一起動手來造飛機 EPP 兩通道差速遙控飛機

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一起動手來造飛機
虎尾科技大學
資訊工程系 陳國益
【EPP兩通道差速遙控飛機】

2. 大綱
 EPP 飛機校正
 主控電路板安裝
 馬達安裝
 系統測試
 飛行前檢查
 重心調整、方向調整
 飛行後檢查
 問題與解決
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3. EPP 飛機校正
 拆開包裝，將主翼和尾翼安裝插上
 主翼曲面尖端向上
 尾翼安裝在下方位置（平飛）
 尾翼較翹那面向上（每架飛機不同
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EPP(聚丙烯塑料發泡材料)是一種性能良好的的高結晶型聚合物/氣體復合材料，以其獨特而優越的性能成為新型抗壓緩沖隔熱材料。EPP製品具有十分優
異的抗震吸能性能、質量輕、形變後恢復率高
EPO(可發泡聚乙烯、苯乙烯聚合物)屬於70％的PS(聚苯乙烯)和30％的PE(聚乙烯)的可發泡共聚物，具有優良的緩沖性能，堅固、耐久和有韌性

4. EPP 飛機校正
 先手拋看看飛行直不直
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5. EPP 飛機校正
 以偏右為例，有以下幾種解決方案
 主翼往右拉出一些
 右邊升力大
 飛機會往左校正
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6. EPP 飛機校正
 以偏右為例
 機尾往右折一些
 升降舵右偏
 機身向左修正
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7. EPP 飛機校正
 打開機頭罩，拆卸配重用鋼珠
 鋼珠可保留作為之後特技飛行之用
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8. 安裝飛控電路板
 以膠帶水平固定在機艙罩後方
 電池接線朝前、天線朝後
 電路板朝上
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9. 空心杯馬達
 施作空心杯馬達，一定不可使底部受力
否則底蓋極易脫開
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10. 空心杯馬達
 如何施力
 只能對鐵蓋施力
 不可直接對軸心施力
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11. 空心杯馬達
 安裝槳葉時，底蓋一定要有支撐(觸地)
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觸地
施力
觸地
施力

12. 空心杯馬達與馬達座
 以小片膠帶填補縫隙
 務求馬達與馬達座緊密不滑動
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13. 空心杯馬達與馬達座
 有兩種安裝方式，透過壓鐵蓋/底蓋施力
塞入馬達座中(切勿壓軸心)
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14. 空心杯馬達與馬達座
 裝好的樣子
 測試轉動馬達本身，看是否會滑動
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15. 安裝馬達於機翼上(後推)
 右邊為藍紅線（藍色槳）
 左邊為黑白線（紅色槳）
 馬達固定在機翼後緣上翼面
 馬達座切齊翼面
 離機身中線約十公分
兩邊大致等距即可
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16. 後推馬達安裝位置
 後推形式，馬達安裝在機翼上表面
 用以產生抬頭角度
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17. 安裝馬達於機翼上(後推)
 左右平面上膠帶
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18. 安裝馬達於機翼上(後推)
 上面再上膠帶
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19.  安裝 槳葉
安裝馬達於機翼上(後推)
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左側黑白線安裝紅槳(圓頭向後) 左側黑紅線安裝藍槳(圓頭向後)

20. 連接馬達與飛控電路板
 馬達左右連接到飛控電路板
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21. 遙控器對頻
 飛控電路版接上電池(右側紅燈快速閃爍)
 遙控器開機(紅燈快速閃爍)
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遙控器左手油門快速最大至最小一次
完成對頻(遙控器與飛控板紅燈恆亮)

22. 馬達測試
 左手控制油門(動力)大小
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動力大
動力小

23. 馬達測試
 右手控制方向(差速)大小
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朝右轉

24. 馬達測試
 右手控制方向(差速)大小
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朝左轉

25. 前起落架安裝
 前機身下方以刀片割開一條縫隙，塞入
起落架底座
 以膠帶四邊固定底座
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26. 後起落架安裝
 切割透明講義夾為5cmx1cm 長條
 以膠帶將塑膠片頭尾固定於機尾呈U型
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27. 重心與升舵
 兩通道飛機的飛行姿態保持微抬頭姿態
 因此須將升降舵固定在略上翹姿態
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動力加大就上昇
動力變小就下降

28. 升降舵的原理
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升降舵往下，機頭下降 升降舵往上，機頭上升

29. 調整尾翼升降舵
 沿著升降舵線切割
 左右實線切開，中間虛線劃刀痕
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30. 調整尾翼升降舵
 稍微將升降舵調高(約厚度的一半)
並以膠帶固定角度(先固定上面在下面)
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31. 調整尾翼升降舵
 升降舵底面切齊尾翼中線
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32. 飛機重心調整
 重心(center of gravity, CG)
 飛機飛行的關鍵
 一般抓在翼面
前 ½ 至 1/3 處
 飛機重量、昇舵角度
當天風速 都可以透過
重心調整讓飛機好飛
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33. 飛機重心調整
 先將電池以膠帶固定於機頭處，並以兩
手手指頂住機翼下方找到平衡點
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34. 飛機重心調整
 兩手手指頂住機翼下方找到重心平衡點
 先大約抓在翼面前 ½ 至 1/3 處，便可試飛
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35. 飛機重心調整原則
 全馬力依然下墜
 重心太前(改善：電池往後移)
 昇舵太少(改善：升降舵上翹角度加大)
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36. 飛機重心調整原則
 全馬力大仰角上升，然後失速下墜
 重心太後(改善：電池往前移)
 昇舵太大(改善：升降舵上翹角度減小)
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37. 飛機重心調整原則
 風大 電池往前移動，重心靠前不易吹翻
 風小 電池往後移動，重心靠後抬頭飛行
 安裝 App : UAV Forecast
 一般風速大於 10km/h 不宜飛行
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iOS
Android

38. 飛機重心調整
 重心位置每架飛機都不同
 飛機重量、昇舵角度、當天風速都有影響
 經過試飛確定電池位置，即可用魔鬼氈定位
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39. 試飛
 在面前飛平面八字圈，測試左右轉彎
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40. 試飛
 測試動力大小，高度/動力變化
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動力加大就上昇
動力變小就下降

41. 試飛
 飛到稍高高度，全收油門
 看是否能直線飄降
 若偏左或偏右需調整，以偏右為例
 主翼往右拉出一些
 機尾往右折一些
 電池固定在機頭左側
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42. 飛行後檢查
 每趟飛行完畢，均需檢查馬達與馬達座是否鬆脫
 因馬達座為3D列印，馬達若高熱會加寬馬達座間隙
 若馬達鬆開滑動、則需在馬達黏上小片膠帶彌補間隙
 避免馬達持續滑動纏線，造成馬達短路、過熱現象
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43. 筋斗(Loop)特技飛行
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逆風
開始位置至少
離地十公尺
全油門爬升
放油門俯衝
全油門爬升

44. 高攻角特技飛行
 高抬頭、轉彎極靈敏、飛行空間小
 可做各種特技動作(也容易摔….)
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F/A-18 high angle flight

45. 高攻角特技飛行
 將電池往後大幅移動，讓重心向後
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46. 高攻角特技飛行
 將尾翼改裝至上方位置(升舵)
 尾翼升舵造成高攻角飛行
 將鋼珠安裝回去增加機頭重量
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47. Enjoy the DIY flight !
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48. 前拉或後推
 後推形式，馬達安裝在機翼上表面
 前拉形式，馬達安裝在機翼下表面
 用以產生抬頭角度
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49. 安裝馬達於機翼上(前拉)
 右邊為藍紅線（藍色槳）
 左邊為黑白線（紅色槳）
 馬達固定在機翼前緣下翼面
 馬達座切齊翼面
 離機身中線約十公分
兩邊大致等距即可
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50. 安裝馬達於機翼上(前拉)
 左右平面上膠帶
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51. 安裝馬達於機翼上(前拉)
 上面再上膠帶
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52.  安裝 槳葉
安裝馬達於機翼上(前拉)
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左側黑白線安裝紅槳(圓頭向後) 左側黑紅線安裝藍槳(圓頭向後)

53.  也可改裝65mm槳
安裝馬達於機翼上(前拉)
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54. 為何沒有舵面卻能飛行與控制？
 飛控電路板內建三軸加速計與陀螺儀
 感測飛機傾側姿態，即時調整兩邊動力
不斷修正至平飛狀態
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