
Ví dụ:.........................................................................................................................66
Lệnh chuyển đổi thời gian thực.................................................................................66
3.1: Trước khi đọc các bạn cần khai báo kiểu dữ liệu cho RD_LOC_T...................66
Bài: 8 Xử lý tín hiệu Analog .............................................................................................70
Analog input. .............................................................................................................70
1.1: Cách đấu nối:......................................................................................................70
1.2: Kiểm tra các địa chỉ dữ liệu của các chanel analog............................................71
Ví dụ:.........................................................................................................................73
Bài tập:.......................................................................................................................74
Bài: 9 lập trình điều khiển động cơ bước, servo................................................................76
Tổng quan về động cơ bước và động cơ servo..........................................................76
1.1: Động cơ bước: ....................................................................................................76
1.2: Động cơ servo: ...................................................................................................76
Phân biệt xung PTO và PWM ...................................................................................76
2.1: PWM...................................................................................................................76
2.2: PTO.....................................................................................................................80
Cách khởi tạo dự án điều khiển động cơ servo .........................................................80
Ví dụ:.........................................................................................................................88
Bài tập:.......................................................................................................................88
Bài: 10 Đếm xung tốc độ cao HSC. ..................................................................................92
Tổng quan..................................................................................................................92
Cấu hình HSC............................................................................................................92

2.1: Bảng chân và chức năng:....................................................................................95
Ví dụ:.........................................................................................................................96
Bài tập:.......................................................................................................................96
Bài: 11 Lập trình SCADA .................................................................................................99
Tổng quan về SCADA...............................................................................................99
Tạo giao diện SCADA cơ bản...................................................................................99
2.1: Khởi tạo giao diện SCADA cơ bản....................................................................99
Wincc Advance smart Sever and Cilent..................................................................111
Bài tập tổng hợp. .....................................................................................................118
Bài: 12 Lập trình điều khiển vòng kín PID .....................................................................134
Tổng quan hệ thông PID .........................................................................................134
Cấu hình PID ...........................................................................................................134
2.1: Các chân chức năng:.........................................................................................135
Bài tập:.....................................................................................................................139
Tài liệu tham khảo:..................................................................................................140
Bài: 13 kết nối mạng truyền thông công nghiệp..............................................................141
Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp.......................................................141
Cấu hình Profinet.....................................................................................................141
Ví dụ:.......................................................................................................................146
Profibus....................................................................................................................150
4.1: Tổng quan.........................................................................................................150
4.2: Cấu hình profibus .............................................................................................150
Modbus....................................................................................................................156
5.1: Tổng quan.........................................................................................................156
5.2: Cấu hình đường truyền modbus .......................................................................156
Bài tập:.....................................................................................................................162
Tài liệu tham khảo:..................................................................................................162

G i á o t r ì n h P L C S 7 1 2 0 0 Page 1
Bài: 1 Giới thiệu tổng quát về PLC, Phần mềm và cách tạo 1 project mới
Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200
1.1: Khái niệm về PLC
PLC là từ viết tắt của các từ tiếng anh : Programable Logic Controller : là một bộ
điều khiển logic lập trình mềm, làm việc theo chương trình lưu trong bộ nhớ, cho
phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập
trình như LAD , STL, FDB, IL, ST, SFC, SCL.
1.2: Phân biệt các loại plc s71200
- AC/DC/RLY
o điện áp cấp AC 220V
o Điện áp điều khiển 24V
o Ngõ ra relay.
- DC/DC/RLY
o Điện áp cấp 24V
o Ngõ ra Relay
- DC/DC/DC
o Điện áp cấp 24V
o Ngõ ra transistor(Xung).

1.3: Cách đấu nối đầu vào (input)
1.3.1: Kiểu source( Tích cực 24V )
Đặc điểm kiểu source thường được sử dụng với các loại cảm biến dạng PNP,…
Ví dụ:

1.3.2: Kiểu sink ( Tích cực 0V )
Kiểu sink thường được sử dụng với các loạt cảm biến NPN,…
Ví dụ:

1.4: Cách đấu nối đầu ra(Output)
1.4.1: Ngõ ra relay (AC/DC/RLY hoặc DC/DC/RLY)
Ưu điểm
- Cách ly nguồn khỏi PLC qua relay
- Dòng tối đa 2A

1.4.2: Ngõ ra Transistor(DC/DC/DC)
Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal.
2.1: Cách tạo 1 project mới.
2.1.1: Bước 1
Click vào biểu tượng TIA PORTAL.
2.1.2: Bước 2
Tạo 1 project mới.

2.1.3: Bước 3 đặt tên project, chọn đường dẫn.
- Project name: Tên project.
- Path: chọn đường dẫn lưu lại project.
- Version: Version của phần mềm
- Author: Tên tác giả.
- Comment: ghi chú project.
Click tạo project.
2.1.4: Bước 4 Cấu hình thiết bị sử dụng của project.
Cấu hình thiết bị.

Lựa chọn PLC phù hợp với cấu hình bên ngoài.
Sau đó chọn ADD.

2.1.5: Bước 5 Click vào Main để sẵn sàng lập trình.
Tài liệu tham khảo:
https://www.youtube.com/watch?v=n2vO8oKOJXY&t=183s

Bài: 2 Giới thiệu các dạng dữ liệu lập trình trong PLC, làm quen các lệnh bit logic cơ
bản.
Các dạng dữ liệu trong lập trình PLC.
 BOOL : với dung lượng 1bit và có giá trị là 0 hoặc ( đúng hoặc sai ).
 BYTE : gồm có bit, thường dùng để biểu diễn 1 số nguyên dương trong khoảng
từ 0 đến 255 ( 16#00 – 16#FF ).
 WORD : gồm có 2 bytes để biểu diễn một số nguyên dương từ 0 đến 65535 (
16#0000 – 16#FFFF ).
 CHAR : gồm 8 bits dùng để biểu diễn số nguyên dương từ 0 đến 255.
 SINT : gồm 8 bits dùng để biểu diễn một số nguyên từ -128 đến 127.
 INT : gồm 2 bytes dùng để biểu diễn 1 số nguyên từ -32758 đến 32767.
 DINT : gồm 4 bytes để biểu diễn 1 số nguyên từ - 2, 147,483,648đến
2,147,483,648.
 USINT : gồm 8 bits để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 255.
 UINT : gồm 2 bytes để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 65,535.
 UDINT : gồm 4 bytes để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 4,294,967,295.
 REAL : gồm 4 bytes dùng để biểu diễn một số thực dấu phảy động từ +/- 1.18
×10-38
đến +/- 3.40 ×1038
.
LREAL : gồm 64 bits dùng để biểu diễn một số thực dấu phảy động từ +/-
2.2250738585072020 ×10-308
đến +/- 1.7976931348623157×10308
.
Các lệnh logic cơ bản. NO, NC, Coil.
- NO: Thường mở.
- NC: Thường đóng
- Coil: Cuộn(Cuộn hút).

2.1: Ví dụ về NO, NC, Coil.
2.1.1: Ta có một đoạn code sau:
Ở đây mình có sử dụng thường mở NO : ON(I0.0)
Thường đóng NC(I0.1): OFF, Cuộn Coil: LAMP(Q0.0).
2.1.2: Nguyên lý hoạt động.
- Nút ON đóng
Các trạng thái hiển thị như hình code mô phỏng.

- Khi nút ON mở mạch vẫn tự động duy trì.
- Khi ta tác động vào nút OFF(Thường đóng) mạch duy trì sẽ ngắt như mô phỏng đoạn
code:
- Lưu ý khi Coil Q0.0 được cấp điện tiếp điểm thường mở Q0.0 sẽ đóng lại.

Đối với các loại PLC còn có các lệnh bắt xung sườn lên, xung sườn xuống.
3.1: Xung sườn lên:
- Khi sử dụng lệnh bắt xung sườn lên thì tác động xung từ 0->1 của nút bấm hoặc tiếp
điểm chỉ nhận 1 xung rất nhỏ bằng 1 chu kỳ quét của PLC.
Ví dụ:
Khi tác động M0.0 Q0.0 sẽ chuyển từ 0->1
Còn Q0.1 sẽ chuyển từ 0->1 nhưng chỉ 1 chu kỳ xung.

Để phát hiện xung sườn lên ta sử dụng Set và Reset.
Khi M0.0 tác động thì cả Q0.0 và Q0.1 đều chuyển trạng thái từ 0->1

Set: là cuộn hút có giữ khi tác động vào coil set thì trạng thái 1 của cuộn sẽ được lưu lại cho
đến khi tác động reset.
Reset: Khi tác động reset tất cả các cuộn set trước đó đều chuyển trạng thái từ 1 -> 0

3.2: Xung sườn xuống:
- Khi sử dụng lệnh bắt xung sườn lên thì tác động từ 1->0 của nút bấm hoặc tiếp điểm chỉ
nhận 1 xung rất nhỏ bằng 1 chu kỳ quét của PLC.
Ví dụ:
Xung sườn xuống ngược với xung sườn lên. Xung sườn lên bắt trực tiếp khi tác động, còn
xung sườn xuống khi tác động chuyển từ 1->0 sẽ bắt xung.
Khi tác động M0.0 Q0.0 sẽ chuyển trạng thái 1 và q0.1 vẫn giữ trạng thái 0.

Khi tác động M0.0 ngắt Q0.1 sẽ được set lên 1.
SR,RS
4.1: SR
- S: Tác động xung 0->1 SR chuyển trạng thái từ 0->1 có giữ
- R1: Tác động xung từ 0-> SR chuyển trạng thái từ 1->0

- Q: Khi SR = 1 Q = 1, SR = 0 Q = 0.
SR là lệnh ưu tiên reset: Khi S và R1 cũng tác động thì SR = 0.
Ví dụ:
Khi tác động M0.0 SR = 1.
M0.0 = 0 thì SR = 1

Khi M0.1 =1 SR = 0
Khi M0.0 = 1 và M0.1 =1 thì SR = 0.
4.2: RS
- R: Tác động chuyển trạng thái RS 1->0
- S1: Tác động chuyển trạng thái RS 0->1
- Q: Khi RS = 1 Q=1, khi RS = 0 Q = 0.
RS ưu tiên Set

RS cũng tương tự với SR nhưng khi S1 và R đều được tác động thì RS duy trì trạng thái RS =1
Tài liệu tham khảo xung sườn lên, xung sườn xuống, Set, Reset:
https://www.youtube.com/watch?v=eBeRFeZeHyQ&t=256s
Tài liệu tham khảo bit lo-gic:
https://www.youtube.com/watch?v=I3g_FyaG2K8&t=157s

Bài: 3 Lập trình HMI
Giới thiệu về HMI
HMI(Human – Machine – Interface): là thiết bị giao tiếp giữa người và máy qua một
giao diện màn hình.
1.1: Thiết lập một HMI trong phần mềm tia portal của siemens.
1.1.1: Bước 1: chọn Add new device
1.1.2: Bước 2 cấu hình một màn hình HMI phù hợp
Chọn Add.

1.1.3: Bước 3: khai báo kết nối với PLC
Chọn đúng PLC cần khai báo và bấm next.
Tự cấu hình các màn hình.
Màn hình giao diện HMI.
Kết nối dữ liệu giữa màn hình với PLC thông qua các Tag từ PLC.

Toolbox thiết kế giao diện cho HMI
Click chuột và kéo các nút bấm hoặc các thiết bị cần sử dụng
Ví dụ: tạo 1 giao diện đơn giản:
- Lấy nút bấm:
- Lấy dữ liệu I/O Field

1.2: Gắn Tag liên kết giữa PLC với HMI
- Button: Click chuột phải vào Button, chọn event sử dụng press và release
o Press: click chuột trái sử dụng để chuyển trạng thái nút bấm 0 -> 1( Set bit)
o Release: nhả nút bấm sử dụng để chuyển trạng thái nút bấm 1 -> 0(Reset bit)
- Địa chỉ dữ liệu I/O Field: click chuột phải chọn properties chọn general và gắn tag như
hình sau:

- Gắn tag Flash cho các hình tròn như bóng đèn
o Click chuột phải vào hình tròn, chọn properties, chọn mục animations
Chọn Display, chọn dynamize colors and flashing
Click vào dấu “…” chọn tag cho bóng đèn

Sau khi gắn tag xong click vào Range chọn trạng thái 1 chuyển màu back ground thành màu
tùy ý.
Ví dụ: Một chương trình cơ bản hiển thị dữ liệu và ON/OFF trên màn hình.

Khi bấm ON đèn LAMP sẽ được tác động.
Nhập dữ liệu cho A và B

Sau đó tác động vào Kết quả:

Kết quả hiển thị C= A+B.
Thử lại:
Lập trình:

Bài: 4 Timer
Tổng quan
Timer là bộ định thì theo thời gian xác định.
Đối với s7 1200 có tới 4 loại timer: TP, TON, TOFF, TONR.
2.1: TP:
- IN: cấp tìn hiệu cho timer bắt đầu hoạt động
- PT: Giá trị ngưỡng đặt thời gian của timer
- Q: khi timer đạt tới ngưỡng đặt đầu Q sẽ chuyển từ 0 -> 1
- ET: Giá trị đếm tức thời của timer.
2.1.1: Ta có giản đồ thời gian:

2.1.2: Ví dụ:
Khi tác động cấp IN 0 -> 1 timer sẽ bắt đầu đếm. Q sẽ tác động từ khi IN chuyển trạng thái 0->
cho đến khi ET = PT.
Khi ET = PT, Q sẽ chuyển từ 0 -> 1
Khi tác động vào IN 1 xung thì Q vẫn sẽ chuyển từ 0 - > 1 cho tới khi ET = PT

2.2: TON:
- IN: Tác động timer bắt đầu hoạt động
- PT: Giá trị đặt ngưỡng thời gian
- Q: Chuyển trạng thái từ 0 - > 1 khi ET = PT
- ET: Giá trị đếm tức thời của timer.

2.2.2: Ví dụ:
Lưu ý: Khác với TP chân IN của TON phải được duy trì trạng thái 1 trong quá trình timer hoạt
động ET<PT
Khi ET = PT Q sẽ chuyển trạng thái từ 0 -> 1 cho đến khi chân IN 1 - > 0
Timer sẽ reset hoàn toàn khi IN = 0

2.3: TOFF:
- ET: Giá trị đếm tức thời của timer
- Q: Chuyển trạng thái từ 0 -> 1 khi IN chuyển từ 0 -> 1, Chuyển trạng thái từ 1 -> 0 khi
IN = 0 và ET = PT

2.3.2: Ví dụ:
Khi tác động IN từ 0 -> 1 Q sẽ chuyển từ 0 -> 1
Khi IN chuyển từ 1 -> 0 timer bắt đầu đếm. Khi ET = PT Q sẽ chuyển từ 1 -> 0

2.4: TONR:

- R: Khi timer đếm reset giá trị đếm bằng 0(ET=0)
- ET: Giá trị đếm tức thời
- Q: Chuyển trạng thái từ 0 -> 1 Khi ET = PT
Lưu ý: TONR hoạt động như TON nhưng có lưu lại giá trị khi đếm IN chuyển trạng thái từ 1 -
> 0
Ví dụ về lập trình timer:
Điều khiển chạy luân phiên 2 động cơ:

Mô tả hoạt động:
Khi tác động S1 bơm 1 chạy 5s, sau đó tắt. Sauk hi bơm 1 tắt Bơm 2 chạy 5s, sau đó tắt. Bơm
2 tắt bơm 1 lại hoạt động theo 1 vòng tuần khoản luân phiên đến khi dừng S1.

Khi có s2 tác đông cả 2 bơm cùng chạy s2 dừng lại tiếp tục luân phiên.

Bài tập:
Bài tập: Bài toán điều khiển đèn giao thông tại một ngã tư có hiển thị trên HMI.

Bài giải:
Gắn tag cho Button và LAMP trên HMI
Bảng địa chỉ PLC
Lập trình

Giám sát hoạt động
Bài tập bổ xung: Bổ xung chức năng nháy đèn vàng khi chuyển chế độ.

https://www.youtube.com/watch?v=jqnTkv9gA0w&t=137s

Bài: 5 Bộ đếm Counter
Giới thiệu chung
S7 1200 có 3 loại Counter đếm CTU, CTD, CTUD.
2.1: CTU bộ counter đếm lên 1 đơn vị.
- CU: Khi tác động 1 xung 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp
điểm bình thường Counter CTU sẽ đếm lên 1 đơn vị.
- R: khi R được tác động từ 0 ~ 1 thì giá trị đếm của CTU = 0.
- PV: Đặt giá trị ngưỡng đếm cho tác động Q(QU).
- CV: Giá trị đếm của Counter
- Nếu CV >= PV thì C1.QU được tác động.
- Lưu ý giá trị của Couter(CV) có thể vượt qua giá trị của PV tối đa theo kiểu dữ liệu đặt.
2.2: Ví dụ:
Khi tác động m0.6 Couter sẽ đếm lên 1 đơn vị.

Khi giá trị CV >= PV C1.QU sẽ tác động.
Khi tác động reset giá trị đếm về CV = 0.

2.3: CTD bộ counter đếm xuống 1 đơn vị.
- CD: Khi tác động xung từ 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp
điểm bình thường Counter CTD sẽ đếm xuống 1 đơn vị.
- LD: khi tác động xung từ 0 ~ 1 Giá trị đếm của counter sẽ trả về giá trị bằng PV.
- PV: là giá trị đặt ngưỡng của Counter.
- Q: khi giá trị của CTU CV = 0 thì Q(C1.QD) sẽ lên 1
Lưu ý giá trị đếm của của CTD có thể CV <0 tối đa theo kiểu giá trị đặt.

2.4: CTUD: Bộ đếm counter đếm lên, xuống.
- CU: Khi tác động 1 xung 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp
điểm bình thường Counter CTU sẽ đếm lên 1 đơn vị.
- CD: Khi tác động xung từ 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp
điểm bình thường Counter CTD sẽ đếm xuống 1 đơn vị.
- R: khi R được tác động từ 0 ~ 1 thì giá trị đếm của CTU = 0
- LD: khi tác động xung từ 0 ~ 1 Giá trị đếm của counter sẽ trả về giá trị bằng PV.
- PV: là giá trị đặt ngưỡng của Counter.
- Q: khi giá trị của CTU CV = 0 thì Q(C1.QD) sẽ lên 1.
- CTUD là kết hợp của CTU và CTD.
Bài tập:
- Đếm số lần sáng của đèn và hiển thị lên màn hình.
Ta có màn hình sau

Gắn tag cho Button, I/O Field
Lập trình
Bảng địa chỉ tag
Chương trình chính

Giám sát hoạt động

https://www.youtube.com/watch?v=vnQTX0dINBs

Bài: 6 Lệnh toán học, lệnh so sánh
Lệnh toán học
- Đối với S7 1200 có đầy đủ tất cả các lệnh +, -, * , / , sin , cos, tan,…
- Những lệnh sử dụng chủ yếu là cộng ADD(+), trừ Sub(-), nhân Mul(*), chia Div(/),…
- Đặc biệt Tia Portal có thêm chức năng Caculate có thể tự do thiết lập các công thức.
1.1: Lệnh cộng(ADD):
- chọn dữ liệu cộng:
- EN: Khi tác động xung từ 0 ~ 1 OUT = IN1 + IN2
- Ví dụ:
Khi EN tác động từ 0->1 MW10 = 3.

1.2: Lệnh trừ(SUB):
- Chọn dữ liệu trừ:
- EN: khi tác động xung từ 0 ~ 1 OUT= IN1 –IN2
- Ví dụ:
EN: khi EN được tác động, giá trị từ MW10 = 0 sau khi trừ MW0 = 5 – 2 = 3.

1.3: Lệnh nhân(MUL):
- Chọn dữ liệu nhân:
- EN: khi tác động mức 1 vào EN giá trị từ OUT = 0 sau khi nhân OUT = IN1 * IN2
- Ví dụ:
Khi tác động EN 0 -> 1 MW10 = 10.

1.4: Lệnh chia lấy phần nguyên(DIV):
- Chọn dữ liệu chia:
- EN: khi tác động xung từ 0 - > OUT = IN1 / IN2 (chia lấy phần nguyên trừ real)
- Ví dụ:
Khi tác động EN từ 0 -> 1 mw10 = 2

1.5: Lệnh chia lấy phần dư (MOD)
- Chọn dữ liệu chia:
- EN: khi tác động xung từ 0 -> 1 OUT = IN1 mod IN2 chia lấy phần dư
- Ví dụ:
Khi tác động EN từ 0 -> 1 MW10 = 1

Phép so sánh
- Khác (<>)
- Lớn hơn(>)
- Nhỏ hơn(<)
- Lớn hơn hoặc bằng(>=)
- Nhỏ hơn hoặc bằng(<=)
- Bằng (=)
2.1: Chọn kiểu dữ liệu so sánh
-
Hình 1: Phép so sánh
- Lệnh so sánh trả về giá trị True/False
- Phép so sánh đúng bước tiếp theo sau nó sẽ được tác động.
- Phép so sánh sai giữ nguyên trạng thái.

2.2: Ví dụ:
Khi phép so sánh trả về giá trị đúng. Q0.0 sẽ chuyển từ 0=>1
Bài tập:
- Bài tập: Cho màn hình sau

Yêu cầu: Vẽ lại và gắn dữ liệu hoạt động như hình trên.
- Bài giải:
Thiết lập kết nối màn hình HMI với PLC.

Tạo các tag cho PLC
Gắn tag Button, I/O Field và LAMP.
Button

LAMP
I/O Field

Viết chương trình cho PLC:

Tài liệu hướng dẫn:
https://www.youtube.com/watch?v=rYOlvYHuiCc

Bài: 7 Lệnh chuyển đổi dữ liệu, thời gian thực.
Lệnh chuyển đổi dữ liệu:
- Các dạng dữ liệu chuyển đổi:
- Dữ liệu cần chuyển đổi
- Dữ liệu sau khi chuyển đổi
- EN: khi tác động xung 0 ->1 kiểu dữ liệu IN sẽ được chuyển sang kiểu dữ liệu OUT

Ví dụ:
Giá trị cần chuyển đổi đang ở hệ thực sau khi chuyển qua hệ số nguyên đã được làm tròn.
Lệnh chuyển đổi thời gian thực
Ở đây mình sử dụng lệnh đọc thời gian thực RD_Loc_T
3.1: Trước khi đọc các bạn cần khai báo kiểu dữ liệu cho RD_LOC_T
- Tạo 1 khối DB Real_Time
Tạo kiểu dữ cho Real time là DTL

- Khai báo cho lệnh RD_LOC_T
- Để plc đọc đúng thời gian thực trên máy tính chúng ta cần chuyển múi giờ của plc thành
múi giờ GMT +7.
Click vào device configuration:

Click chuột phải vào PLC chọn properties.
Chọn time of day và chọn giờ UTC+7 của việt nam.
Sau đó các bạn download phần hardware cho plc
Và kiểm tra thời gian đọc.

Trong Online & diagnostics chọn Set time và tích vào take from PG/PC click Apply
Sau đó kiểm tra bằng cách vào DB Real_time giám sát.
https://www.youtube.com/watch?v=YzhVBfmjT-U

Bài: 8 Xử lý tín hiệu Analog
Analog input.
S7 1200 đọc tín hiệu ngoại vi theo dải từ 0 ~ 10V, -10V ~ 10V, 0 ~ 20 ma, 4 ~ 20ma.
1.1: Cách đấu nối:
Khi tín hiệu được đưa vào PLC sẽ ở dưới dạng số kiểu int (0~ 27648 – đối với tín hiệu 0~10V
và 0~ 20ma), (5529 ~ 27648 – đối với tín hiện 4 ~ 20ma) và ( -27648 ~ 27648 - đối với tín
hiệu -10V ~ 10V).

1.2: Kiểm tra các địa chỉ dữ liệu của các chanel analog
Trong properties chọn AI chọn chanel 0 hoặc 1 tùy thuộc vào chanel đấu nối phần cứng.
Các bước xử lý tín hiệu analog tạo 1 khối FC xử lý tín hiệu analog input
Khai báo các biến cho Funcion FC

Để xử lý tín hiệu analog input t sử dụng 2 hàm Norm_X và Scale_X
- Norm_X: là khối chuyển đổi dữ liệu OUT luôn tỉ lệ với Value MIN <= OUT <= MAX
o Chuyển đổi từ Value sang OUT
- Scale_X tỉ lệ của Value luôn tỉ lệ với OUT với MIN < = OUT <= MAX.
Cấu hình như hình vẽ sau:

K1: 0
K2: 27648
PIW: Địa chỉ đầu vào analog
Temp: Giá trị trung gian
L_lim: giới hạn dưới sau khi chuyển đổi
H_lim giới hạn trên sau khi chuyển đổi
AI_Real: Giá trị thực sau khi chuyển đổi( 0 - > 100% , 0 - >10V,…)
Lưu ý: Các giá trị trên dành cho xử lý tín hiệu analog
Sau đó ta sử dụng FC như 1 chương trình con để sử dụng ở những Ct con khác.
Ví dụ:
- Sử dụng đọc tín hiệu Analog từ 0 ~ 10 V mặc định ở các ngõ AI0 của PLC s7
1200(IW64).
Đối với analog Output các bạn sử dụng tương tự Analog Input. Nhưng chuyển đổi ngược lại từ
Real->Int

Sử dụng tương tự analog input
Tín hiệu từ 0~10 trong PLC sẽ được đưa ra 0~10V hoặc 0~20ma, 4~20ma bằng các module
AQ của siemens.
Bài tập:
Bài tập: Đọc tín hiệu analog từ cảm biến nhiệt độ PT100 hiển thị trên màn hình HMI.
Bài giải:

https://www.youtube.com/watch?v=gN8hP58ZDsA

Bài: 9 lập trình điều khiển động cơ bước, servo.
Tổng quan về động cơ bước và động cơ servo.
1.1: Động cơ bước:
- Là một loại động cơ điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện
thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dung để biến đổi các tín hiệu
điều dưới dạng xung rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các
chuyển động của roto có khả năng cố định roto vào các vị trí cần thiết.
1.2: Động cơ servo:
- Là một bộ phận của hệ thống điều khiển chuyển động của máy móc. Một trong cách bộ
phận không thể thiếu giúp động cơ servo có thể hoạt động đó là driver servo.
- Chú ý:
o động cơ servo hoặc động cơ bước điều được điều khiển bằng 2 tín hiệu
xung(Pluse) và hướng(direction).
o Đối với S71200 hỗ trợ điều khiển động cơ servo và động cơ bước thông qua phần
Motion Control.(chỉ đối với các CPU DC/DC/DC hoặc ngõ ra relay có kết nối
thêm module xung )
Phân biệt xung PTO và PWM
2.1: PWM
PWM(Pluse Width Modulation): Là kỹ thuật điều chế độ rộng xung của một tín hiệu xung mục
đích làm thay đổi giá trị điện áp trung bình .
Xét ví dụ : Ta có một đầu ra Q0.0 giao động với tần số cố định . Ta giữ nguyên tần số và thay
đổi thời gian ON xung trong chu kì => ta được điện áp trung bình trên đầu ra thay đổi trong
khoảng từ 0-24V. Nếu ta kết nối đầu ra Q0.0 với một bóng đèn ta sẽ thấy độ sáng của bóng đèn
thay đổi theo.

- Độ rộng xung PWM của S7 1200 được biểu diễn dưới dạng phần trăm, phần 10000
hoặc tỉ lệ theo Analog. Từ 0 đến full scale.
Để cấu hình cho chức năng PWM ta thực hiện khai báo như sau :
- Khai báo phần cứng :

+ Bước 1 : Chọn kênh PWM mà ta cần dùng . Trên PLC S7-1200 có 4 kênh xung tốc độ cao.
+ Bước 2 : Tích vào Enable this pulse generator để bật chức năng phát xung tốc độ cao
+ Bước 3 : Thiết lập cấu hình Pulse option
• Signal type : Lựa chọn kiểu phát xung . PWM là kiểu điều độ rộng xung. PTO là kiểu
phát dung điều khiển servo, step. Ở đây ta chọn PWM
• Time base : Đơn vị thời gian cho chu kì của xung phát ra
• Pulse duration format : Định dạng đơn vị thời gian của độ rông xung. Ta có lựa chọn
Hundredths tính bằng phần trăm (giá trị điều khiển độ rông xung thay đổi từ 0-100),
Thousandths tính bằng phần nghìn (giá trị điều khiển độ rông xung thay đổi từ 0-1000) và S7
analog format tính bằng giải của định dạng analog
• Cycle time : Chu kì của xung phát ra . Ta đặt chu kì càng nhỏ sẽ được xung đầu ra có
độ mịn càng cao.
• Initial pulse duration : Giá trị bạn đầu của xung đầu ra .
+ Bước 4 : Thiết lập cấu hình Harware Ouputs. Phần này ta lựa chọn địa chỉ ouput sẽ xuất tín
hiệu đầu ra.

+ Bước 5 : Thiết lập I/O addresses
• Start address : Địa chỉ thanh ghi dùng để thay đổi độ rộng xung (Thanh ghi 16 bit).
Ta có thể thay đổi địa chỉ này.
• Hardware identifier : Địa chỉ phần cứng
- Khai báo phần mềm

+ Bước 1 : Ta gọi khối CTRL_PWM và khai báo các thông số cho khối :
• PWM : Địa chỉ phần cứng của kênh PWM ta đang dùng
• Enable : Chân cho phép xuất tín hiệu xung. Khi tín hiệu trên chan Enable ON thì đầu
xuất hiện xung như ta cấu hình.
+ Bước 2 : Ta thiết lập độ rộng xung cho kênh PWM bằng cách move giá trị vào thanh ghi
Output addresses (mặc đinh địa chỉ kênh 1 là QW1000)
*** Hoạt động : Khi ta thay đổi giá trị trong thanh ghi “Độ rông xung” (Giải mà ta thiết
lập tại phần Pulse duration format ) thì giá trị điện áp trung bình của đầu ra sẽ thay đổi
điện áp từ 0-24V.
2.2: PTO
PTO (Pulse Train Output): Là kỹ thuật phát xung có tỉ lệ ON và OFF bằng nhau trong 1 chu kỳ
phát ( Xung vuông).
- Với S7 1200 có 4 kiểu phát xung
PTO( Count up A and Count down B): Với chế độ này thì ngõ ra P0 phát xung thuận, P1 phát
xung nghịch.
PTO(Pulse A and Direction B): Với chế độ này ngõ ra P0 thực hiện phát xung và ngõ ra P1
điều khiển hướng xung.
PTO(A/B Phase – Shifted): Cả 2 ngõ ra P0 và P1 đều phát xung nhưng lệnh nhau 90 độ
PTO(A/B Phase – Shifted – fourfold): Cả 2 ngõ ra P0 và P1 đều phát xung nhưng lệch nhau 1
góc 90 độ.
Lưu ý: P0 là ngõ ra phát xung đầu tiên, P1 là ngõ ra tiếp theo trong cặp ( P0 là Q0.0, P1 là
Q0.1)
Cách khởi tạo dự án điều khiển động cơ servo
- Bước 1:Cấu hình chanel xung PTO cho PLC.

Trong properties chọn chanel PTO1/PWM1 chọn enable.
- Bước 2: cấu hình ngõ ra xung và hướng
Tùy thuộc vào cách cài đặt động cơ servo để chọn cách phát xung cho phù hợp.
- Bước 3: Cấu hình Motion Control

- Bước 4: Cấu hình điều khiển:

- Cấu hình số xung/vòng phù hợp với cài đặt trong drive
- Cấu hình số mm/vòng.

Các khối hàm điều khiển cần thiết.
Power
- EN: Tác động lên 1 cho phép khối power của axis hoạt động ( mỗi axis sẽ sử dụng 1
khối)
- Axis: Trục servo cần điều khiển (Ví dụ: Axis_1 tương ứng với trục 1)
- Enable: Tác động lên 1 (duy trì) khởi động trục Axis sẵn sàng hoạt động
- StartMode: 1 kiểm tra trạng thái khởi động =1 hoặc =0
- StopMode: 0 kiểm tra trạng thái dừng = 0 hoặc = 1
- Status: Trạng thái hoạt động của power
- Error: Báo lỗi power
Home


- EN: Tác động lên 1 cho phép khổi power của axis hoạt động
- Axis: Chọn trục tác động
- Execute: Tác động 1 xung đưa trục axis về vị trí gốc
- Position: Tọa độ sau khi về gốc
- Mode: Chọn kiểu về gốc
- Done: Sau khi tác động về home Done sẽ chuyển trạng thái từ 0->1 độ dài xung tùy
thuộc vào xung tác động execute.
- Error: Báo lỗi về gốc
Relative

- EN : Tác động lên 1 cho phép khối relative hoạt động
- Execute: Tác động 1 xung đưa trục axis đến khoảng cách đặt
- Distance: Đặt khoảng cách cần di chuyển
- Velocity: Tốc độ di chuyển
- Done: Sau khi di chuyển đến khoảng cách đó done sẽ chuyển trạng thái từ 0 ->1(độ dài
xung phụ thuộc vào execute)
- Error: Báo trạng thái lỗi trục khi chạy relative
Absolute

- EN: Tác động từ 0 - > 1 cho phép khối Absolute hoạt động
- Execute: Tác động 1 xung đưa trục tới tọa độ đặt
- Position: Tọa độ cần di chuyển đến
- Velocity: Tốc độ di chuyển
- Done: Sau khi di chuyển xong sẽ tác động lên 1 (độ dài xung phụ thuộc vào Execute)
- Error: Báo lỗi chạy Absolute
Lưu ý: Muốn di chuyển absolute trục cần được di chuyển về vị trí gốc.

Ví dụ:
Di chuyển trục tới khoảng cách đặt.
Bài tập:
Bài tập: Điều khiển động cơ bước hoặc servo di chuyển từ gốc(0 mm) đến A=10mm đến B =
100mm tiếp đến C = 150mm tiếp đến D = 20mm. Chạy lặp lại từ A->B->C->D->A cho đến
khi bấm stop.
Bài giải:

https://www.youtube.com/watch?v=j3FBnYSrF2A&t=9s

Bài: 10 Đếm xung tốc độ cao HSC.
Tổng quan
HSC là bộ đếm xung tốc độ cao thường được sử dụng để đọc xung trả về từ encoder,…
- S7 1200 hộ trợ tới 6 kênh đếm HSC tùy thuộc vào version và CPU.
Cấu hình HSC
- Bước 1: chọn chanel HSC
Trong properties của PLC chọn HSC1 Enable.
- Bước 2: Chọn loại đếm xung
- Bước 3: Chọn pha đếm

- Bước 4 chọn chu kỳ ngắt thời gian đếm
Đối với đếm tần số và period sẽ có tần số/ thời gian.
- Bước 5 chọn địa chỉ phần cứng
Địa chỉ phần cứng
Địa chỉ lưu giá trị đếm.

Chọn hàm đếm xung tốc độ cao

2.1: Bảng chân và chức năng:
Địa chỉ lưu giá trị đếm.

Ví dụ:
Bài tập:
Bài tập: Sử dụng HSC đếm xung tần số từ encoder gắn vào trục hoặc qua dây curoa của động
cơ. Hiển thị tốc độ chạy của động cơ lên HMI.
Bài giải:
Enable chanel(kênh) HSC 1.

https://www.youtube.com/watch?v=DElm-ASS1lk&t=1s

Bài: 11 Lập trình SCADA
Tổng quan về SCADA
SCADA( Supervisiory Control And Data Acquisition) là một hệ thống điều khiển giám sát từ
xa.
Tạo giao diện SCADA cơ bản
SCADA trong Tia Portal được thế hiện trên phần mềm WINCC.(giao diện cũng giống HMI)
nhưng chức năng hoàn toàn hơn rất nhiều. Các dòng HMI cao cấp cũng có rất nhiều chức năng
giống WINCC.
2.1: Khởi tạo giao diện SCADA cơ bản
Add new device chọn PC-System, HMI application, WINCC professional
Để kết nối với s7 1200 ta cần cấu hình thêm 1 jack Enthernet

Chọn devices & net work cấu hình kết nối 2 thiết bị.
Chọn kết nối bằng HMI.

Tạo 1 trang màn hình.
Cũng giống với HMI SCADA cũng có 1 thanh công cụ phục vụ việc thiết kế.

Hướng dẫn thiết kế giao diện cơ bản( Mình sẽ thiết kế giao diện giống với bài HMI)
Cách gắn tag của wincc cũng tương tự với HMI
- Button (Tương tự HMI): Sử dụng Press( tác động bấm xuống) và Release(nhả lên) cả 2
đều sử dụng với chuột trái.
o Setbit tác động bít lên 1
o Reset bit tác động bit về 0

- Đối với gắn hiệu ứng sáng đối với bóng đèn cũng tương tự như HMI.

Ở trạng thái 1 đèn sẽ báo màu xanh.
- I/O Field cũng tương tự.

Sau khi gắn tag xong chúng ta có thể chạy mô phỏng bằng cách click Simulation

Lưu ý: Các bạn cần phải set PG/PC nếu chạy với wincc.
Trong cửa sổ Control panel click view byt: large icon hoặc Small icon chọn Set PG/PC.
Ở đây mình sài mô phỏng nên mọi thứ sẽ để mô phỏng plc sim.

Ví dụ:
Tác động ON

Tác động OFF

Nhập giá trị cho ô I/O Field
Thay vì nhập bằng bảng màn hình ta tác động bằng số trên bàn phím.

Tác động kết quả

Thay đổi giá trị
Trên đây là những cơ bản về Wincc.
Wincc Advance smart Sever and Cilent
Tạo project mới:
- Tạo wincc advance sever

- Client

Add thêm card mạng IP cho sever và client
Kiểm tra địa chỉ ip của mạng máy chủ sever (Trong mạng lan hoặc wifi)
Cấu hình đường truyền địa chỉ PLC với Client khác với Sever
Cài đặt cấu hình cho Server

Cấu hình cài đặt Client
Chọn Wincc Advace loader

Chọn transfer.
Download kết nối giữa Client và Sever

Chọn đường dẫn và Copy project cho Client
Trên cùng một mạng Lan hoặc Wifi (mở rộng hơn là mạng internet) Copy project cho máy
Client

Sang máy Client chuẩn bị mở project
Trước hết ta cần khởi động máy Sever hoạt động.

Sau đó vào project của Client và khởi động
Bài tập tổng hợp.
Bài toán : Thực hiện bài toán điều khiển giám sát đèn giao thông 3 chế độ theo giờ trong ngày.
Bao gồm:
- Chế độ tự động :
o Cao điểm 7h – 9h và 19h - 21h thời gian đèn đổ 20s, xanh 18s, vàng 2s
o Thấp điểm từ 22h – 5h nhấp nháy đèn vàng, đỏ tắt, xanh tắt.
o Bình thường các giờ còn lại thời gian đền đỏ 30s, xanh 27s, vàng 3s.
- Chế độ bằng tay:
o Tự đặt giờ cao điểm, thấp điểm, bình thường
o Tự đặt thời gian đèn xanh, đỏ ,vàng.
Bài giải
Các biến đầu vào INPUT:

Các biến đầu ra OUTPUT:
Đọc thời gian thực:

Giao diện giám sát hệ thống HMI scada

Bài: 12 Lập trình điều khiển vòng kín PID
Tổng quan hệ thông PID
Cấu hình PID
- Bước 1 khởi tạo khối OB cyclic interupt
- Bước 2 khởi tạo PID

2.1: Các chân chức năng:
- Ngõ vào
Tham số Kiểu dữ liệu Mô tả
Setpoint REAL Giá trị cài đặt mong muốn trong chế độ Auto
Input REAL Giá trị xử lý quá trình đã được scale lại từ tín hiệu
phản hồi của cảm biến. Tầm giá trị từ -100% đến
+100% hoặc giá trị vật lý. Điều kiện là
config.InputPerOn= False.
Input_PER INT Giá trị xử lý quá trình nhập dưới dạng I/O.
Điều kiện là Config.InPutPerOn= True.
Disturbance REAL Giá trị gây nhiễu hệ thống.
ManualEnable BOOL Cho phép bật/tắt chế độ Manual.
 Khi có xung cạnh lên cho kích hoạt chế độ
Manual, khi State = 4 chế độ sẽ được giữ
lại và k thay đổi.
 Khi có tín hiệu xung cạnh xuống thì kích
hoạt chế độ dựa vào Mode.
ManualValue REAL Giá trị đặt cho chế độ Manual .
ErrorAck BOOL Reset lỗi và cảnh báo ngõ ra với xung cạnh lên.

Reset BOOL Resart bộ điều khiển PID.
 Xung cạnh lên:
- Chuyển sang chế độ “ Inactive”.
- Reset bit lỗi và cảnh báo ngõ ra.
- Xóa giá trị khâu I.
- Giữ nguyên tham số PID.
 Tới khi Reset = True, PID_Compact giữ
trạng thái ở chế độ “Inactive”(State = 0).
 Xung cạnh xuống được phát hiện:
PID_Compact chuyển sang chế độ hoạt động
và lưu lại các tham số.
ModeActive BOOL PID_Compact chuyển sang chế độ hoạt động và
lưu các tham số khi có tín hiệu xung cạnh lên.
Mode INT Miêu tả chế độ của PID.
- Ngõ ra
Tham số Kiểu dữ liệu Miêu tả
ScaledInput REAL Giá trị quá trình dùng để giám sát.
Output REAL Ngõ ra của PID định dạng theo số thực.
Output_PER INT Ngõ ra cả PID định dạng theo Analog output.
Output_PWM BOOL Ngõ ra của PID định dạng theo điều khiển độ rộng
xung.
SetpointLimit_H BOOL Nếu giá trị Setpoint >= Giá trị giới hạn trên thì
SetpointLimit_H = True.
SetpointLimit_L BOOL Nếu giá trị Setpoint <= giá trị giới hạn trên thì
SetpointLimit_L = True.
InputWarning_H BOOL Nếu giá trị Setpoint đạt giá trị cảnh báo giới hạn
trên thì InputWarning_H = TRUE.
InputWarning_L BOOL Nếu giá trị Setpoint đạt giá trị cảnh báo giới hạn
dưới thì InputWarning_L = TRUE.

State INT Chế độ hoạt động của bô điều khiển của bộ PID.
Người dùng có thể thay đổi chế độ hoạt động tại
tham số Mode với xung cạnh lên của ModeActive.
 State = 1 : Inactive
 State = 2 : Pretuning
 State = 3 : Automatic mode
 State = 4 : Manual mode
 State = 5 : Substitute Output value with error
monitoring
Error BOOL Trạng thái báo lỗi.
ErrorBits DWORD Các trạng thái Bit lỗi của bộ điều khiển PID.
- Bước 3: Cấu hình PID
Cấu hình dạng dữ liệu Input, Output.
- Input

INPUT bao gồm 2 dạng : Input per(Analog) và Input(Real).
- Output
e
OUTPUT bao gồm 3 dạng PWM(Băm xung theo độ rộng xung), OUTPUT_PER(Output

analog), OUTPUT(Real – thường là 0~100% tùy theo cấu hình).
Chế độ chạy thử và giám sát commissioning
Trong chế độ Automatic Mode có thể tự dò thông số của hệ thống trong sau một thời gian hoạt
động.
Bài tập:
PID điều khiển trong lò nhiệt

Ta sử dụng xung PWM điều khiển quạt chạy và tín hiệu đọc về là nhiệt độ thực tế của lò nhiệt.
- Khi nhiệt độ thực tế nhỏ hơn giá trị đặt nhiệt độ (Setpoint) Q0.5 luôn ON
- Khi nhiệt độ thực tế xấp xỉ nhiệt độ đặt Q0.5 bật tắt ngày một nhanh hơn tỉ lệ bật ít hơn
tắt.
- Khi nhiệt độ thực tế lớn hơn nhiệt độ đặt Q0.5 luôn OFF
Lưu ý: Độ nhạy tùy thuộc vào hệ số PID.

Bài: 13 kết nối mạng truyền thông công nghiệp
Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp
Profibus, Profinet, Modbus,…
Cấu hình Profinet
- Bước 1: add new device 1 PLC s7 1200
Chọn devices & networks
Kéo thả Jack PN giữa 2 plc
- Bước 2: Khởi tạo và sử dụng 2 hàm Put / Get

Trong properties chọn Protection & Sercurity tích chon Permit Put/Get đối với cả 2 con PLC
Lưu ý đối với các dòng PLC version 3. Xuống sẽ không có phần này và mặc định nó sẽ được
truyền.
Khởi tạo hàm Put/Get

- Bước 3: Cấu hình Put/Get
PUT( viết xuống salve):
Click chọn cấu hình:
Lựa chọn kết nối với slave

Get(đọc từ slave lên master)
Làm tương tự như PUT
- Bước 4: Cấu hình dữ liệu truyền Put/Get

Các chân chức năng:
- REQ: Xung truyền khi tác động 0->1 bắt đầu đường truyền hoặc nhận
- ID: Cấu hình đường truyền
- ADD_R1: địa chỉ tại Slave(Truyền - Get hoặc nhận - Put)
- SD_1: địa chỉ truyền dữ liệu từ master xuống salve(P#DB1.DBX0.0 Byte 4)
P#DB1.DBX0.0 Byte 4 là kiểu dữ liệu truyền dạng Byte.
P#DB1.DBX0.0 BOOL 4 là kiểu dữ liệu truyền dạng BOOL
… đối với truyền theo DB.
- RD_1: địa chỉ nhận dữ liệu từ slave lên master
- ERROR: lỗi đường truyền hoặc nhận
- STATUS: Trạng thái đường truyền
- DONE(PUT): Truyền dữ liệu xong thay đổi trạng thái từ 0 -> 1.
- NDR(GET): Nhận dữ liệu xong thay đổi trạng thái từ 0 -> 1.
Ví dụ:
Master
Slave

Master truyền

Slave nhận

Slave truyền

Master nhận
Profibus
4.1: Tổng quan
4.2: Cấu hình profibus
4.2.1: Bước 1: Khởi tạo
Add new 2 PLC s7 1200 và module CM1243-5 đối với Master và 1242-5 đối với slave

Master
Slave

Click chọn devices & net work kéo thả cấu hình 2 profibus màu tím.

4.2.2: Bước 2: Cấu hình đường truyền
Click chuột phải vào module Slave(Cm1242 – 5), chọn properties, chọn DP interface ->
Operating mode. Chọn add new trong Transfer area để cấu hình địa chỉ truyền nhận giữa
master và slave.

Cấu hình truyền nhận cho 2 module Master và Slave. Truyền đi với địa chỉ loại Q (QB –
Byte hoặc QW - Word), nhận về với địa chỉ loại I(IB – Byte hoặc IW – Word).
Ví dụ:

Modbus
5.1: Tổng quan
5.2: Cấu hình đường truyền modbus
5.2.1: Bước 1: Khởi tạo
5.2.2: Cấu hình 2 PLC s7 1200 với 2 module CM1241 – RS422/485
Trong cửa sổ properties chọn cấu hình đường truyền theo RS 485 2wire và
- Baud rate
- Parity
- Data bits
- Stop bits
Trùng nhau giữa 2 master và slave

5.2.3: Bước 2 Cấu hình đường truyền
"MB_COMM_LOAD_DB"

- EN: Cho phép "MB_COMM_LOAD_DB" hoạt động
- Req: Xung tác động cho khối "MB_COMM_LOAD_DB" hoạt động (1 xung trong
1 chu kỳ đầu tiên của PLC thường là First Scan)
- Port: Địa chỉ của module CM1241
- Baud: Tốc độ truyền - giống với cấu hình phần cứng như trên
- Parity: Bit chẵn lẻ - giống với cấu hình phần cứng như trên
- MB_DB: Khối dữ liệu Master hoặc Slave
- Done: Khi cấu hình xong đường truyền Done sẽ chuyển trạng thái từ 0 -> 1
- ERROR: Trạng thái lỗi khi cấu hình
- Status: Trạng thái đường truyền.
"MB_MASTER_DB"
- EN: Cho phép "MB_MASTER_DB" hoạt động

- REQ: Xung tác động truyền khi REQ từ 0 -> 1 Master bắt đầu truyền hoặc nhận
dữ liệu
- MB_ADDR: Địa chỉ module Slave cần truyền và nhận dữ liệu
- MODE: Truyền hoặc nhận (Đọc là 0, Ghi là 1)
- DATA_ADDR: Cấu hình thanh ghi truyền hoặc nhận
Ví dụ: Thanh ghi Holding register là 40001 ~ 49999
- DATA_LEN: Độ dài dữ liệu cần truyền và nhận
- DATA_PTR: Vùng nhớ truyền hoặc nhận dữ liệu
- DONE: Tác động từ 0->1 khi đã truyền/nhận xong 1 đường truyền
- BUSY: Ở trạng thái 1 khi đường truyền đang hoạt động
- ERROR: Trạng thái lỗi.
- STATUS: Trạng thái của đường truyền.
"MB_SLAVE_DB"
- EN: Cho phép "MB_SLAVE_DB" hoạt động
- MB_ADDR: Địa chỉ của slave
- MB_HOLD_REG: Địa chỉ truyền/ nhận dữ liệu
- NDR: Tác động lên 1 khi dữ liệu đã được truyền lên Master
- DR: Tác động lên 1 khi dữ liệu đã được đọc từ Master
- ERROR: Các trạng thái báo lỗi
- STATUS: Trạng thái của "MB_SLAVE_DB".
Đối với Master ta sử dụng 2 khối "MB_COMM_LOAD_DB" và "MB_MASTER_DB"
Đối với Slave ta sử dụng 2 khối "MB_COMM_LOAD_DB" và "MB_SLAVE_DB"
Lựa chọn các bit đặc biệt của PLC.

Ví dụ:
- Cấu hình 2 khối DB ở cả Master và Slave
Master
Click chuột phải vào DB chọn properties -> Attributes bỏ tích Optimized block access
Slave
Làm tương tự như với master
Ví dụ:
Master

Slave

Tùy theo trạng thái truyền và nhận 2 khổi DB3 của Master và Slave sẽ trao đổi dữ liệu
với nhau.
Bài tập:
Bài tập: Cấu hình truyền dữ liệu theo kiểu int, real, db,…

GIÁO-TRÌNH-PLC-S7-1200-Mô-tả_Full.pdf

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Similar to GIÁO-TRÌNH-PLC-S7-1200-Mô-tả_Full.pdf

Similar to GIÁO-TRÌNH-PLC-S7-1200-Mô-tả_Full.pdf (20)

GIÁO-TRÌNH-PLC-S7-1200-Mô-tả_Full.pdf