Ivo Pezzuto - The “Miracle” Still Goes On For Someone…(Dr. Ivo Pezzuto and Dr...Dr. Ivo Pezzuto
This is a guest post on BASELINE SCENARIO by Ivo Pezzuto, Professor at the Swiss Management Center University (SMCU) in Zurich, Switzerland, and an experienced observer of the global financial services industry.
Ivo Pezzuto - The “Miracle” Still Goes On For Someone…(Dr. Ivo Pezzuto and Dr...Dr. Ivo Pezzuto
This is a guest post on BASELINE SCENARIO by Ivo Pezzuto, Professor at the Swiss Management Center University (SMCU) in Zurich, Switzerland, and an experienced observer of the global financial services industry.
Last year in Chiapas, we worked with various community members to make 3 improved cookstoves, some prototype windbelts, a microhydro feasibility study, 3 rainwater catchment systems and a biogas digestor. http://appropedia.org/HSU_Chiapas. This year, we will be working with new partners in a low income barrio called La Yuca in Santo Domingo. On Monday, we will be having another community meeting to explore needs, resources, obstacles and opportunities.
For example, there is a school with a strong need for more rooms. Also, energy is very expensive here and there is interest and desire to explore small scale energy systems. The number of people ready to work on these opportunities is incredible. Once the ‘meeting of neighbors’ understood what our program does: specifically that we do not bring a solution or donations and that we instead want to work together to learn and work towards solutions, they offered all types of amazing support and words. Words so beautiful that I at first tried to speak after but it sounds like a raspberry after an aria… so I gave up.
You can see more at http://appropedia.org/HSU_Dominicana.
Agua y tecnologia apropiadas - Santo DomingoLonny Grafman
Presented at UNIBE in Santo Domingo, Dominican Republic. Over 150 awesome participants getting ready to change the world (a little and for the better).
Brief Publicitario de la compañia colombiana Cinemas Procinal en el que se analizará los factores externos e internos de la compañia (macroentorno, microentorno), productos y servicios que comercializan y sus principales competidores, con datos actualizados referentes especificamente a la ciudad de Bogotá.
Congreso Mundial Judío
El Presidente del CJM Ronald S. Lauder y Eduardo Elsztain, presidente del Consejo Directivo del CJM, en enero de 2009
El Congreso Mundial Judío es una de las mayores organizaciones judías del mundo. Su sede central se encuentra en Nueva York,Estados Unidos (la ciudad con mayor cantidad de judíos fuera de Israel), pero su centro de investigación se ubica en Jerusalén,Israel. Cuenta con oficinas en Buenos Aires, Argentina (el tercer país con mayor cantidad de judíos tras Israel y EE.UU.); Ginebra,Suiza; París, Francia; y Miami, Estados Unidos.
Organización
Solamente en Estados Unidos su red organizativa aglutina a treinta y dos organizaciones anexas y publica siete diarios. Esta entidad está presidida actualmente por Ronald S. Lauder.
Tiene representantes de comunidades judías de más de ochenta países y cinco ramas regionales: el Congreso Judío Estadounidense, el Congreso Judío de América Latina, el Congreso Judío Europeo, el Congreso Judío Euroasiático y el Congreso Judío de Israel.
Entre sus ramas se encuentra la Organización Mundial de Restitución Judía que busca recuperar los bienes materiales robados a judíos y es miembro de varias organizaciones ecuménicas. Ha protagonizado varios escándalos de corrupción, disputas internas, malversación de fondos y racismo anti-árabe.
Se suscitó una polémica cuando Stephen E. Herbits, secretario general del Congreso Mundial Judío escribió comentarios racistas contra los árabes en un memo, el cual fue condenado por Shai Hermesh, presidente del Congreso Judío de Israel y miembro del partido Kadima aduciendo que dichos comentarios ponían en peligro los esfuerzos de paz entre judíos y árabes.
Last year in Chiapas, we worked with various community members to make 3 improved cookstoves, some prototype windbelts, a microhydro feasibility study, 3 rainwater catchment systems and a biogas digestor. http://appropedia.org/HSU_Chiapas. This year, we will be working with new partners in a low income barrio called La Yuca in Santo Domingo. On Monday, we will be having another community meeting to explore needs, resources, obstacles and opportunities.
For example, there is a school with a strong need for more rooms. Also, energy is very expensive here and there is interest and desire to explore small scale energy systems. The number of people ready to work on these opportunities is incredible. Once the ‘meeting of neighbors’ understood what our program does: specifically that we do not bring a solution or donations and that we instead want to work together to learn and work towards solutions, they offered all types of amazing support and words. Words so beautiful that I at first tried to speak after but it sounds like a raspberry after an aria… so I gave up.
You can see more at http://appropedia.org/HSU_Dominicana.
Agua y tecnologia apropiadas - Santo DomingoLonny Grafman
Presented at UNIBE in Santo Domingo, Dominican Republic. Over 150 awesome participants getting ready to change the world (a little and for the better).
Brief Publicitario de la compañia colombiana Cinemas Procinal en el que se analizará los factores externos e internos de la compañia (macroentorno, microentorno), productos y servicios que comercializan y sus principales competidores, con datos actualizados referentes especificamente a la ciudad de Bogotá.
Congreso Mundial Judío
El Presidente del CJM Ronald S. Lauder y Eduardo Elsztain, presidente del Consejo Directivo del CJM, en enero de 2009
El Congreso Mundial Judío es una de las mayores organizaciones judías del mundo. Su sede central se encuentra en Nueva York,Estados Unidos (la ciudad con mayor cantidad de judíos fuera de Israel), pero su centro de investigación se ubica en Jerusalén,Israel. Cuenta con oficinas en Buenos Aires, Argentina (el tercer país con mayor cantidad de judíos tras Israel y EE.UU.); Ginebra,Suiza; París, Francia; y Miami, Estados Unidos.
Organización
Solamente en Estados Unidos su red organizativa aglutina a treinta y dos organizaciones anexas y publica siete diarios. Esta entidad está presidida actualmente por Ronald S. Lauder.
Tiene representantes de comunidades judías de más de ochenta países y cinco ramas regionales: el Congreso Judío Estadounidense, el Congreso Judío de América Latina, el Congreso Judío Europeo, el Congreso Judío Euroasiático y el Congreso Judío de Israel.
Entre sus ramas se encuentra la Organización Mundial de Restitución Judía que busca recuperar los bienes materiales robados a judíos y es miembro de varias organizaciones ecuménicas. Ha protagonizado varios escándalos de corrupción, disputas internas, malversación de fondos y racismo anti-árabe.
Se suscitó una polémica cuando Stephen E. Herbits, secretario general del Congreso Mundial Judío escribió comentarios racistas contra los árabes en un memo, el cual fue condenado por Shai Hermesh, presidente del Congreso Judío de Israel y miembro del partido Kadima aduciendo que dichos comentarios ponían en peligro los esfuerzos de paz entre judíos y árabes.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
6. GeoLocationAPI
①位置取得(GeoLocationAPI)
一度だけ取得:navigator.geolocation.getCurrentPosition(success,error,option);
定期的に取得:navigator.geolocation.watchPosition(success,error,option);
// 位置情報を受信した時の処理
function update(position){
var lat = position.coords.latitude;
var lng = position.coords.longitude;
var currentPos = new google.maps.LatLng(lat, lng);
map.setCenter(currentPos);
//位置の探索を終了
navigator.geolocation.clearWatch(wid);
}
13年3月24日日曜日
7. Data Get
var httpObj = createHttpRequest();
httpObj.open("GET",url,true);
httpObj.onreadystatechange = function() {
if (httpObj.readyState == 4 && httpObj.status == 200){
if(httpObj.responseText != ""){
obj = eval("("+httpObj.responseText+")");
}
}
httpObj.send(null);
}
$(function() {
$.getJSON("data.json",function(obj){
hoge(obj);
});
});
13年3月24日日曜日
8. Do it yourself
//マーカーの消去は自分で
function clearOverlays() {
if (markersArray) {
for (i in markersArray) {
markersArray[i].setMap(null);
}
}
}
markersArray.push(marker);
//infoWindowの消去も自分で
google.maps.event.addListener(marker, "click", function() {
infowindow = new google.maps.InfoWindow({
content: html
});
if (currentInfoWindow) {
currentInfoWindow.close();
}
infowindow.open(map, marker);
currentInfoWindow = infowindow; 8
});
13年3月24日日曜日
20. Tips : 緯度経度取得
//For Client
rc = map.getBounds();
mapArea = rc.getSouthWest() +","+rc.getNorthEast();
var url = "http://hoge/fuga.php?ll="+mapArea+"&cache="+(new Date()).getTime();
var httpObj = createHttpRequest();
httpObj.open("GET",url,true);
httpObj.send(null);
//For Server
$sql = "SELECT * FROM hoge
where ((lat BETWEEN $swlat and $nelat) and (lng BETWEEN $swlng and $nelng))";
//圧縮送信も効果的
NE(lat,lng)
PHPならob-gzhandler 1行!
SW(lat,lng)
13年3月24日日曜日
28. Recipe8:�スマートフォンサイト対応のUI
① ②
① CSSで100%指定 →一番広く使えるとは限らない!
② JavaScriptでアドレスバーを隠した場合(Scrollto)
13年3月24日日曜日
29. Recipe8:�スマートフォンサイト対応のUI
① ② ③
① CSSで100%指定 →一番広く使えるとは限らない!
② JavaScriptでアドレスバーを隠した場合(Scrollto)
③ ホーム画面からの起動でフルスクリーン表示(blackモード)
13年3月24日日曜日
30. Recipe8:�スマートフォンサイト対応のUI
① ② ③ ④
① CSSで100%指定 →一番広く使えるとは限らない!
② JavaScriptでアドレスバーを隠した場合(Scrollto)
③ ホーム画面からの起動でフルスクリーン表示(blackモード)
④ ホーム画面からの起動でフルスクリーン表示
(black-translucentモード)
13年3月24日日曜日
31. Recipe8:�スマートフォンサイト対応のUI
iPhone4 iPhone5
iPhone4以前のピクセル
指定のままだと 間
<link rel="stylesheet" media="all and (orientation:portrait)" href="iphone5_portrait.css"> //①
<link rel="stylesheet" media="all and (orientation:landscape)" href="iphone5_landscape.css"> //②
① #gmap { ② #gmap {
position : absolute; position : absolute;
top:0px; top:0px;
left:0px; left:0px;
width: 320px; width: 568px;
height:504px; height:268px;
} }
13年3月24日日曜日