Целью работы является разработка принципов построения робота-скотовоза и системы управления погрузкой животных в скотовоз. Основными узлами робота-скотовоза являются: манипулятор, выдвижной помост, устройства ограждения и вытеснения животных из вагона. Для управления скотовозом разрабатываются программы централизованного автоматизированного управления скотовозом и местного управления его отдельными механизмами.
Описание конструкции: робот создается на базе железнодорожного вагона с тяговыми электродвигателями. На скотовозе размещается разрабатываемый манипулятор, который будет вытеснять скот из стойла. Устройство имеет выдвижной помост, пантограф, антенны для распознавания номеров животных, управления роботом и координирования его перемещением. Применен гидравлический привод для манипулятора скотовоза и выдвижного помоста. Установлены датчики и камеры наблюдения для управления манипулятором и мониторинга исполнения команд. Микроконтроллер используется для управления роботом, отдельными его элементами и связи с ПК.
Автоматизация планирования и обработки железнодорожного транспорта на контейнерных терминалах
Автоматизация планирования
Автоматическая регистрация
Оптимизация погрузки/выгрузки
1. ООО"ĭТЕКО ТРЕЙД»"
Украина." г°"Черкассы."ул°"Смелянская."´."оф°"µ"
Тел°¼""""""""""+µº²"(¶¹´+""·³¯²²¯¹¶"
Тел°±факс¼"+µº²"(¶¹´+""·¶¯¶´¯¶º"
Моб°"тел°¼"+µº²"(»¹+""³»²¯»³¯¸³"
Ùçä¼""""""""""êööò¼±±ñøçôõççô°÷ã"
ǯïãëî¼"""""""õãîçõÂñøçôõççô°÷ã"
"
Ô÷òöçîã"ÉÒÕ"терминал""
ÈϯÒôñµ"
Ruptela FMPRO3 - GSM/GPS трекер предназначен для
определения точного местоположения объекта, в
котором он установлен, и передачи установленных
координат и других параметров на сервер мониторинга
посредства GSM сети.
Устройство Ruptela FMPRO3 имеет 4 аналоговых и 4
цифровых входа, а так же 2 цифровых выхода, что
позволяет подключать к нему различные
периферийные датчики (датчик уровня топлива, датчик
давления на ось, температурные датчики и так далее).
Встроенный аккумулятор на 800мАч позволяет
устройству длительно работать при обесточивании.
Использование современной элементной базы
позволяет данному устройству получать координаты с
минимальными погрешностями, уменьшит
энергопотребление по сравнению с аналогами,
алгоритмы сжатия трафика оптимизируют затраты на
GSM Оператора.
Данное устройство работает совместно с GPS-
навигаторами Garmin (имеющими FMI-интерфейс).
Данное решение позволяет реализовать двусторонний
обмен текстовыми сообщениями с водителем, а так же
строить маршруты и отмечать нужные места на карте
посредством системы спутникового мониторинга.
Корпус устройства достаточно прочный и удобный для
установки.
Ключевые технические характеристики:
·" 4 цифровых входа
·" 2 аналоговых входа
·" 2 цифровых выхода
·" 2 RS232 интрефейса
·" встроенный аккумулятор на 800мАч
·" встроенная GSM антенна
·" внешняя GPS антенна
·" CAN-шина, ODB2, 1Wire
·" Поддержка импульсных датчиков
·" Встроенный датчик движения
·" Подключение навигаторов Garmin для
приема координат и текстовых сообщений
Сферы применения:
·" Транспортные, логистические и
экспедиторские компании
·" Компании, занимающиеся пассажирскими
перевозками
·" Производственные и торговые компании
·" Строительные компании
·" Службы быстрого реагирования
·" Страховые, лизинговые и финансовые
компании
·" Службы такси
·" Банки
·" Сельскохозяйственные компании
·" Частные лица
"
"
2. ""
"
"
"
"
Технические характеристики
·" Способ передачи данных:
o" GPRS class 10 (до 85,6 kbps)
o" SMS ( text / data )
·" Четырхдиапазонный GSM приемопередатчик - 850 MHz / 900 MHz / 1800 MHz / 1900 MHz
·" Низкое энергопотребление в спящем режиме (менее 6 мА, 12 Вольт)
·" Внутренняя (или внешняя) аккумуляторная батарея с контролем заряда (до 48 часов)
·" 4 цифровых входа, 2 цифровых выхода и 2 аналоговых выхода, которые могут быть использованы для
выполнения следующих задач на удаленных объектах: наблюдение за уровнем топлива бензина в баке,
температурой, состоянием двигателя или контроль открытия дверей грузового автомобиля и т.д.
·" В устройство интегрирован 1-Wire ® I/O протокол для измерения температуры или идентификации ключа
·" CAN интерфейс для FMS интерфейса грузовых машин, который позволяет получать данные напрямую с
бортового компьютера автомобиля
·" 2 RS232 порт для коммутации с различными внешними датчиками или устройствами
·" 2 индикатора: " Status " and " Navigate "
·" В комплект входят GPS антенна, цветные I/O кабеля и USB кабель для конфигурирования и обновления
прошивки
Встроенные приложения терминала Ruptela FM-Pro3 реализуют следующие функции:
·" Сбор данных с GPS и I/O, 1-Wire, CAN
·" Возможность подключения внешних датчиков
·" Запись маршрута в он-лайн режиме
·" Интеллектуальный алгоритм сбора данных (в зависимости от времени, расстояния, угла и событий)
·" Передача полученных данных посредством GPRS (TCP/IP и UDP/IP протоколы) или SMS
·" Интеллектуальный алгоритм GPRS соединения и поддержания сессий (экономия GPRS трафика)
·" Гибкая конфигурация передачи данных в роуминговых сетях (зависит от заданного списка GSM
провайдеров)
·" Отслеживание событий по I/O и отправка их посредством GPRS или SMS
·" Запланированная отправка SMS при достижении заданных координат (24 координаты)
·" Возможность задания географических зон (круглых или квадратных)
·" Экономное потребление электроэнергии аккумулятора транспорта
·" Встроенный акселерометр
·" Обновление программы посредством GPRS
·" Обновление файла конфигурации посредством GPRS
·" Наблюдение за внутренними процессами в реальном времени
Также есть возможность задания списка номеров, с которых разрешено управление.
Подробнее на http://ruptela.com.ua"
"