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![プログラムの例②
I2C
• I2Cはバスとアドレスで指定
• 処理は以下の通り
① MRAAの初期化
② I2Cの初期化 (バスを指定)
③ I2Cアドレスを指定
④ 値の入出力 (データサイズを指定)
mraa_init();
mraa_i2c_context i2c = mraa_i2c_init(6);
mraa_i2c_address(i2c, 0x48);
uint8_t data[2];
int count = mraa_i2c_read(i2c, data, 2);](https://image.slidesharecdn.com/gettingstartedwithedison-150123234438-conversion-gate01/85/Getting-started-with-edison-24-320.jpg)
Uploaded byNobuaki Aoki
Getting started with edison
第11回まどべんよっかいちの発表資料です。 Edisonの概要、プログラム開発の方法を紹介しています。
Getting started with edison
- 1. Getting Started withEdison ＠第11回まどべんよっかいち 2015/1/24 青木 宣明(@kumar0001)
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- 4. 機能 プロセッサー ・Intel AtomProcessor Z34xx (500MHz) (2コア,2スレッド) ・Intel Quark 100MHz メモリ RAM: 1GB LPDDR3 Flash ROM: 4GB eMMC0 通信 Wi-Fi (IEEE 802.11a/b/g/n) Bluetooth 4.0 + 2.1EDR 外部入出力 ヒロセ電機 DF40コネクタ (70ピン) ・SDカード×1 ・SPI×1 ・USB(OTG対応) ・UART×2 ・I2S×1 ・I2C×2 ・GPIO×14 (4個はPWM) 電源(入力) DC 3.3V ～ 4.5V 大きさ 35.5mm×25mm×3.9mm
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- 7. Edisonのボード一覧 2015/1時点で入手可能なボード • Intel純正 Edison Boardfor Arduino Intel Edison Breakout Board Kit • SparkFun Intel Edison Block • スイッチサイエンス スイッチサイエンス版Eaglet（MFT版） • 秋月電子通商 Edison 2.54mmピッチ変換基板
- 8. Edisonのボード① Intel Edison Boardfor Arduino Arduinoのシールドを装着可能 (5V/3.3V) micro SDスロット USB OTG PGのDL 給電 PCとの シリアル通信 Power/Resetなどの ボタン DV 7-17V
- 9. Edisonのボード② Intel Edison BreakoutBoard PGのDL 給電 PCとの シリアル通信 2.54mmピッチ スルーホール (信号線はここから)
- 10. Edisonのボード③ SparkFun Blocks forIntel Edison https://learn.sparkfun.com/tutorials/general- guide-to-sparkfun-blocks-for-intel-edison 機能ごとのボードを 積み重ねる Baseブロック UARTブロック
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- 13. ボード比較 初めて人向け / 検証用 •Intel Edison Board for Arduino GPIO=3.3V or 5V • SparkFun Blocks for Intel Edison GPIO=1.8V 慣れた人向け / 実装用 • スイッチサイエンス版Eaglet GPIO=3.3V • Intel Edison Breakout Board Kit GPIO=1.8V • Edison 2.54mmピッチ変換基板 GPIO=1.8V まずはこれから
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- 15. プログラミング言語 Arduinoスケッチ • EdisonにUSB接続したPCでビルド・実行 C/C++, Python,JavaScript(node.js) • MRAAライブラリで制御 • ビルド・実行はローカルもしくはリモートで シェルスクリプト • sysfsを使ってGPIOを制御
- 16. 開発環境 Arduino IDE • スケッチ IntelIoT Devkit • Eclipseベース • C++ Intel XDK IoT Edition • JavaScript (node.js)
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- 19. Intel XDK IoTEdition
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- 21. プログラムの例① GPIO - Lチカ •0 / 1の入出力 スイッチとかLEDの点灯などに使える • 基本は以下の3点 GPIOのポートを開く ポートの入出力の方向を設定する ポートをON/OFFする echo 128 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio128/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio128/value
- 22. プログラムの例① GPIO - Lチカ •Arduino IDEでの実行 • C言語でのリモート実行 • node.jsでのリモート実行 • sysfsでの制御 https://github.com/intel-iot- devkit/mraa/blob/master/docs/edison.md#intelr- breakout-board Aruduinoの13番⇒GPIO128
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- 24. プログラムの例② I2C • I2Cはバスとアドレスで指定 • 処理は以下の通り ①MRAAの初期化 ② I2Cの初期化 (バスを指定) ③ I2Cアドレスを指定 ④ 値の入出力 (データサイズを指定) mraa_init(); mraa_i2c_context i2c = mraa_i2c_init(6); mraa_i2c_address(i2c, 0x48); uint8_t data[2]; int count = mraa_i2c_read(i2c, data, 2);
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- 26. まとめ Edisonの概要 • SDカードとほぼ同じ大きさ • GPIO/I2C/UARTなどの外部入出力 •Wi-Fi, Bluetoothの通信 開発環境・言語 • C/C++, Python, node.jsが利用可能 • PCからのリモートデバッグが可能 • MRAAライブラリでハードウェアを制御
- 27. Edisonのメリット・デメリット メリット • Edison単体でBluetooth /Wi-Fi通信を使ったガジェッ トを作成できる • Intel Atom搭載のLinux PC デメリット • 映像・音声出力端子がない • 電源ONからOS起動完了までのタイムラグ
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