Blockchain and the Unbanked: The Road to Financial InclusionGeorge Samuel Samman
-Blockchain + Mobile goes beyond the “last mile” to the “last metre”.
-Banks and financial services companies can connect with the unbanked at the edge of wireless.
-At a time when they are cutting back on physical branches due to regulatory and margin pressures.
-Access to Global Capital Markets for the vast majority of the world.
-Social Impact at the Intersection of Fintech.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
88. #!/bin/bash
if [ -f "./oil" ]; then
php oil "$@"
else
if [ "$1" == "create" ]; then
if [ ! `which git` ]; then
echo "For this installer to work you'll need
to install Git."
echo ' http://git-scm.com/'
fi
git clone --recursive git://github.com/fuel/
fuel.git "./$2"
php "./$2/oil" refine install
else
echo 'This is not a valid Fuel installation so Oil
is a bit lost.'
echo ' http://fuelphp.com/docs/
installation/instructions.html'
fi
fi
124. • prefixed with "Controller_"
• should extend the Controller class
125. • prefixed with "Controller_"
• should extend the Controller class
• action_
126. • prefixed with "Controller_"
• should extend the Controller class
• action_
• A controller action MUST return a
Response object.
127. prefixed with "Controller_"
class Controller_Welcome extends Controller
{
public function action_index()
{
return Response::forge(View::forge('welcome/index'));
}
}
128. should extend the Controller class
class Controller_Welcome extends Controller
{
public function action_index()
{
return Response::forge(View::forge('welcome/index'));
}
}
130. A controller action MUST return
a Response object.
class Controller_Welcome extends Controller
{
public function action_index()
{
return Response::forge(View::forge('welcome/index'));
}
}
181. • xml ‒ almost any programming language can read XML
• json ‒ useful for JavaScript and increasingly PHP apps.
• csv ‒ open with spreadsheet programs
• html ‒ a simple HTML table
• php ‒ Representation of PHP code that can be eval() ed
• serialize ‒ Serialized data that can be unserialized in PHP